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考虑驾驶风格的车辆避障控制系统

浙江大学学报（工学版） 2024年第7期58卷 1377-1386,1396页

作者：李攀周兵柴天邓园潘倩兮吴晓建湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室湖南长沙410082 舍弗勒智能驾驶科技(长沙)有限公司湖南长沙410036 南昌大学先进制造学院江西南昌330031

传统避障控制系统设计未考虑不同驾驶员的偏好,导致驾驶员对系统的接受度不高,为此提出融入驾驶风格量化的避障控制系统.采集多名熟练驾驶员的驾驶数据进行风格聚类,训练出基于支持向量机的分类器,实现对驾驶风格的在线识别.设计考虑驾... 详细信息

传统避障控制系统设计未考虑不同驾驶员的偏好,导致驾驶员对系统的接受度不高,为此提出融入驾驶风格量化的避障控制系统.采集多名熟练驾驶员的驾驶数据进行风格聚类,训练出基于支持向量机的分类器,实现对驾驶风格的在线识别.设计考虑驾驶风格的避障控制系统,将避障过程分为转向避障和恢复稳定2个阶段.在转向避障阶段,控制器通过跟踪相应驾驶风格对应的最大侧向加速度进行避障;在恢复稳定阶段,控制器控制车辆进行相邻车道中心线跟踪.综合考虑车辆的避障安全性和横摆稳定性,将直接横摆力矩控制子系统加入所提系统.构建系统仿真模型,分析不同驾驶风格下控制器避障操作和车辆状态响应的异同.开展驾驶员主观感受的问卷调查,结果表明,相较于传统避障控制系统,驾驶员对所提系统的接受度提升了16.58%.

关键词：驾驶风格机器学习转向避障横向控制主观评价

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遗传算法在橡胶超弹性材料参数反求中的应用

机械科学与技术 2024年第4期43卷 553-558页

作者：周兵袁昆明刘阳毅沈川湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 三一汽车起重机械有限公司长沙410600

将优化算法与有限元仿真分析相结合可以对橡胶的材料参数进行反求,该方法基于一款叠层橡胶弹簧的试验数据,并选用Mooney-Rivlin超弹性本构模型。在参数反求的过程中,为解决传统遗传算法出现的早熟、稳定性差以及收敛速度慢的问题,将编... 详细信息

将优化算法与有限元仿真分析相结合可以对橡胶的材料参数进行反求,该方法基于一款叠层橡胶弹簧的试验数据,并选用Mooney-Rivlin超弹性本构模型。在参数反求的过程中,为解决传统遗传算法出现的早熟、稳定性差以及收敛速度慢的问题,将编码方式改为实数编码,并在算法中引入精英保留策略和自适应的交叉与变异概率。将根据改进遗传算法反求得到的刚度特性曲线与试验结果进行对比,发现二者具有很好的一致性,表明通过反求得到的材料参数能准确地对橡胶材料的力学性能进行描述。

关键词：叠层橡胶弹簧超弹性本构模型参数反求遗传算法

基于等效导热系数理论模型的全陶瓷微封装燃料峰值温度预测方法

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核动力工程 2024年第1期45卷 41-48页

作者：王某浩步珊珊周冰李振中陈德奇重庆大学低品位能源利用技术及系统教育部重点实验室重庆400044 核工业西南物理研究院成都610225

为了满足工程上对全陶瓷微封装(FCM)燃料峰值温度快速预测的需求,可以将燃料的等效导热系数代入至简化的均质导热模型中进行燃料峰值温度的反计算。本文基于前期提出的多环导热模型,从基本导热方程出发,以燃料峰值温度为守恒量,将多环... 详细信息

为了满足工程上对全陶瓷微封装(FCM)燃料峰值温度快速预测的需求,可以将燃料的等效导热系数代入至简化的均质导热模型中进行燃料峰值温度的反计算。本文基于前期提出的多环导热模型,从基本导热方程出发,以燃料峰值温度为守恒量,将多环模型进一步等效为均质模型,推导了FCM燃料等效导热系数计算理论模型,并将该模型与常规等效导热系数理论模型进行对比。结果表明:本文构建的理论模型可以在多环模型的基础上结合均质模型从而有效地实现对燃料峰值温度的预测。该方法所预测的峰值温度值与实际值偏差基本在3%以内,因而可适用于对含内热源FCM燃料元件峰值温度的预测。本文建立的基于等效导热系数理论模型的预测方法可实现对FCM燃料峰值温度的快速预测。

关键词：全陶瓷微封装(FCM)燃料三结构同向性型(TRISO)燃料等效导热系数多环导热模型峰值温度预测

毒品相关线索对戒毒人员时间知觉和跨期决策的影响

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中国临床心理学杂志 2024年第4期32卷 912-916,793页

作者：何赟周冰涛蒲璐萌杨波浙江警察学院杭州310053 中国政法大学刑事司法学院北京100088 中国政法大学社会学院北京100088

目的:本研究考察毒品相关线索对戒毒人员时间知觉和跨期决策的影响。方法:首先给被试呈现不同类型的图片(毒品相关线索VS.中性线索),然后要求被试进行时距评估和跨期决策。整个研究分为两个实验:实验1比较毒品相关线索组被试(n=56)和中... 详细信息

