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两侧对称式六足轮腿机器人的设计与分析
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江苏工程职业技术学院学报 2024年 第2期24卷 35-40页
作者: 朱元成 靳成凯 徐林 徐子涵 张平霞 朱永强 青岛理工大学机械与汽车工程学院 青岛266520
针对目前轮腿式机器人在复杂路况下越障时机身稳定性有限的问题,利用SolidWorks 2020软件创建三维模型,采用轮腿复合结构,根据依次步态运动方式对机器人的运动过程进行策略规划,设计出一种两侧轮腿对称分布的六足机器人。实验表明,在舵... 详细信息
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Quantum chemical and topological study on the insertion reaction of dichlorcarbene with acetaldehyde
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Chinese Science Bulletin 2008年 第15期53卷 2287-2296页
作者: LI ZhiFeng zhu yuancheng YANG Sheng LU XiaoQuan College of Life Science and Chemistry Tianshui Normal University Tianshui 741001 China Gansu Key Laboratory of Polymer Materials College of Chemistry and Chemical Engineering Northwest Normal University Lan- zhou 730070 China
The insertion reaction mechanisms of siglet and striglet CCl2 with CH3CHO have been studied by using the DFT, NBO, CCSD(T) and AIM method. The geometries of reactions, transition state and products were completely opt... 详细信息
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Quantum chemical study on insertion and abstraction reaction of dichlorocarbene with methyl alcohol and methyl mercaptan
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Science China Chemistry 2009年 第3期52卷 304-312页
作者: LI ZhiFeng zhu yuancheng LI HuiXue LIU XinWen LU XiaoQuan College of Life Science and Chemistry Tianshui Normal UniversityTianshui 741001China Key Laboratory of Polymer Materials of Gansu Province College of Chemistry and Chemical EngineeringNorthwest Normal UniversityLanzhou 730070China
The insertion and abstraction reaction mechanisms of singlet and triplet CCl2 with CH3MH (M=O, S) have been studied by using the DFT, NBO and AIM methods. The geometries of reactions, the transition state and products... 详细信息
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Theoretical study of spin-orbit coupling and intersystem crossing in the two-state reaction between Nb(NH_2)_3 and N_2O
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Science China Chemistry 2012年 第1期55卷 158-166页
作者: LV LingLing WANG XiaoFang zhu yuancheng LIU XinWen WANG-YongCheng College of Life Science and Chemistry Tianshui Normal UniversityTianshui 741001China College of Chemistry and Chemical Engineering Northwest Normal UniversityLanzhou 730070China
The two-state mechanism of the reaction of Nb(NH2)3 with N2O on the singlet and triplet potential energy surfaces has been investigated at the B3LYP *** points between the potential energy surfaces have been located u... 详细信息
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Theoretical study of spin-orbit coupling and zero-field splitting in the spin-forbidden two-state reaction between cobaltacyclopentadiene and isocyanate
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Chinese Science Bulletin 2014年 第3期59卷 286-296页
作者: Lingling L Xiaofang Wang yuancheng zhu Xinwen Liu Kun Yuan Yongcheng Wang College of Life Science and Chemistry Tianshui Normal University College of Chemistry and Chemical Engineering Northwest Normal University
The two-state reaction mechanism of CpCo(C_4H_4)with isocyanate on the triplet and singlet potential energy surfaces has been investigated at the B3LYP level.A study is described for the computation of spin-orbit coup... 详细信息
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Theoretical characterization of single-electron iodine-bond weak interactions in CH_3…I-Y(Y=BH_2,H,CH_3,C_2H_3,C_2H,CN,NC)systems
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Chinese Science Bulletin 2012年 第4期57卷 328-335页
作者: YUAN Kun LIU YanZhi zhu yuancheng ZUO GuoFang LUE LingLing LI ZhiFeng College of Life-science and Chemistry Tianshui Normal UniversityTianshui 741001China Key Laboratory for New Molecular Materials Design and Function of Gansu Education Department Tianshui 741001China
Iodine-involved single-electron halogen bonds (SEXBs) weak interactions in the systems of CH3···I-Y(Y = BH2, H, CH3, CH==CH2, C≡CH, CN, NC) were investigated for the first time using B3LYP/6-311++G(d,p) and MP2/au... 详细信息
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Theoretical study of the charge carrier mobilities of the molecular materials tetrathiafulvalene (TTF) and 2,5-bis(1,3-dithiolan-2-ylidene)-1,3,4,6-tetrathiapentalene (BDH-TTP)
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Science China Chemistry 2012年 第10期55卷 2176-2185页
作者: LI HuiXue WANG XiaoFeng LI ZhiFeng ZHENG RenHui zhu yuancheng College of Life Science and Chemistry Tianshui Normal UniversityTianshui 741001China State Key Laboratory for Structural Chemistry of Unstable and Stable Species Beijing National Laboratory for Molecular Sciences Institute of Chemistry Chinese Academy of SciencesBeijing 100190China
Tetrathiafulvalene (TTF) is a kind of fused ring aromatic compound containing four sulfur atoms in one molecule, which is well known as a charge transport material. In order to calculate the charge mobility of this se... 详细信息
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Theoretical characterization of electronic structures and properties of C-F···H-C pseudohydrogen bonds
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Chinese Science Bulletin 2012年 第16期57卷 1964-1971页
作者: YUAN Kun LIU YanZhi LU LingLing ZUO GuoFang zhu yuancheng DONG XiaoNing College of Life-science and Chemistry Tianshui Normal UniversityTianshui 741001China Key Laboratory for New Molecular Materials Design and Function of Gansu Education Department Tianshui 741001China
The weak intermolecular interactions between 2-F-tetrahydrofuran and imidazole, pyrimidine, adenine, and guanine were studied theoretically using density functional B3LYP/6-311++G** and HF/6-311++G** methods. The resu... 详细信息
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Biomimetic fluorapatite films for conservation of historic calcareous stones
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Chinese Science Bulletin 2012年 第13期57卷 1590-1594页
作者: YANG FuWei LIU Yan ZUO GuoFang zhu yuancheng ZHANG BingJian HUA PingNing Key Laboratory for New Molecule Material Design and Function Tianshui Normal UniversityTianshui 741000China Department of Cultural Heritage and Museology Zhejiang UniversityHangzhou 310027China Maijishan Grottoes Art Research Institute Tianshui 741000China
Fluorapatite protective films were prepared on marble substrates using a biomimetic method. By mimicking the mineralization mechanism of enamel, phosphorus and fluorine were introduced on the surface of the marble sub... 详细信息
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Beyond 600G fiber-THz wireless seamless integration system employing cascaded MIMO equalizers
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Science China(Technological Sciences) 2024年 第7期67卷 2274-2276页
作者: DING JunJie TONG WeiDong LI XinTong ZHANG Zheng ZHANG Jiao CAI yuancheng LEI MingZheng HUA BingChang CHEN XingYu YU JianJun zhu Min Purple Mountain Laboratories Nanjing 211111China National Mobile Communications Research Laboratory Southeast UniversityNanjing 210096China Fudan University Shanghai 200433China
Terahertz(THz)-wave communication, with sufficient spectrum resources(0.3 THz~10 THz), can meet the needs of future 6G large-capacity mobile communication services[1-9]. Recently, the seamless integration of existing ... 详细信息
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