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检索条件"作者=ZHI Xie-fei"
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基于变幂次对数趋近律的振动基机械臂快速鲁棒控制
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振动工程学报 2024年 第8期37卷 1290-1298页
作者: 谌豪 郭宇飞 许盛悦 王志刚 郝志强 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院 湖北武汉430081
针对一类安装基座存在不确定随机振动的机械臂系统,提出了一种基于变幂次对数趋近律的快速鲁棒控制策略。基于Euler‐Lagrange方程建立了系统的不确定动力学模型,并将模型中的基座振动项提取出来看作机械臂所受的不确定外部扰动力。提... 详细信息
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Expert consensus on endodontic therapy for patients withsystemic conditions
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International Journal of Oral Science 2024年 第3期16卷 390-397页
作者: Xin Xu Xin Zheng fei Lin Qing Yu Benxiang Hou zhi Chen Xi Wei Lihong Qiu Wenxia Chen Jiyao Li Lili Chen Zuomin Wang Hongkun Wu zhiyue Lu Jizhi Zhao Yuhong Liang Jin Zhao Yihuai Pan Shuang Pan Xiaoyan Wang Deqin Yang Yanfang Ren Lin Yue Xuedong Zhou State Key Laboratory of Oral Diseases&National Clinical Research Center for Oral Diseases&Department of Cariology and Endodontics West China Hospital of StomatologySichuan UniversityChengduChina Department of Cariology and Endodontology Peking University School and Hospital of Stomatology&National Clinical Research Center for Oral Diseases&National Engineering Research of Oral Biomaterials and Digital Medical Devices&Beijing Key Laboratory of Digital StomatologyPeking UniversityBeijingChina State Key Laboratory of Oral&Maxillofacial Reconstruction and Regeneration National Clinical Research Center for Oral DiseasesShaanxi Key Laboratory of Oral DiseasesDepartment of Operative Dentistry&EndodonticsSchool of StomatologyThe Fourth Military Medical UniversityXi’anChina Center for Microscope Enhanced Dentistry Beijing Stomatological HospitalCapital Medical UniversityBeijingChina State Key Laboratory of Oral&Maxillofacial Reconstruction and Regeneration Key Laboratory of Oral Biomedicine Ministry of EducationHubei Key Laboratory of StomatologySchool&Hospital of StomatologyWuhan UniversityWuhanChina Department of Operative Dentistry and Endodontics Hospital of StomatologyGuanghua School of StomatologySun Yat-Sen University&Guangdong Provincial Key Laboratory of StomatologyGuangzhouChina Department of Endodontics School of StomatologyChina Medical UniversityShenyangChina College&Hospital of Stomatology Guangxi Medical UniversityNanningChina Department of Stomatology Union HospitalTongji Medical CollegeHuazhong University of Science and TechnologyWuhanChina Department of Stomatology Beijing Chaoyang HospitalCapital Medical UniversityBeijingChina State Key Laboratory of Oral Diseases&National Center for Stomatology&National Clinical Research Center for Oral Diseases&Department of Geriatric Dentistry West China Hospital of StomatologySichuan UniversityChengduChina Beijing Hospital National Center of GerontologyBeijingChina Department of Stomatology Peking Union Medical College Hospit
The overall health condition of patients significantly affects the diagnosis, treatment, and prognosis of endodontic diseases. Asystemic consideration of the patient’s overall health along with oral conditions holds ... 详细信息
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情绪智力、自我领导与大学生压力应对方式的关系:积极情感与自我效能感的中介作用
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中国临床心理学杂志 2016年 第3期24卷 558-560,565页
