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低成本GNSS终端的抗差RTK定位性能研究

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测绘科学 2023年第12期48卷 1-9页

作者：祝会忠范佳宝李军辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000

针对低成本全球导航卫星系统(GNSS)终端受限于自身的低成本及低能耗特性,易受观测环境误差的影响,使得定位精度和稳定性较差的问题,该文在数据预处理后进行不同环境下的抗差自适应Kalman滤波,将抗差估计引入到实时动态定位(RTK)定位中,... 详细信息

针对低成本全球导航卫星系统(GNSS)终端受限于自身的低成本及低能耗特性,易受观测环境误差的影响,使得定位精度和稳定性较差的问题,该文在数据预处理后进行不同环境下的抗差自适应Kalman滤波,将抗差估计引入到实时动态定位(RTK)定位中,对异常值进行判别,增大异常值观测方程的方差以及协方差,降低异常值对定位性能的影响。通过对验前残差的所有粗差和验后残差中超出阈值的残差进行抗差处理和量测更新,直至标准化残差至阈值之内。通过对低成本GNSS终端进行实测数据的抗差RTK实验表明,抗差RTK能够显著提升定位性能,不同环境下抗差RTK动态定位性能提升效果不同,空旷环境下E、N、U方向的定位精度分别提升24.2%、28.1%、26.2%,收敛时间提升30.7%,固定率提升22.9%,部分遮挡环境下的提升效果较差。

关键词： RTK 抗差自适应性算法低成本GNSS终端

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石棉矿精选车间家犬自然染尘的研究

四川医学院学报 1983年第4期14卷 345-350页

作者：柯佛心端木彬如王绵珍罗素琼朱蓉杨惠如青玉孝李洪洋吴忠舜陈志潜四川医学院尘肺研究室四川新康石棉矿四川医学院卫生系病理学教研室四川医学院卫生系病理学教研室教授

作者选用雄性家犬,于石棉矿精选车间进行自然染尘。染尘后家犬肺组织有不同程度病变,病变以纤维化为主,并有脂肪和胶原成份增加。通过自然染尘,获得比较接近人体病变的石棉肺模型,也提示了加强对石棉工人劳动保护的迫切性。

关键词：肺组织病理改变石棉纤维矿物纤维石棉肺家犬纤维化肺湿重尘组动物粉尘浓度病变车间

基于能量对称分布相位相关配准的资源三号02星颤振探测

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光学学报 2019年第6期39卷 349-358页

作者：谢俊峰莫凡王怀李响朱红自然资源部国土卫星遥感应用中心北京100048 辽宁技术工程大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000

颤振是卫星平台在轨运行的固有现象之一,也是高分辨率对地观测卫星研究的难点和热点。针对资源三号02星在轨运行过程中的平台颤振情况,提出了一种基于能量对称分布的相位相关配准算法。结合多光谱相机各谱段相机之间的安装关系,考虑到... 详细信息

颤振是卫星平台在轨运行的固有现象之一,也是高分辨率对地观测卫星研究的难点和热点。针对资源三号02星在轨运行过程中的平台颤振情况,提出了一种基于能量对称分布的相位相关配准算法。结合多光谱相机各谱段相机之间的安装关系,考虑到平台的线性平滑运动特性,采用二次函数消除系统变化量,得到线性拟合的平台颤振曲线,最后利用星敏陀螺数据联合滤波得到卫星姿态复合验证曲线。实验结果表明:在模拟数据情况下,所提配准算法的配准精度能够达到0.05 pixel,可有效辅助探测卫星平台的颤振,并首次探测到资源三号02星平台存在0.63~0.65 Hz的颤振,振幅为0.41″~1.12″。

关键词：遥感资源三号02星颤振相位相关配准多光谱影像

基于动态序列噪声模板的主动式像素传感器星图去噪方法

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光学学报 2019年第3期39卷 281-289页

作者：谢俊峰朱红李品莫凡李响国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心北京100048 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000

提出了一种基于动态序列噪声模板的主动式像素传感器(APS)星图去噪方法。该方法利用短时静态背景噪声与随机噪声阈值构建动态序列噪声模板,实现了对APS星图数据的去噪处理。以ZY-3卫星的APS原始星图作为实验数据进行研究,结果表明所提... 详细信息

