检索结果-南通市图书馆

Development of a Hand Exoskeleton System for Index Finger Rehabilitation

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2012年第2期25卷 223-233页

作者： LI Jiting WANG Shuang WANG Ju zheng ruoyin ZHANG Yuru CHEN Zhongyuan State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems Beihang UniversityBeijing 100191China

In order to overcome the drawbacks of traditional rehabilitation method,the robot-aided rehabilitation has been widely investigated for the recent *** the hand rehabilitation robot,as one of the hot research fields,remains many challenging issues to be *** paper presents a new hand exoskeleton system with some novel ***,both active and passive rehabilitative motions are ***,the device is elaborately designed and brings advantages in many *** example,joint motion is accomplished by a parallelogram mechanism and high level motion control is therefore made very simple without the need of complicated *** adjustable joint limit design ensures that the actual joint angles don＇t exceed the joint range of motion（ROM） and thus the patient safety is *** design can fit to the different patients with different joint ROM as well as to the dynamically changing ROM for individual *** device can also accommodate to some extent variety of hand ***,the proposed control strategy simultaneously realizes the position control and force control with the motor driver which only works in force control ***,the system resistance compensation is preliminary realized and the resisting force is effectively *** experiments were conducted to verify the proposed *** collected data show that the achieved ROM is close to that of a healthy hand and the range of phalange length（ROPL） covers the size of a typical hand,satisfying the size need of regular hand *** order to evaluate the performance when it works as a haptic device in active mode,the equivalent moment of inertia（MOI） of the device was *** results prove that the device has low inertia which is critical in order to obtain good *** experiments also show that in the active mode the virtual interactive force is successfully feedback to the finger and the resistance i

关键词： exoskeleton hand rehabilitation Bowden-cable transmission active control mode passive control mode

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Zhongyong and the Cultivation of Youth’s Personalities

Zhongyong and the Cultivation of Youth’s Personalities

引用

北京论坛（2011）文明的和谐与共同繁荣--传统与现代、变革与转型

作者： zheng ruoyin School of Government,Peking University

In China traditional cultural education for the youth is important and urgent,but the current situation is not optimistic."Zhongyong"is the core value of Chinese traditional *** is about a moral man's virtue,righteous and *** real meaning of Zhongyong will help young people develop healthy personality,capture proper manner to get along with people and deal with matters,and to arouse young people's sense of ***,has been misunderstood in the last century and now it is time to reveal its true *** Zhongyong,the youth's cultural identity and pride might be re-shaped.

关键词： Zhongyong Personality Youth

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

通过市场机制实现政府公共管理职能问题研究--以深圳市西乡街道为例

引用

中国行政管理 2011年第3期 80-84页

作者：郑若愔陈铭宇胡黉北京大学政府管理学院北京大学法学院北京大学国际关系学院08级本科生北京100871

在城市化进程中,我国各级政府面临如何更有效地提供优质的公共服务和管理的问题。2008年以来,深圳市宝安区西乡街道在辖区内探索公私合作进行城市街区公共管理的新模式,这一新举措的最大特点在于通过市场机制实现政府公共管理职能。本... 详细信息

在城市化进程中,我国各级政府面临如何更有效地提供优质的公共服务和管理的问题。2008年以来,深圳市宝安区西乡街道在辖区内探索公私合作进行城市街区公共管理的新模式,这一新举措的最大特点在于通过市场机制实现政府公共管理职能。本文拟在介绍这一改革具体过程的基础上,分析政府公共管理职能市场运行的理论合理性、实践必要性、合法性及正当性,并对其进一步完善及推广进行讨论,以期对我国城市管理机制创新提供有益的借鉴。

关键词：市场机制公共管理职能西乡街道

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Improved Control Strategy Based on Splitting-Capacitor for Grid-Connected Inverter

Improved Control Strategy Based on Splitting-Capacitor for G...

引用

第36届中国控制会议

作者： Yifan Wang Hong zheng Wen Zhu ruoyin Wang School of Electrical and Information Engineering Jiangsu University Jiangsu Key Laboratory of Drive and Intelligent Control for Electric Vehicle

ISBN: (纸本)9781538629185

As a single current feedback method,the WAC（Weighted-Average Control） strategy achieves low distortion of the current with less steady-state error,and it also avoids the capacitance design problems that exist in traditional method based on *** the WAC strategy is limited to the interference from grid and an neglected resonant *** this paper,an active damping method is used to improve the grid-connected current quality and restrain the resonance of system while degrading the control *** addition,a grid voltage feed-forward control strategy is proposed to resist the grid disturbance which can not only change the control transfer function,but also have a negative effect on active damping *** and feasibility of the proposed strategy are verified by the simulation results.