作者: 王叶飞 谢光荣 中南大学湘雅二院精神卫生研究所 长沙410011 湖南中医药大学应用心理学系 长沙410007
目的:探讨情绪智力和自我领导对大学压力应对方式影响中积极情绪与自我效能感的中介作用。方法:对575名大学生施测情绪智力量表、自我领导量表、积极情绪量表、自我效能感量表与压力应对方式量表。结果:1积极应对方式与情绪智力、自我... 详细信息
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基于时空协作的多移动充电器充电路径规划的研究
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计算机工程与科学 2021年 第12期43卷 2183-2189页
作者: 尹玲 谢志军 宁波大学信息科学与工程学院 浙江宁波315211
为解决大型无线可充电传感器网络中节点的实时充电问题,对具有多个移动充电器的网络进行了研究。在将网络公平划分为多个簇的基础上提出一种基于时空协作的多移动充电器实时充电算法STMA:通过联合考虑节点的空间位置和截止充电时间要求... 详细信息
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中外旅游年对合作国家旅游经济的影响--双重差分模型的实证检验
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华侨大学学报(哲学社会科学版) 2021年 第4期 46-61页
作者: 谢朝武 赖菲菲 黄锐 华侨大学旅游学院 福建泉州362021
举办旅游年是中国提升旅游国际影响力的重要手段。为考察中国与合作国家举办旅游年的旅游经济效果,构建2008—2018年74个国家的面板数据集,采用双重差分模型对旅游年的举办效果进行评估。研究发现:(1)举办中外旅游年显著促进了合作国家... 详细信息
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典型薄膜空间结构耦合动力学仿真分析
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北京理工大学学报 2018年 第4期38卷 347-352,358页
作者: 荣吉利 刘志超 辛鹏飞 项大林 吴志培 北京理工大学宇航学院 北京100081
对典型薄膜空间结构运动过程进行动力学仿真,通过有限元仿真计算求解薄膜空间结构运动过程的动力学响应,分析结构展开过程的构型变化、应力分布情况;通过分析薄膜空间结构系统动能变化研究其运动过程及展开稳定性问题.利用非线性有限元... 详细信息
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MRI对局部晚期直肠癌新辅助放化疗中无瘤生存期的评估价值
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中山大学学报(医学科学版) 2016年 第3期37卷 450-455页
作者: 崔春艳 田丽 刘立志 姜武 谢菲 李立 华南肿瘤学国家重点实验室//中山大学肿瘤防治中心影像科 广东广州510060 华南肿瘤学国家重点实验室//中山大学肿瘤防治中心结直肠科 广东广州510060
[目的]探讨应用MRI预测术前新辅助放化疗局部晚期直肠癌无瘤生存期(DFS).[方法]回顾性分析121例活检证实的直肠癌患者,均在行全直肠系膜切除术(TME)前接受了放化疗.两个放射科医师使用PACS工作站独立观察放化疗前后的MRI.对病灶进... 详细信息
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直流绝缘监测仪现场校验结果分析
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电力系统保护与控制 2010年 第19期38卷 226-228,231页
作者: 沈梦甜 谢智浩 尹星光 湖南省电力公司超高压管理局 湖南长沙410004 广东电网公司惠州供电局 广东惠州516001
根据专用仪器对五个变电站在线运行直流绝缘监测仪现场校验结果进行分析,发现被校验的直流绝缘监测仪存在两极接地不能正确告警和选线。当存在对地电容时会误选线、漏选线以及电压波动大等问题。探讨了直流系统两极接地以及检测接地支... 详细信息
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深潜救生艇用电池应用现状与发展趋势
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水下无人系统学报 2024年 第1期32卷 174-182页
作者: 何巍巍 张伟 谢飞 马岭 程斐 中国船舶科学研究中心 江苏无锡214082 深海载人装备国家重点实验室 江苏无锡214082 深海技术科学太湖实验室 江苏无锡214082
潜艇具有极强的作战能力和威慑力量,在战争中具有不可替代的作用,受到了各国的高度重视。但潜艇的作战特点也决定了其一旦发生事故,救援难度会非常大。在各型援潜救生装备中,深潜救生艇(DSRV)具有操作灵活、救援人数多等优点,是一种非... 详细信息
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Forty-six cases of nasopharyngeal carcinoma treated with 50 Gy radiotherapy plus hematoporphyrin derivative:20 years of follow-up and outcomes from the Sun Yat-sen University Cancer Center
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Chinese Journal of Cancer 2016年 第6期35卷 53-62页
作者: Bing-Qing Xu Zi-Wei Tu Ya-Lan Tao zhi-Gang Liu Xiao-Hui Li Wei Yi Chang-Bing Jiang Yun-fei Xia State Key Laboratory of Oncology in South China Department of Radiation OncologyCollaborative Innovation Center for Cancer MedicineSun Yat-sen University Cancer Center651 Dongfeng East RoadGuangzhou 510060GuangdongPRChina Department of Radiation Oncology The First Affiliated Hospital of Guangzhou Medical UniversityGuangzhou 510060GuangdongPRChina
Background:With the improved overall survival(OS) of nasopharyngeal carcinoma(NPC) patients,the importance of quality of life(Qo L) is increasingly being *** some radiosensitive NPC patients,whether low?dose radio?the... 详细信息
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