提出了一种基于动态序列噪声模板的主动式像素传感器(APS)星图去噪方法。该方法利用短时静态背景噪声与随机噪声阈值构建动态序列噪声模板,实现了对APS星图数据的去噪处理。以ZY-3卫星的APS原始星图作为实验数据进行研究,结果表明所提方法能很好地剔除条带和边缘噪声。与传统去噪处理方法相比,所提方法的星图质心提取精度提升了约12.98″;与全局阈值分割法相比,所提方法的星图质心提取精度提升了约2.16″;与静态背景噪声方法相比,所提方法的星图质心提取精度提升了约9.64″。这充分表明所提方法可有效提升APS恒星质心定位精度,适用于事后姿态处理。

关键词：机器视觉主动式像素传感器动态背景星图处理质心提取星对角距

基于“AHP+熵权法”的CW-TOPSIS冲击地压评判模型

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中国安全科学学报 2017年第1期27卷 128-133页

作者：朱峰张宏伟辽宁工程技术大学矿业学院辽宁阜新123000

针对冲击地压灾害评价系统模型中指标权重难以确定的问题,提出一种"AHP+熵权法"组合赋权方法。通过引入拉格朗日函数,建立优化决策模型,确保主客观权重和偏好系数间的一致性,进而获得各指标的组合权重(CW),并评价冲击地压预判影响因素... 详细信息

针对冲击地压灾害评价系统模型中指标权重难以确定的问题,提出一种"AHP+熵权法"组合赋权方法。通过引入拉格朗日函数,建立优化决策模型,确保主客观权重和偏好系数间的一致性,进而获得各指标的组合权重(CW),并评价冲击地压预判影响因素的主次关系。基于逼近理想解排序法(TOPSIS)的基本理论,建立CW-TOPSIS冲击地压综合评判模型,分析贴近度,最终预测冲击地压等级。将此模型应用于老虎台矿83003工作面,得出该工作面有中等冲击危险,构造应力为诱发冲击的主导因素;基于"AHP+熵权法"的CW-TOPSIS冲击地压评判模型的预测结果与实际结果相吻合。

关键词：冲击地压预测组合权重(CW) 偏好系数 CW-TOPSIS评判模型主次因素

BDS-3/BDS-2多频数据的长距离非差网络RTK算法

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武汉大学学报（信息科学版） 2023年第7期48卷 1146-1159页

作者：祝会忠张杰赵齐乐徐爱功辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079

北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 satellite navigation system,BDS-3)已正式建成并提供服务,网络实时动态定位(real timekinematic,RTK)算法是提高北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)定位精度的主要手段。提出了一种基于BDS多频多系统观测数据的长距离非差网络RTK算法。首先,通过顾及大气误差参数的多频载波相位整周模糊度解算模型,确定长距离BDS参考站的多频载波相位整周模糊度。然后,利用准确确定的参考站间载波相位整周模糊度,通过线性变化得到各参考站的非差整周模糊度,并计算各参考站的非差观测误差。考虑长距离测站间观测误差空间相关性减弱的特点,根据误差特性的不同分离出参考站网分类的非差误差改正数。最后,采用反距离加权法计算流动站的分类非差误差改正数,流动站通过非差误差改正数进行观测误差的改正和高精度定位。使用长距离连续运行参考站网的多频实测数据进行实验,结果表明:BDS-3的定位精度相对于北斗二号卫星导航系统(BeiDou-2satel-litenavigation system,BDS-2)在东、北、天各方向分别有15.7%、28%、11.9%的提高,定位性能与GPS相当甚至更优,多频数据的模糊度固定成功率和收敛时间较GPS双频数据有一定优势,BDS-3和BDS-2双系统定位结果优于单系统,二者均能实现流动站厘米级定位。该方法可避免双差观测值的相关性影响,空间误差计算效率高,流动站的定位更加灵活,充分发挥了BDS多频观测数据的优势。