关键词： Active damping voltage feed-forward Weighted-Average Control(WAC) LCL grid-connected inverter

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

Fault Diagnosis of Photovoltaic Inverters Using Hidden Markov Model

Fault Diagnosis of Photovoltaic Inverters Using Hidden Marko...

引用

第36届中国控制会议

作者： Hong zheng ruoyin Wang Yifan Wang Wen Zhu School of Electrical and Information Engineering Jiangsu University Jiangsu Key Laboratory of Drive and Intelligent Control for Electric Vehicle

ISBN: (纸本)9781538629185

The traditional fault diagnosis method for photovoltaic（PV） inverters has had a difficult time meeting the requirements of the current complex *** main weakness lies in the study of nonlinear systems,but the diagnosis time is also long,and the accuracy is *** solve these problems,we use a hidden Markov model（HMM） that has unique advantages in its training model and recognition for diagnosing *** this paper,the HMM is trained for PV inverter fault *** first use MATLAB to simulate and extract the fault information,and then we use the Baum-Welch algorithm for iterative training,and finally we use the Viterbi algorithm for fault *** experimental results show that the correct PV inverter fault recognition rate by HMM is 20% higher than that of traditional methods,and the diagnosis time is greatly ***,it is faster and more accurate to use HMM in diagnosing PV inverter faults.

关键词： Fault diagnosis Hidden Markov model(HMM) Photovoltaic(PV) inverter

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

空间氢氧燃料电池技术发展现状与趋势分析

引用

电源技术 2024年第3期48卷 445-453页

作者：周子阳杜玮王星显罗若尹邓呈维上海空间电源研究所上海200245

针对空间应用场景下的能源需求,对空间氢氧燃料电池技术现状和发展趋势进行分析,总结国内外在空间氢氧燃料电池发电技术的发展趋势,面向利用液氢液氧推进剂的一次燃料电池以及月面可再生电池应用场景,对多种空间电源技术方案进行对比,... 详细信息

针对空间应用场景下的能源需求,对空间氢氧燃料电池技术现状和发展趋势进行分析,总结国内外在空间氢氧燃料电池发电技术的发展趋势,面向利用液氢液氧推进剂的一次燃料电池以及月面可再生电池应用场景,对多种空间电源技术方案进行对比,发现空间氢氧燃料电池在运载火箭上面级推进剂利用、月面探测能源系统、月球原位资源利用、长时间月面驻留等应用场景具有较高潜力。通过分析空间应用场景下氢氧燃料电池电源系统特点,对未来空间氢氧燃料电池技术发展趋势,空间氢氧燃料电池技术发展方向提出展望。

关键词：空间场景氢氧燃料电池电源系统月面资源利用

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的产品分拣机器人设计

引用

通信与信息技术 2024年第1期 21-25页

作者：赵洁薛若银刘玉升天津城建大学计算机与信息工程学院天津300384

随着人工智能时代的到来,智能机器人被广泛运用在各个领域中,其中分拣式机器人的运用最为广泛,由于其高效快速地完成现代生产生活中的分类工作,因此在工业生产和环境科学等领域都有其身影。通过分析快递行业分拣工作存在的问题,提出了... 详细信息

随着人工智能时代的到来,智能机器人被广泛运用在各个领域中,其中分拣式机器人的运用最为广泛,由于其高效快速地完成现代生产生活中的分类工作,因此在工业生产和环境科学等领域都有其身影。通过分析快递行业分拣工作存在的问题,提出了用分拣机器人进行分拣工作的策略,利用Tensorflow框架建立CNN神经网络模型,通过Keras-YOLOV3算法实现将物体归类并生成带有分类以及置信度的锚框,设计了基于深度学习的产品分拣机器人,实现对工厂流水线零件的分类和通过摄像头识别工厂流水线生产零件并利用机械臂完成零件分类工作。

关键词：机械臂分拣机器人 Keras-YOLO3算法深度学习

来源：

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水库异重流的三维数值模拟及影响因素分析

引用

水利学报 2020年第6期51卷 715-726页

作者：章若茵吴保生清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室北京100084

不同水沙条件下异重流的潜入位置以及潜入后流速和含沙量的垂向分布规律是研究异重流运动规律的关键要素,对优化水库异重流的排沙调度、提高水库运用效益等至关重要。本文利用SCHISM三维水沙数学模型对水库异重流水槽试验进行了数值模拟... 详细信息