目的:本研究考察毒品相关线索对戒毒人员时间知觉和跨期决策的影响。方法:首先给被试呈现不同类型的图片(毒品相关线索VS.中性线索),然后要求被试进行时距评估和跨期决策。整个研究分为两个实验:实验1比较毒品相关线索组被试(n=56)和中性线索组被试(n=58)的短时距评估差异;实验2对比毒品相关线索组被试(n=64)和中性线索组被试(n=60)的长时距评估和跨期决策差异,并对毒品相关线索、时距评估和跨期决策三者间的关系进行了探讨。结果:(1)实验1发现,在毒品相关线索下被试会高估短时距(1200ms、1600ms)。(2)实验2发现,在毒品相关线索下被试会高估长时距(30天),倾向于选择近期较小的奖励。长时距评估在毒品相关线索与跨期决策之间起中介作用。结论:毒品相关线索对戒毒人员的时间知觉和跨期决策存在影响,主要表现为毒品相关线索启动会导致戒毒人员显著高估时距,并倾向于选择较小的即时获益。

关键词：毒品相关线索时间知觉跨期决策戒毒人员

气候变化情境下入侵植物紫茉莉在中国的适生分布格局及早期预警

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生态学杂志 2024年第3期43卷 833-841页

作者：苏启陶邹峥嵘杜志喧周兵江西师范大学生命科学学院南昌330022 井冈山大学生命科学学院江西吉安343009

阐明全球气候变化背景下入侵植物的分布格局变迁,对入侵植物的治理与防控具有重要的理论和实践意义。本研究以紫茉莉(Mirabilis japala)为对象,运用最大熵(MaxEnt)模型,基于全国范围内228个分布点和13个主要环境气候因子(来源于WorldCli... 详细信息

阐明全球气候变化背景下入侵植物的分布格局变迁,对入侵植物的治理与防控具有重要的理论和实践意义。本研究以紫茉莉(Mirabilis japala)为对象,运用最大熵(MaxEnt)模型,基于全国范围内228个分布点和13个主要环境气候因子(来源于WorldClim的19个环境气候数据),模拟分析影响紫茉莉分布的主要环境因子,结合ArcMap软件分析当前和未来(2050s、2070s)3种气候情景下(RCP2.6、RCP4.5、RCP8.5)紫茉莉的适生区分布格局及变化规律。结果表明:MaxEnt模型预测结果准确度极高,训练集和测试集AUC值分别为0.983和0.980,影响紫茉莉分布的主要环境因子为最暖季度降水量;当前气候条件下,紫茉莉的适生面积429.06万km^(2),占我国国土的44.52%,除新疆外其余省份均有分布;未来3种气候情境下,紫茉莉潜在分布区整体呈现“南缩北扩”现象,适生区总面积增加,吉林南部、黑龙江南部以及内蒙古东南区域为主要扩张区域,分布质心向东北方向的高纬度地区迁移。因此,在全球气候变化情景下,紫茉莉在我国的适生区域增加并向北扩张。黑龙江和内蒙古以及吉林南部、西藏南部、四川北部、甘肃南部等部分区域应注意防范,防止紫茉莉扩张。

关键词：紫茉莉 MaxEnt模型适生区分布格局气候变化

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基于稀疏样点的土壤重金属含量模拟方法

环境科学 2024年第4期45卷 2417-2427页

作者：张佳琦潘瑜春高世臣赵亚楠景胜强周艳兵郜允兵北京市农林科学院信息技术研究中心北京100097 中国地质大学(北京)数理学院北京100083 北京农林科学院智能装备研究中心北京100097 廊坊市灾害遥感监测重点实验室廊坊065201 防灾科技学院生态环境学院廊坊065201

土壤重金属受人为和自然因素综合作用,其空间异质性强,存在区域均值和方差的非平稳性,稀疏样本下未知点估计精确度低,土壤环境质量现状精准估计和风险评估困难.基于此,提出了随机森林-序贯高斯模拟混合模型(RF-SGS),选取多种自然因素和... 详细信息

土壤重金属受人为和自然因素综合作用,其空间异质性强,存在区域均值和方差的非平稳性,稀疏样本下未知点估计精确度低,土壤环境质量现状精准估计和风险评估困难.基于此,提出了随机森林-序贯高斯模拟混合模型(RF-SGS),选取多种自然因素和人为因素作为辅助变量,充分考虑土壤属性指标的空间自相关性以及环境变量属性相似性,解决传统插值中极端值和空间连续性模式敏感存在的局限性,为非平稳区域精准估计总体提出可行性方法.以北京市顺义区采样数据为例,采用MMSD抽样方法对样点抽稀,对原始采样数据进行不同采样密度的对比实验,用随机森林-序贯高斯模拟混合模型(RFSGS)、序贯高斯模拟模型(SGS)、趋势面-序贯高斯模拟混合模型(TR-SGS)和随机森林模型(RF)对土壤重金属Cd的空间分布进行模拟,从统计特征和空间结构等方面比较模拟结果,分析误差产生的原因,进一步验证方法有效性.结果表明,在7种采样密度下,预测精度由低到高排序为:SGS