关键词： BDS 长距离参考站网分类误差非差误差改正数网络RTK

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广西烟仓主要霉变生物的生物学特性研究

中国农学通报 2005年第3期21卷 93-97页

作者：黄福新朱桂宁晏卫红黄思良周兴华唐毓新劳道辉广西农业科学院植物保护研究所广西大学农学院南宁530003 广西烟叶生产购销公司南宁卷烟厂

研究了温度、湿度、pH值和营养对溜曲霉(Aspergillus tamarii Kita)、匍匐散囊菌原变种(Eurotium repens de Bary)和谢瓦散囊菌(Eurotium ckvalieri Mangin)生长的影响及它们的致死温度.三种曲霉的生长温度分别为16～43℃、13～31℃和16... 详细信息

研究了温度、湿度、pH值和营养对溜曲霉(Aspergillus tamarii Kita)、匍匐散囊菌原变种(Eurotium repens de Bary)和谢瓦散囊菌(Eurotium ckvalieri Mangin)生长的影响及它们的致死温度.三种曲霉的生长温度分别为16～43℃、13～31℃和16～37℃,最适温度分别为22～34℃、22～28℃和22～31℃.湿度是影响它们生长的主导因子,溜曲霉在相对湿度达82%、另两种曲霉在相对湿度达75%时开始生长,并随湿度增高而加快.它们对酸碱度的适应力很强,在pH值2.5以上均能生长.在人工培养基上,溜曲霉长得很快,另两种曲霉则很慢;而在天然烟叶培养基上,三种曲霉均生长迅速.它们的致死温度分别是,溜曲霉60℃20min或65℃10min,匍匐散囊菌原变种65℃30min或70℃5min,谢瓦散囊菌70℃15min.

关键词：生长烟仓致死温度曲霉湿度霉变生物学特性研究种曲天然 pH值

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北斗三号高精度载波相位差分定位算法

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2024年第5期43卷 593-599页

作者：祝会忠白云鹏辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000

针对北斗三号系统(BDS-3)全星座、多频率差分定位相关研究不足等问题,构建基于多频观测值的载波相位差分定位模型,并利用连续运行参考站(CORS)网络的实测数据以及实测车载动态数据对算法进行验证。研究表明:在静态定位模式下,双频组合中... 详细信息

针对北斗三号系统(BDS-3)全星座、多频率差分定位相关研究不足等问题,构建基于多频观测值的载波相位差分定位模型,并利用连续运行参考站(CORS)网络的实测数据以及实测车载动态数据对算法进行验证。研究表明:在静态定位模式下,双频组合中的B1CB2a在定位精度上表现最佳,与B1CB2a相比,三频组合B1CB2a B3I在N、E、U三个方向的定位精度分别提高了16%~41%、2%~62%、7%~47%;在动态定位模式下,三频组合B1CB2a B3I在N、E、U三个方向的定位精度分别提高了53%~61%、52%~75%、51%~53%。B1CB2a、B1CB2aB3I可分别在静态、动态定位模式下实现厘米级、亚米级的定位精度以及模糊度的快速准确固定,显著提高定位系统的性能和可靠性,在智能交通、无人机导航、精准农业等领域具有广阔的应用前景。

关键词：北斗三号载波相位差分定位多频观测值模糊度固定厘米级定位

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采用偏序集层次聚类的多准则决策方法

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2022年第1期41卷 85-91页

作者：朱旭光沈玉志辽宁工程技术大学创新实践学院辽宁阜新123000 辽宁工程技术大学教务处辽宁阜新123000

为有效展示决策结果的层次关系,采用偏序集理论与方法,结合权重顺序即偏好序优化层次聚类分析,构建基于层次聚类的多准则决策方法.利用该方法,对某商业银行提供的贷款数据进行分析,通过哈斯图节点层次变化,能较为准确发现潜在风险客户,... 详细信息

为有效展示决策结果的层次关系,采用偏序集理论与方法,结合权重顺序即偏好序优化层次聚类分析,构建基于层次聚类的多准则决策方法.利用该方法,对某商业银行提供的贷款数据进行分析,通过哈斯图节点层次变化,能较为准确发现潜在风险客户,较早避免风险发生.研究结果表明:该方法克服了传统多准则决策研究中只关注最优解或满意解,忽略解集之间层次结构的弊端,突破传统方法过于依赖权重数值的瓶颈,能为决策者提供更好的决策依据.

关键词：多准则决策层次聚类偏序集格风险识别