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Study of rapid face modeling technology based on Kinect

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International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing 2018年第1期9卷 17-34页

作者： Shan Liu Guanghong Gong Luhao Xiao Mengyuan Sun zhengliang zhu School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang University Beijing P.R.China

This paper improves the algorithm of point cloud filtering and registration in 3D modeling,aiming for smaller sampling error and shorter processing time of point cloud *** on collaborative sampling among several Kinect devices,we analyze the deficiency of current filtering algorithm,and use a novel method of point cloud ***,we use Fast Point Feature Histogram(FPFH)algorithm for feature extraction and point cloud *** with the aligning process using Point Feature Histograms(PFH),it only takes 9min when the number of points is about 500,000,shortening the aligning time by 47.1%.To measure the accuracy of the registration,we propose an algorithm which calculates the average distance of the corresponding coincident parts of two point clouds,and we improve the accuracy to an average distance of *** the surface reconstruction section,we adopt Ball Pivoting algorithm for surface reconstruction,obtaining image with higher accuracy in a shorter time.

关键词： Kinect filtering point cloud registration surface reconstruction

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金融危机对大学生的冲击及对策

思想教育研究 2009年第3期 23-25页

作者：朱正亮余丹湖北工业大学校办湖北武汉430068

正在全球蔓延的金融危机已经对大学生造成了冲击,给他们的学习、生活、思想和就业等都带来了巨大的压力。高等学校要在深入分析金融危机对大学生负面影响的基础上,加强思想政治工作,积极采取有效措施,帮助大学生应对就业困难、经济困境... 详细信息

正在全球蔓延的金融危机已经对大学生造成了冲击,给他们的学习、生活、思想和就业等都带来了巨大的压力。高等学校要在深入分析金融危机对大学生负面影响的基础上,加强思想政治工作,积极采取有效措施,帮助大学生应对就业困难、经济困境和心理压力,促进大学生健康成长成才。

关键词：金融危机冲击对策大学生思想政治教育

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基于趋势估计的微多普勒分离与特征提取算法

系统工程与电子技术 2021年第12期43卷 3452-3461页

作者：彭正红杨德贵王行王浩朱政亮中南大学航空航天学院湖南长沙410083 中南大学自动化学院湖南长沙410083 浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027 厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室福建厦门361005

微动目标特征提取与辨识一直是弹道目标识别的研究热点与难点。针对复杂运动目标微多普勒(micro-Doppler,m-D)曲线交叠耦合导致的微动辨识难点,提出一种基于曲线趋势估计的分离算法。该算法首先通过骨架提取获得稳定精细的二值化曲线数... 详细信息

微动目标特征提取与辨识一直是弹道目标识别的研究热点与难点。针对复杂运动目标微多普勒(micro-Doppler,m-D)曲线交叠耦合导致的微动辨识难点,提出一种基于曲线趋势估计的分离算法。该算法首先通过骨架提取获得稳定精细的二值化曲线数据,再基于曲线光滑性和插值法对曲线趋势进行精确估计并分离,最后利用变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)及经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)算法分解每条m-D曲线并计算相应的微动特性。仿真实验表明,所提算法能够在信噪比大于-15 dB条件下稳定分离m-D曲线,进而提取目标的微动特性。

关键词：微动回波模型曲线趋势估计曲线分离变分模态分解经验模态分解

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穿墙雷达墙体参数估计以及补偿方法综述

无线电工程 2022年第11期52卷 2023-2034页

作者：肖骏梁步阁杨德贵朱政亮中南大学自动化学院湖南长沙410083 厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室福建厦门361005

为了获取不透明、非金属掩体后的人体目标信息,近年来非接触式探测技术得到迅速发展,超宽带(Ultra Wide Band,UWB)穿墙雷达(Through-Wall-Radar,TWR)凭借其强穿透能力、高距离分辨率、低成本和强环境适应力等特点,成为当前非接触式探测... 详细信息

为了获取不透明、非金属掩体后的人体目标信息,近年来非接触式探测技术得到迅速发展,超宽带(Ultra Wide Band,UWB)穿墙雷达(Through-Wall-Radar,TWR)凭借其强穿透能力、高距离分辨率、低成本和强环境适应力等特点,成为当前非接触式探测的主流方向。而TWR信号在穿透不同介质墙体时会产生不同程度的衰减和延时,这种衰减和延迟会影响TWR获取准确的目标位置信息,导致TWR参数补偿和探测性能降低,因此TWR墙体参数估计和补偿方法一直都是该领域的研究热点与难点之一。对近年来国内外TWR墙体参数估计与补偿的研究成果进行了详细分析,对墙体参数估计和补偿方法进行了总结与对比,并在此基础上对该领域未来的发展方向进行了展望。

关键词：非接触式探测超宽带穿墙雷达墙体参数估计墙体补偿

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用于室内消防救援的融合路网构建方法研究

消防科学与技术 2023年第5期42卷 689-694页

作者：陈维旺朱正亮陈钦佩周勇中国民航大学科技创新研究院民航热灾害防控与应急重点实验室天津300300 中国民航大学安全科学工程学院天津300300 应急管理部天津消防研究所天津300381 中国科学技术大学火灾科学国家重点实验室安徽合肥230000

在建筑火灾应急救援时,生成的救援路径多数基于单一类型路网,室内路径规划精度和寻路速度难以平衡。为此,提出一种室内融合路网的构建方法,在室内执行拓扑路网和栅格路网生成算法,由自行设计融合算法和跨楼层通道的提取,获取三维室内路... 详细信息