关键词：土壤重金属条件模拟随机森林(RF) 序贯高斯模拟(SGS) 土壤插值

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芥川龙之介作品中的“江南”形象及其演变

齐齐哈尔大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期 117-122页

作者：周芷冰大连海事大学外国语学院辽宁大连116026

自幼喜爱中国古典文学的芥川龙之介一直对浪漫的江南水乡有着特殊的好感。在中国旅行前,他就创作了《南京的基督》《奇遇》等充满浪漫气息和异国情调的江南题材作品。1921年,芥川作为大阪每日新闻社的海外特派员游历了自幼憧憬的中国。... 详细信息

自幼喜爱中国古典文学的芥川龙之介一直对浪漫的江南水乡有着特殊的好感。在中国旅行前,他就创作了《南京的基督》《奇遇》等充满浪漫气息和异国情调的江南题材作品。1921年,芥川作为大阪每日新闻社的海外特派员游历了自幼憧憬的中国。不过,不断荒废和西化的“江南”令芥川十分失望,他心中幻想的那个浪漫与诗意交错的“江南”形象开始褪色,与此同时一个内忧外患不断,饱受战乱侵扰的近代“江南”出现在了芥川的笔端。而芥川“观察人类”的目光让他在江南百姓的身上发现了扎根于世世代代中国人内心深处的反抗精神与革命斗志。这些拥有旺盛革命精神的中国人让芥川看到了“江南”全新的一面,也从中感受到了中国的新生与希望。

关键词：芥川龙之介江南形象中国趣味中国革命

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中文版愤怒攻击量表的信效度检验

中国临床心理学杂志 2024年第1期32卷 122-126页

作者：周模周冰涛王雨欣杨波刘宇平中国政法大学社会学院北京100088 中国政法大学人文学院北京100088 广州大学教育学院心理学系广州510006

目的:以国内大学生为样本,对中文版愤怒攻击量表(Angry Aggression Scale,AAS)的信效度和跨性别的测量等值性进行检验。方法:使用中文版AAS对北京市、河南省894名大学生施测。以行为抑制/激活系统量表、简版自我控制量表、心田宽恕问卷... 详细信息

目的:以国内大学生为样本,对中文版愤怒攻击量表(Angry Aggression Scale,AAS)的信效度和跨性别的测量等值性进行检验。方法:使用中文版AAS对北京市、河南省894名大学生施测。以行为抑制/激活系统量表、简版自我控制量表、心田宽恕问卷、简版无聊倾向量表、特质愤怒问卷以及人际环形量表为效标。一个月后选取87名被试重测。结果:验证性因素分析表明中文版AAS四因子结构拟合程度较好(χ^(2)/df=4.171,CFI=0.920,TLI=0.907,RMSEA=0.049,SRMR=0.053)。内部一致性系数为0.81~0.89,重测信度为0.60~0.77。量表各维度与相应的效标均存在显著相关。多组验证性因素分析结果表明,中文版AAS具有跨性别的测量等值性。结论:中文版AAS在我国大学生中具有良好的信效度和跨性别测量等值性。

关键词：愤怒攻击量表信度效度测量等值性

扩链条件对聚丁二酸丁二酯-共-对苯二甲酸丁二酯/滑石粉共混物性能的影响

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中国塑料 2024年第6期38卷 1-11页

作者：骆佳伟周炳王洪学贾钦中石化(上海)石油化工研究院有限公司上海201208

将一种多环氧官能团聚合物作为聚丁二酸丁二酯-共-对苯二甲酸丁二酯(PBST)的扩链剂,研究熔体反应挤出过程中的扩链条件对PBST/滑石粉共混物性能的影响。将扩链剂用量、反应温度和螺杆转速作为本研究的主要研究因素,通过方差分析寻找主... 详细信息

将一种多环氧官能团聚合物作为聚丁二酸丁二酯-共-对苯二甲酸丁二酯(PBST)的扩链剂,研究熔体反应挤出过程中的扩链条件对PBST/滑石粉共混物性能的影响。将扩链剂用量、反应温度和螺杆转速作为本研究的主要研究因素,通过方差分析寻找主要影响因素及各因素间交互作用。结果表明,扩链剂用量的影响最为显著,其次是温度,螺杆转速的影响不显著;随着扩链剂用量的增加,熔融温度和结晶温度降低,分子量、熔体黏度和热稳定性增加;同时,随着扩链剂用量的增加,改性PBST强度提高但韧性降低;响应面分析表明扩链剂用量、反应温度和螺杆转速分别为0.66%、200℃和300 r/min时扩链条件最优。

关键词：可生物降解聚酯扩链剂扩链条件聚丁二酸丁二酯-共-对苯二甲酸丁二酯滑石粉