检索结果-南通市图书馆

Hierarchical Control of Ride Height System for Electronically Controlled Air Suspension Based on Variable Structure and Fuzzy Control Theory

引用

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2015年第5期28卷 945-953页

作者： XU Xing zhou kongkang ZOU Nannan JIANG Hong CUI Xiaoli School of Automotive and Traffic Engineering Jiangsu University School of Mechanical Engineering Jiangsu University School of Mechanical Engineering Hunan Institute of Technology

The current research of air suspension mainly focuses on the characteristics and design of the air spring. In fact, electronically controlled air suspension （ECAS） has excellent performance in flexible height adjustment during different driving conditions. However, the nonlinearity of the ride height adjusting system and the uneven distribution of payload affect the control accuracy of ride height and the body attitude. Firstly, the three-point measurement system of three height sensors is used to establish the mathematical model of the ride height adjusting system. The decentralized control of ride height and the centralized control of body attitude are presented to design the ride height control system for ECAS. The exact feedback linearization method is adopted for the nonlinear mathematical model of the ride height system. Secondly, according to the hierarchical control theory, the variable structure control （VSC） technique is used to design a controller that is able to adjust the ride height for the quarter-vehicle anywhere, and each quarter-vehicle height control system is independent. Meanwhile, the three-point height signals obtained by three height sensors are tracked to calculate the body pitch and roll attitude over time, and then by calculating the deviation of pitch and roll and its rates, the height control correction is reassigned based on the fuzzy algorithm. Finally, to verify the effectiveness and performance of the proposed combined control strategy, a validating test of ride height control system with and without road disturbance is carried out. Testing results show that the height adjusting time of both lifting and lowering is over 5 s, and the pitch angle and the roll angle of body attitude are less than 0.15°. This research proposes a hierarchical control method that can guarantee the attitude stability, as well as satisfy the ride height tracking system.

关键词： electronically controlled air suspension (ECAS) ride height body attitude hierarchical control

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

旅行车独特悬架系统的运动特性

引用

机械工程学报 2008年第4期44卷 217-221页

作者：蒋国平周孔亢广东交通职业技术学院汽车学院广州510650 江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013

利用ADAMS软件建立麦弗逊支撑杆摆臂式独立前悬架和带横置钢板弹簧独立后悬架系统的动力学仿真模型,进行运动学仿真分析和试验研究,得到随车轮跳动悬架各项定位参数的变化规律。前悬架车轮前束角的变化趋势和幅值不合理,将增加汽车的过... 详细信息

利用ADAMS软件建立麦弗逊支撑杆摆臂式独立前悬架和带横置钢板弹簧独立后悬架系统的动力学仿真模型,进行运动学仿真分析和试验研究,得到随车轮跳动悬架各项定位参数的变化规律。前悬架车轮前束角的变化趋势和幅值不合理,将增加汽车的过度转向趋势和加剧轮胎磨损。与传统建模方法相比,刚柔耦合建模技术能有效提高带横置钢板弹簧的独立悬架系统的运动特性的仿真分析精度。

关键词：旅行车悬架刚柔耦合钢板弹簧运动特性

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆单筒充气磁流变减振器的阻尼力数学模型及试验仿真

引用

机械工程学报 2008年第12期44卷 274-279页

作者：贾永枢周孔亢浙江工贸职业技术学院温州325003 江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013

介绍一种车辆单简充气磁流变减振器的结构和工作原理,其内部的磁流变液材料是一种新型的智能材料,其流变特性可随所加载磁场强度的变化而变化,并且这一过程是可逆的,用磁流变液制成的减振器具有体积小、阻尼力大、动态范围广和频响高等... 详细信息

介绍一种车辆单简充气磁流变减振器的结构和工作原理,其内部的磁流变液材料是一种新型的智能材料,其流变特性可随所加载磁场强度的变化而变化,并且这一过程是可逆的,用磁流变液制成的减振器具有体积小、阻尼力大、动态范围广和频响高等优点。研究利用磁流变液的非牛顿宾汉流体模型和流体运动微分方程,建立反映单筒充气磁流变减振器阻尼力特性的数学模型;对单筒充气磁流变减振器进行台架试验,得到不同电流的减振器示功特性图;通过试验测得磁流变减振器的仿真参数,然后在Matlab软件环境下完成阻尼力数学模型的仿真;试验的示功特性与数学模型仿真进行分析比较,结果表明仿真数据与试验数据较吻合,验证了建立的单筒充气阻尼力数学模型的正确性。

关键词：磁流变减振器阻尼力示功特性

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车用磁流变液流变特性分析及试验

引用

机械工程学报 2009年第6期45卷 246-250页

作者：贾永枢周孔亢浙江工贸职业技术学院温州325003 江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013

磁流变液是一种新型的可控智能材料,其粘度可随外加磁场强度的变化而迅速改变,并且这种特性具有可逆、连续和易于控制等特点,在车辆减振器领域具有广泛的应用。介绍磁流变液材料的组成、特性及流变机理,分析和比较磁流变液的三种本构模... 详细信息

磁流变液是一种新型的可控智能材料,其粘度可随外加磁场强度的变化而迅速改变,并且这种特性具有可逆、连续和易于控制等特点,在车辆减振器领域具有广泛的应用。介绍磁流变液材料的组成、特性及流变机理,分析和比较磁流变液的三种本构模型。通过磁流变液特性试验,结果表明磁流变液存在剪切稀化现象,并具有磁饱和特性;剪切屈服应力随着磁场的增大而增大,当磁感应强度达到一定时,剪切屈服应力开始减小;并针对试验提出了用修正的双粘度模型描述切应力。对磁流变液在车辆减振器的应用进行台架试验,表明减振器阻尼力随着外加电流增加而增大,当电流达到一定值后,减振器阻尼力趋于稳定,磁流变液具有可控性。

