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Adaptive Boundary and Semantic Composite Segmentation Method for Individual Objects in Aerial Images

Computer Modeling in Engineering & Sciences 2023年第9期136卷 2237-2265页

作者： ying li Guanghong Gong Dan Wang Ni li school of automation Science and Electrical Engineering Beihang UniversityBeijing100191China Shenyuan Honors College Beihang UniversityBeijing100191China State Key Laboratory of Virtual Reality technology and Systems Beijing100191China

There are two types of methods for image *** is traditional image processing methods,which are sensitive to details and boundaries,yet fail to recognize semantic *** other is deep learning methods,which can locate and identify different objects,but boundary identifications are not accurate *** of them cannot generate entire segmentation *** order to obtain accurate edge detection and semantic information,an Adaptive Boundary and Semantic Composite Segmentation method(ABSCS)is *** method can precisely semantic segment individual objects in large-size aerial images with limited GPU *** includes adaptively dividing and modifying the aerial images with the proposed principles and methods,using the deep learning method to semantic segment and preprocess the small divided pieces,using three traditional methods to segment and preprocess original-size aerial images,adaptively selecting traditional results tomodify the boundaries of individual objects in deep learning results,and combining the results of different *** object semantic segmentation experiments are conducted by using the AeroScapes dataset,and their results are analyzed qualitatively and *** experimental results demonstrate that the proposed method can achieve more promising object boundaries than the original deep learning *** work also demonstrates the advantages of the proposed method in applications of point cloud semantic segmentation and image inpainting.

关键词： Semantic segmentation aerial images composite method traditional image processing deep learning

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光诱导增强三氧化二铁/氯苯复合物对A549细胞的损伤效应研究

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环境科学学报 2024年第3期44卷 431-440页

作者：刘珂舟印梦婕陈梅玲严明徐颖李云天杭州电子科技大学自动化学院(人工智能学院) 杭州310018 浙江省金华市中心医院金华321099 浙江大学环境与资源学院杭州310027

本研究旨在探求持久性有机挥发物氯苯与α-Fe_(2.O_(3)颗粒在光诱导下的前体污染物与二次产物对A549细胞毒性的影响,以期为两种污染物毒性作用机制及安全性评价提供依据.采用自制反应器在无光、有光条件下生成反应前后两种污染物,从细... 详细信息

本研究旨在探求持久性有机挥发物氯苯与α-Fe_(2.O_(3)颗粒在光诱导下的前体污染物与二次产物对A549细胞毒性的影响,以期为两种污染物毒性作用机制及安全性评价提供依据.采用自制反应器在无光、有光条件下生成反应前后两种污染物,从细胞增殖、细胞膜损伤、氧化应激、炎症反应、细胞微观形态等角度探究两者间的毒性效应差异.A549细胞微观形态学显示,污染物通过内吞作用进入细胞质,导致ROS和IL-6水平上升,对细胞增殖、细胞膜损伤呈明显剂量依赖.同时,光诱导后污染物染毒2. h下细胞形态损伤更严重,对A549细胞增殖的抑制作用更强,ROS生成时间提前,100μg·mL^(-1)浓度下ROS和IL-6的生成增多,导致细胞膜损伤情况更严重.本实验为光诱导后污染物毒性增加提供了依据,并强调了需要重新评估大气前体污染物在二次转化阶段所可能产生的毒性影响.

关键词：氯苯光诱导 A549细胞细胞毒性

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Pavement Cracks Coupled With Shadows:A New Shadow-Crack Dataset and A Shadow-Removal-Oriented Crack Detection Approach

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2023年第7期10卷 1593-1607页

作者： lili Fan Shen li ying li Bai li Dongpu Cao Fei-Yue Wang school of Information and Electronics Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China school of Civil Engineering Tsinghua UniversityBeijing 100084China school of Mechanical Engineering Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing for Vehicle Body and the College of Mechanical and Vehicle Engineering Hunan UniversityChangsha 410082China school of Vehicle and Mobility Tsinghua UniversityBeijing 100084China State Key Laboratory for Management and Control of Complex Systems Institute of AutomationChinese Academy of SciencesBeijing 100190China