不同水沙条件下异重流的潜入位置以及潜入后流速和含沙量的垂向分布规律是研究异重流运动规律的关键要素,对优化水库异重流的排沙调度、提高水库运用效益等至关重要。本文利用SCHISM三维水沙数学模型对水库异重流水槽试验进行了数值模拟,结果表明模型能够得到符合实际情况的垂线流速和含沙量分布,且异重流潜入后的平均厚度、平均流速和平均含沙量均与实测值吻合较好。对异重流模拟结果的分析发现,入口流量和含沙量的增加造成异重流运动速度越快,而入口含沙量的减小和流量的增加会造成异重流厚度增加。异重流垂向流速和含沙量的无量纲化分布受到入口水沙条件的影响,表现在其与断面Froude数的相关性,Froude数越大,则最大流速点与河床的距离越小,最大流速越大;含沙量致密层的厚度越小,对应的含沙量也越大。此外,潜入点位置也受入口水沙条件的影响,表现在潜入水深与入口水深之比随入口Froude数增加而增加的定量关系,由此可以利用入口水沙条件预报异重流潜入的位置。研究结果不仅验证了SCHISM模型用于模拟水库异重流运动的优势,而且丰富和完善了关于异重流潜入点位置及流速和含沙量垂向分布受入口水沙条件影响的变化规律。

关键词：异重流三维数值模拟流速含沙量密度Froude数

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

牛栏江滇池补水工程取水防沙措施的模拟研究

引用

清华大学学报（自然科学版） 2019年第5期59卷 354-363页

作者：章若茵吴保生清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室北京100084

德泽水库是牛栏江滇池补水工程的水源工程。由于入库泥沙偏细及水沙运动规律复杂,导致汛期取水口含沙量或浊度偏高,因而对滇池水环境及瀑布公园和盘龙江水景观带来了较大影响。针对在取水口上游干、支流上修建拦沙坝以及新建分层取水口... 详细信息

德泽水库是牛栏江滇池补水工程的水源工程。由于入库泥沙偏细及水沙运动规律复杂,导致汛期取水口含沙量或浊度偏高,因而对滇池水环境及瀑布公园和盘龙江水景观带来了较大影响。针对在取水口上游干、支流上修建拦沙坝以及新建分层取水口方案,采用三维水沙数学模型研究了其对降低取水口含沙量的效果。模拟结果表明:新建分层取水口能充分利用含沙量的分层特性,较大程度上提高汛期取水含沙量满足要求的时间,使表层取水浊度有47.0%~62.1%的时间达到小于17.1NTU的要求,其余时间取水浊度也较低,只有0%~7.6%的时间大于100NTU。修建拦沙坝能够促进泥沙在拦沙坝以上库区的淤积,降低中层即现有取水口的取水浊度,但降低后的浊度仍然偏高,达标时间占比仅为13.9%~18.5%,与建坝前接近。总体来看,新建分层取水口方案在提高取水含沙量满足要求的时间上较修建拦沙坝方案有明显优势,可作为牛栏江滇池补水工程取水防沙措施的首选方案。

关键词：德泽水库拦沙坝分层取水含沙量水沙数值模拟

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中文版慢性病自我护理照顾者贡献量表在老年COPD患者照顾者中的信效度检验

引用

重庆医学 2024年第13期53卷 1979-1983页

作者：郭雪利马京华陈金金张若荫王璐武晓晓王慧河北中医药大学护理学院石家庄050200 石家庄市人民医院老年医学三科石家庄050000

目的检验中文版慢性病自我护理照顾者贡献量表在老年COPD患者的照顾者中的信效度。方法采用一般资料问卷、中文版慢性病自我护理照顾者贡献量表对2022年10月至2023年2月河北省某三甲医院呼吸内科门诊就诊或住院治疗的老年慢性阻塞性... 详细信息

目的检验中文版慢性病自我护理照顾者贡献量表在老年COPD患者的照顾者中的信效度。方法采用一般资料问卷、中文版慢性病自我护理照顾者贡献量表对2022年10月至2023年2月河北省某三甲医院呼吸内科门诊就诊或住院治疗的老年慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者的照顾者220人进行问卷调查,检验量表的信效度。结果量表条目水平的内容效度指数为0.833~1.000,全体一致量表水平的内容效度指数为0.842,平均量表水平的内容效度指数为0.973。验证性因子分析显示,总量表及照顾者对自我护理维持贡献、监测贡献、管理贡献3个分量表的各项拟合指标均在可接受范围。总量表及3个分量表的Cronbach’s α系数分别为0.918、0.865、0.830、0.897,总量表及3个分量表的折半信度分别为0.843、0.855、0.842、0.906,总量表及3个分量表的重测信度分别为0.849、0.734、0.751、0.773。结论中文版慢性病自我护理照顾者贡献量表信效度良好,可作为测量照顾者对老年COPD患者自我护理贡献的可靠工具。

关键词：慢性阻塞性肺疾病自我护理照顾者贡献信度效度

来源：

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：