在建筑火灾应急救援时,生成的救援路径多数基于单一类型路网,室内路径规划精度和寻路速度难以平衡。为此,提出一种室内融合路网的构建方法,在室内执行拓扑路网和栅格路网生成算法,由自行设计融合算法和跨楼层通道的提取,获取三维室内路网。由路径权重模型结合寻路算法,寻找最优消防救援路径,同时设计了二次路径规划。最后,以该方法提取试验模型的室内路网,并与以上两种单一路网进行对比分析,验证了该路网提取方法的有效性。

关键词：消防救援区域路网的生成融合路网路径规划

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IR-UWB穿墙雷达动目标探测实验

雷达科学与技术 2018年第6期16卷 645-649,655页

作者：朱政亮梁步阁王亚夫金养昊中南大学航空航天学院湖南长沙410083

在穿墙雷达实际工作场景中,杂波对墙后动目标的探测造成严重的干扰。分析回顾经典IRUWB穿墙雷达动目标检测原理,通过分析其数学解析式探讨其检测性能。介绍了IR-UWB穿墙雷达系统及其工作原理,基于该IR-UWB穿墙雷达系统上进行非金属墙体... 详细信息

在穿墙雷达实际工作场景中,杂波对墙后动目标的探测造成严重的干扰。分析回顾经典IRUWB穿墙雷达动目标检测原理,通过分析其数学解析式探讨其检测性能。介绍了IR-UWB穿墙雷达系统及其工作原理,基于该IR-UWB穿墙雷达系统上进行非金属墙体后动目标探测实验。针对目标处于不同运动状态的雷达回波数据进行处理分析,验证经典动目标检测算法的工作性能。针对指数加权算法,通过实验数据处理给出了其参数的调节范围。实验结果表明,IR-UWB穿墙雷达可以对非金属墙体后人体目标进行探测。对于墙后作径向运动的人体目标,3种经典算法的检测性能处于同一水平;对于墙后作切向运动、原地踏步的人体目标,指数加权算法与积累平均背景相消法具有较好的检测性能。

关键词：穿墙雷达动目标检测脉冲对消指数加权法积累平均背景相消

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我国太阳能有机朗肯循环研究现状

能源研究与信息 2018年第3期34卷 132-135,140页

作者：朱正良张华上海理工大学能源与动力工程学院上海200093

太阳能具有易转化为低温热源的特性,而有机朗肯循环是利用低温热源或工业余热发电的理想方式,两者相结合形成基于太阳能的有机朗肯循环发电技术。综述了我国光热太阳能发电技术和市场现状以及针对有机朗肯循环的研究现状。经分析发现,... 详细信息

太阳能具有易转化为低温热源的特性,而有机朗肯循环是利用低温热源或工业余热发电的理想方式,两者相结合形成基于太阳能的有机朗肯循环发电技术。综述了我国光热太阳能发电技术和市场现状以及针对有机朗肯循环的研究现状。经分析发现,目前研究中理论分析或计算机模拟较多,缺乏实际应用的验证。论述了有机朗肯循环工质的选择、循环性能分析方法以及所面临的问题和改善方法。

关键词：太阳能有机朗肯循环发电

基于CNN的超宽带穿墙雷达静目标数量识别技术

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传感器与微系统 2021年第4期40卷 19-22页

作者：王亚夫梁步阁杨德贵朱政亮中南大学航空航天学院湖南长沙410083

本文基于静止目标的超宽带(UWB)雷达模型的构建,提出利用卷积神经网络(CNN)进行人体数量的识别方法,针对实测数据对该方法进行实验分析,并与传统方法进行比较,结果表明:将超宽带穿墙雷达与CNN结合对人体数量识别准确率较高,并且去除数... 详细信息

本文基于静止目标的超宽带(UWB)雷达模型的构建,提出利用卷积神经网络(CNN)进行人体数量的识别方法,针对实测数据对该方法进行实验分析,并与传统方法进行比较,结果表明:将超宽带穿墙雷达与CNN结合对人体数量识别准确率较高,并且去除数据预处理环节对识别效果没有影响。

关键词：超宽带(UWB)穿墙雷达卷积神经网络人体数量识别静目标

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民用航空机场突发安保事件应急处置机制分析

工业安全与环保 2023年第2期49卷 69-73页

作者：朱正亮陈维旺中国民航大学安全科学与工程学院天津300300

在我国民航业快速发展的背景下,民用航空机场数量持续增加,民用航空机场区域所面临的安保压力不断增大,现有应急预案的有效性经受巨大考验。应急处置机制作为预案的核心内容之一,是预案优化的重要内容。在给出机场安保事件的基本定义、... 详细信息

在我国民航业快速发展的背景下,民用航空机场数量持续增加,民用航空机场区域所面临的安保压力不断增大,现有应急预案的有效性经受巨大考验。应急处置机制作为预案的核心内容之一,是预案优化的重要内容。在给出机场安保事件的基本定义、特点的基础上,分析了机场应急处置机制的现状,并从组织体系、协作关系及处置流程两个方面,系统梳理了机场应急处置机制可能存在的不足之处,并针对性地提出了若干优化建议,为推进机场应急处置机制持续性改进提供思路,进一步增强预案可行性和有效性。

关键词：民用航空机场安保事件应急处置机制应急保障分析优化