Automatic pavement crack detection is a critical task for maintaining the pavement stability and driving *** task is challenging because the shadows on the pavement may have similar intensity with the crack,which interfere with the crack detection *** to the present,there still lacks efficient algorithm models and training datasets to deal with the interference brought by the *** fill in the gap,we made several contributions as ***,we proposed a new pavement shadow and crack dataset,which contains a variety of shadow and pavement pixel size *** also covers all common cracks(linear cracks and network cracks),placing higher demands on crack detection ***,we designed a two-step shadow-removal-oriented crack detection approach:SROCD,which improves the performance of the algorithm by first removing the shadow and then detecting *** addition to shadows,the method can cope with other noise ***,we explored the mechanism of how shadows affect crack *** on this mechanism,we propose a data augmentation method based on the difference in brightness values,which can adapt to brightness changes caused by seasonal and weather ***,we introduced a residual feature augmentation algorithm to detect small cracks that can predict sudden disasters,and the algorithm improves the performance of the model *** compare our method with the state-of-the-art methods on existing pavement crack datasets and the shadow-crack dataset,and the experimental results demonstrate the superiority of our method.

关键词： Automatic pavement crack detection data augmentation compensation deep learning residual feature augmentation shadow removal shadow-crack dataset

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基于VC++6.0的远程诊断信号处理系统的构建

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武汉理工大学学报 2002年第10期24卷 71-74页

作者：王为东赵愚黎洪生刘俊刚武汉理工大学

阐述了用 VC++6 .0构建远程诊断信号处理系统的过程 ,包括现场数据采集客户端和远程诊断服务器端两部分。本系统能够确保诊断数据快速无误的从采集端传输到远程服务器端。把傅立叶变换、小波变换、信号经验模态分解等分析方法集成于服... 详细信息

阐述了用 VC++6 .0构建远程诊断信号处理系统的过程 ,包括现场数据采集客户端和远程诊断服务器端两部分。本系统能够确保诊断数据快速无误的从采集端传输到远程服务器端。把傅立叶变换、小波变换、信号经验模态分解等分析方法集成于服务器端 ,确保了诊断的准确高效。

关键词： VC++6.0 信号处理系统远程诊断客户机服务器小波变换

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任意边界下石墨烯增强多孔圆柱壳的振动特性

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固体力学学报 2024年第3期45卷 379-391页

作者：徐宏达王宇张颖贾小羽李学辉辽宁科技大学机械工程与自动化学院鞍山114051

为了研究任意边界石墨烯增强多孔复合材料(GPLRPC)圆柱壳的振动特性,提出了一种以盖根堡多项式作为容许函数的半解析法.基于Halpin-Tsai微观力学模型和开胞体理论得到GPLRPC圆柱壳的有效材料参数.利用人工弹簧技术模拟了壳体两端的边界... 详细信息

为了研究任意边界石墨烯增强多孔复合材料(GPLRPC)圆柱壳的振动特性,提出了一种以盖根堡多项式作为容许函数的半解析法.基于Halpin-Tsai微观力学模型和开胞体理论得到GPLRPC圆柱壳的有效材料参数.利用人工弹簧技术模拟了壳体两端的边界条件和壳段之间的连续耦合.然后,基于一阶剪切变形理论,采用Rayleigh-Ritz方法推导出壳体结构的运动方程,求得GPLRPC圆柱壳的无量纲频率.数值算例验证了该方法的有效性和准确性,并讨论了边界条件、孔隙系数、孔隙类型、石墨烯分布模式、石墨烯质量分数、边界弹簧刚度和几何参数等因素对壳体结构振动特性的影响.结果表明:盖根堡多项式作为容许函数具有良好的收敛性和准确性;边界条件对圆柱壳的频率有不同的影响,GPL-A分布模式和孔隙类型Ⅱ的刚度增强效果最好;此外,平移弹簧对频率的影响大于旋转弹簧,圆柱壳长径比的影响较大,但径厚比的影响较小.研究结论可为此类结构的工程设计提供理论参考.