关键词：磁流变液本构模型流变特性

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

当前农用运输车技术中应注意的几个问题

引用

农业机械学报 1989年第1期20卷 89-95页

作者：周孔亢江苏工学院

本文针对当前我国农用运输车,尤其是对于那种成热的、汽车零部件通用性极高的农用运输车在设计与生产中所存在并值得注意的几个问题进行了探讨。这些问题是发动机与传动系的匹配,前轮定位参数的合理选择,悬架设计及农用运输车的规模经... 详细信息

本文针对当前我国农用运输车,尤其是对于那种成热的、汽车零部件通用性极高的农用运输车在设计与生产中所存在并值得注意的几个问题进行了探讨。这些问题是发动机与传动系的匹配,前轮定位参数的合理选择,悬架设计及农用运输车的规模经济性等。本文最后对我国农用运输车行业提出若干建议。

关键词：农用汽车性能

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

ECAS系统控制模式及控制策略

引用

机械工程学报 2009年第12期45卷 224-231页

作者：江洪李坤周文涛周孔亢江苏大学机械工程学院镇江212013 江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013

为了提高汽车平顺性和操纵稳定性,引入ECAS/ESAC系统,将决策控制做为空气悬架系统的控制策略,再根据对悬架偏频大小的要求和空气弹簧刚度特性,逆推出空气弹簧高度的结果调节范围,根据车速确定高度的控制策略,通过遗传算法的优化实现弹... 详细信息

为了提高汽车平顺性和操纵稳定性,引入ECAS/ESAC系统,将决策控制做为空气悬架系统的控制策略,再根据对悬架偏频大小的要求和空气弹簧刚度特性,逆推出空气弹簧高度的结果调节范围,根据车速确定高度的控制策略,通过遗传算法的优化实现弹簧刚度与减振器阻尼的匹配,根据匹配结果最终确定阻尼的控制模式和控制策略。分别利用非线性系统半车动力学模型和蛇形试验仿真在此系统下的汽车平顺性和操纵稳定性。仿真结果及试验表明:在随机路面条件下,由于控制策略的实施,空气悬架系统的平顺性和操纵稳定性均有所提高。

关键词：控制策略空气弹簧遗传算法平顺性稳定性

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农用运输车车架载荷研究

引用

农业工程学报 2001年第3期17卷 71-74页

作者：陈龙周孔亢薛念文周国新江苏理工大学镇江212013

计算和试验表明 ,农用运输车货箱和车架之间的相互作用力是以集中力形式传递的 ,货箱结构存在对车架强度的贡献不可忽视 ,作用于车架上载荷位置的变化。

关键词：农用运输车车架载荷

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应模糊控制技术在半主动悬架控制中的应用

引用

农业机械学报 2005年第4期36卷 5-8,21页

作者：陈龙李德超周孔亢江苏大学京江学院上海汽车电子工程中心江苏大学汽车与交通工程学院

设计了一种基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制系统,分析了系统模型及自适应模糊控制的设计和实现,采用快速的变斜率梯度下降算法学习,具有自适应学习功能。仿真研究表明,神经网络自适应模糊半主动悬架性能明显优于一般的模糊控制。

关键词：半主动悬架模糊控制技术自适应模糊控制系统应用神经网络系统模型梯度下降学习功能仿真研究计算结果设计

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

独立悬架转向梯形断开点位置的优化设计

引用

农业机械学报 2007年第2期38卷 30-34页

作者：蒋国平王国林周孔亢广东交通职业技术学院汽车工程系江苏大学汽车与交通工程学院

利用ADAMS软件建立悬架转向机构的虚拟样机模型,系统分析转向梯形断开点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,并对转向梯形断开点位置进行优化计算,同时进行试验验证。研究结果表明,该方法使转向梯形断开点的设计更为精确、清晰... 详细信息

利用ADAMS软件建立悬架转向机构的虚拟样机模型,系统分析转向梯形断开点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,并对转向梯形断开点位置进行优化计算,同时进行试验验证。研究结果表明,该方法使转向梯形断开点的设计更为精确、清晰,提高了工作效率;优化设计后,改善了转向梯形的运动特性和车轮前束角随车轮跳动行程的变化特性。

关键词：汽车麦弗逊悬架转向梯形断开点优化设计 ADAMS

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

单轴挂车电磁制动器制动力的分析研究

引用

农业工程学报 2006年第11期22卷 112-116页

作者：陈燎张家龙周孔亢江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 上汽股份汽车工程研究院上海201206

在研究电磁制动器结构和控制原理的基础上,遵照国家法规对拖挂式车辆制动力的要求,建立了采用电磁制动器的单轴挂车制动力模型,利用效能因数法得到了电磁体控制电流与挂车制动力大小的对应关系,并找出了满足法规要求的电磁体控制电流的... 详细信息

在研究电磁制动器结构和控制原理的基础上,遵照国家法规对拖挂式车辆制动力的要求,建立了采用电磁制动器的单轴挂车制动力模型,利用效能因数法得到了电磁体控制电流与挂车制动力大小的对应关系,并找出了满足法规要求的电磁体控制电流的范围。通过试验验证表明,理论分析正确,挂车制动力模型可靠。为进一步研究主、挂车制动力大小的匹配,提高拖挂式车辆的制动稳定性,提供了重要依据。

关键词：单轴挂车电磁制动器制动效能因数制动力

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：