关键词：石墨烯增强多孔复合材料任意边界盖根堡多项式人工弹簧技术

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Optimal Coordinated Traffic Control of Adjacent Intersections Based on Multiple Objectives Programming Techniques

Optimal Coordinated Traffic Control of Adjacent Intersection...

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第二十七届中国控制会议

作者： Yuan Erming 1,li Biao 2.Feng ying 3 1.Doctor,lecturer,{2. of Management,Tianjin Polytechnic {2.,Tianjin 300387,P.R.China 2.Post doctor,Management {2.,Tianjin {2..Tianjin 300070,P.R.China 3.Doctor,{2. of Information technology Science,Nankai {2.,Tianjin 300071,P.R.China

An adjacent intersections traffic light coordinated control model based on mixed integer programming formulation is proposed in this *** a special moment,we can compute to obtain departure rate in the upstream ***,by switching the green light time,we can control arrival rate of downstream *** contribution of the paper is that a special objective functions differing from other literatures is adapted that minimizes the sum of time needed to pass downstream in-tersection for the first vehicle of each cycle during K ***,the paper makes simulation research for the model’s ability of coordinated control by an *** the simulation results show the efficiency of the proposed method to reduce waiting time of vehicles.

关键词： Traffic model Traffic light control Arrival rate Departure rate Coordinated control

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Fault detection for sector-bounded non-linear systems with servo inputs and sensor stuck faults

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Journal of Control and Decision 2019年第3期6卷 147-165页

作者： ying Gu Xiao-Jian li school of Science Dalian Jiaotong UniversityDalianChina College of Information Science and Engineering Northeastern UniversityShenyangChina State Key Laboratory of Synthetical automation of Process Industries Northeastern UniversityShenyangChina

This paper addresses the fault detection(FD)problem for discretetime sector-bounded non-linear systems with finite-frequency servo *** non-linear systems are firstly modelled as *** main contributions are that a novel FD filter which combines the finite-frequency H∞and H−indices is *** from the existing methods,the proposed FD scheme guarantees that the generated residuals are robust against the servo inputs in fault-free case and sensitive to them in faulty ***,the small sensor stuck faults including outagefaults can be *** this class of systems,the existing finite-frequency FD filter design methods are invalid.A new lemma is developed to characterise the system performances in finite-frequency *** addition,sufficient conditions for the existence of such a FD filter are derived by introducing slack variable and linear matrix inequalities ***,an example is presented to demonstrate the method and its effectiveness.

关键词： Fault detection servo inputs sensor stuck faults sector-bounded nonlinearity finite-frequency domain

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功能梯度石墨烯增强自旋圆柱壳的振动特性

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河南理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期43卷 192-200页

作者：王宇徐自强李昊王鹏徐宏达张颖辽宁科技大学机械工程与自动化学院辽宁鞍山114051

目的为了研究旋转状态下功能梯度石墨烯增强复合材料(FG-GPLRC)圆柱壳的振动特性,方法基于改进的Halpin-Tsai微观力学模型与复合材料夹杂理论预测多种分布模式下石墨烯增强结构的等效材料属性。同时,考虑由旋转引起的科氏力与离心力作用... 详细信息

目的为了研究旋转状态下功能梯度石墨烯增强复合材料(FG-GPLRC)圆柱壳的振动特性,方法基于改进的Halpin-Tsai微观力学模型与复合材料夹杂理论预测多种分布模式下石墨烯增强结构的等效材料属性。同时,考虑由旋转引起的科氏力与离心力作用,采用一阶剪切变形理论对FG-GPLRC自旋圆柱壳的能量表达式进行推导。之后,选取切比雪夫多项式构造位移容许函数,基于Rayleigh-Ritz法对FG-GPLRC自旋圆柱壳的行波振动特性进行分析,得到壳体的动力学微分方程进而求解出行波振动频率。最后,通过与现有文献数据进行对比,验证本文方法的准确性,并分析分层数、转速、石墨烯片的质量分数与分布模式等因素对旋转壳体振动特性的影响。结果石墨烯片分层数为10层时,即可实现对FG-GPLRC自旋圆柱壳振动特性的预测;石墨烯质量分数小于2.时,每增加0.5%,壳体的前后行波频率明显提高;在不同模态下,GPL-X分布模式的壳体行波频率最高,GPL-O分布模式最低,且行波频率随转速的提高而增大;弹性边界条件下,壳体行波振动频率随轴向半波数的增大而增加。结论石墨烯片在GPL-X分布模式下使得FG-GPLRC自旋圆柱壳的等效弹性模量增大,对壳体结构刚度的增强效果最佳,且前后行波频率与壳体转速同步增大。

关键词：石墨烯增强材料 Rayleigh-Ritz法自旋圆柱壳 Halpin-Tasi微观力学模型弹性边界

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基于改进蚁群算法的外卖配送路径规划研究

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南京信息工程大学学报 2024年第2期16卷 145-154页

作者：唐传茵章明理李静红苑莹卫美荣东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 上海电机学院机械学院上海201306 浙江理工大学机械工程学院杭州310018 东北大学工商管理学院沈阳110167

从外卖配送员角度出发提出一种改进蚁群算法(Improved Ant Colony Optimization,IACO),在此基础上进行外卖配送路径规划研究.首先通过蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)求解得到初始规划路径,然后通过大规模邻域搜索算法(Large Nei... 详细信息

从外卖配送员角度出发提出一种改进蚁群算法(Improved Ant Colony Optimization,IACO),在此基础上进行外卖配送路径规划研究.首先通过蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)求解得到初始规划路径,然后通过大规模邻域搜索算法(Large Neighborhood Search,LNS)优化初始规划路径,通过将ACO和LNS算法结合,提高求解质量.为了验证方法的有效性,对外卖配送过程进行仿真,并且选用不同订单数量场景进行对照分析.根据最优配送方案路线图和目标罚函数的最优值可以得出,IACO算法是有效的,且可以提高外卖配送员外卖配送的效率.IACO算法不但能够提升配送的智能化水平,还从外卖配送员的角度提出一种更为人性化的配送方法,支持网络互联外卖平台派送系统的可持续化发展.

关键词：改进蚁群算法大规模邻域搜索算法外卖配送配送方案

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基于改进Faster R-CNN的域自适应红外目标检测方法

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计算机工程与设计 2024年第10期45卷 2994-3001页

作者：齐兴斌赵丽耿海军郭小英田涛山西大学自动化与软件学院山西太原030006 北京师韵创培科技有限公司技术部北京100068

为充分利用当前大量注释的RGB图像数据提高热红外图像的目标检测性能,提出一种基于深度学习模型的无监督域自适应(UDA)方法。对Faster RCNN骨干网络进行改进,增强感受野表征能力,优化目标框的正负样本不平衡问题和回归机制。为解决从RG... 详细信息

为充分利用当前大量注释的RGB图像数据提高热红外图像的目标检测性能,提出一种基于深度学习模型的无监督域自适应(UDA)方法。对Faster RCNN骨干网络进行改进,增强感受野表征能力,优化目标框的正负样本不平衡问题和回归机制。为解决从RGB域到红外域迁移过程中不同层面的域偏移问题,在改进Faster RCNN架构的不同网络层和不同阶段引入图像级和实例级特征分布对齐。实验结果表明,在多光谱公开数据集KAIST和FliR-ADAS上,所提UDA方法分别实现了73.35%和77.66%的全类平均精度(mAP结果),显著提高了恶劣照明条件下的目标检测性能。

关键词：红外图像目标检测骨干网络无监督域自适应域偏移感受野域迁移

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