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基于自抗扰控制的机械臂末端力/位置控制
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高技术通讯 2024年 第6期34卷 642-650页
作者: 郑宏伟 刘福才 燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心 秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 秦皇岛066004
针对机械臂末端力/位置控制问题,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的间接力/位置混合阻抗控制方案,将间接力/位置混合控制与阻抗控制相结合,在机械臂未与环境接触时采用位置控制,在与环境接触后切换为间接力控制,并体现出阻抗特性。该方案... 详细信息
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针刺/缝合多尺度联锁复合材料Ⅱ型层间力学行为
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复合材料学报 2024年 第3期41卷 1567-1576页
作者: 苏星兆 陈小明 郑宏伟 吴凯杰 辛世纪 郭东升 天津工业大学纺织科学与工程学院 天津300387 天津工业大学先进纺织复合材料教育部重点实验室 天津300387 天津工业大学机械工程学院 天津300387
针刺/缝合多尺度联锁复合材料具有优异的层间性能,在航天热结构复合材料中得到越来越多的应用,然而,缝合工艺对于针刺复合材料双切口层间剪切(DNS)性能的影响还不清楚。以石英缎纹基布、石英斜纹半切布为原料,设计制备了3种缝合矩阵、4... 详细信息
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驱血止血弹性束紧套环在下肢淋巴吸脂减容术中的临床应用
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吉林大学学报(医学版) 2024年 第3期50卷 791-796页
作者: 高源 曲晓荣 郑鸿伟 沈文彬 郝昆 关雷 首都医科大学附属北京世纪坛医院麻醉科 北京100038 山东省荣成市第二人民医院骨科 山东荣成264309 首都医科大学附属北京世纪坛医院淋巴外科 北京100038
目的:分析驱血止血弹性束紧套环在下肢淋巴水肿吸脂减容术中的应用效果,为其临床应用提供依据。方法:回顾性分析309例行下肢淋巴水肿吸脂减容术患者的临床资料,分为未使用驱血止血弹性束紧套环组(n=163)和使用驱血止血弹性束紧套环组(n=... 详细信息
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Bouguer Gravity Anomaly in the Andean Orogenic Belt and its Dynamic Implications for Regional Tectonic Evolution
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Acta Geologica Sinica(English Edition) 2022年 第3期96卷 806-824页
作者: ZHU Xiaosan LU Minjie zheng hongwei Institute of Geology Chinese Academy of Geological SciencesBeijing 100037China
Calculated Bouguer gravity anomalies from the Andean orogenic belt interpreted as derived from regional gravity data to aid understanding of the lithospheric structure and tectonic evolution of the *** anomalies revea... 详细信息
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汽车轮毂表面缺陷检测技术分析与装置设计
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计量学报 2024年 第6期45卷 806-818页
作者: 刘福才 张震宇 徐继龙 郑宏伟 刘阳 燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心 河北秦皇岛066004 河北省高端装备产业技术研究院 河北秦皇岛066004 中信戴卡股份有限公司 河北秦皇岛066004
机器视觉作为代替人工检测轮毂表面缺陷的重要手段,是目前该领域的主要研究方向,因此针对汽车轮毂表面缺陷检测技术的研究现状进行了综述与分析。首先,从轮毂表面缺陷的类别和人工检测流程入手,阐述了基于机器视觉的轮毂表面缺陷检测技... 详细信息
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分析HVA高黏剂的用量对PAC-13结构性能的影响
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城市道桥与防洪 2024年 第6期 267-269,288页
作者: 时宏为 郑雪冰 中交路桥华东工程有限公司 上海市200120
由于排水沥青路面PAC-13雨天行车的安全性、舒适性,我国高速公路在建设中也得到了越来越多地推广应用,为了研究高黏剂HVA的用量对PAC-13排水沥青混合料结构性能的影响规律,结合经验法和试验法拟定了4组目标掺量,对应成型了HVA高黏剂掺... 详细信息
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基于深度学习的野生动物知识库构建及可视化系统设计
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移动信息 2024年 第5期46卷 232-234页
作者: 郑宏炜 宋峻瑶 王鑫 东北林业大学 哈尔滨150006
受人类活动、生态环境变化等因素的影响,野生动物的种类与数量持续减少。由于人们不便对野生动物的行为活动进行观察,导致野生动物的保护难度较大。但随着计算机识别技术和深度学习算法的快速发展,快速识别并展示野生动物信息逐渐引发... 详细信息
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有机电极材料在水系电池中的应用研究进展
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化工进展 2024年 第7期43卷 3872-3890页
作者: 邵威 马壮 郑宏玮 刘光举 高翔 谢健 和庆钢 浙江大学化学工程与生物工程学院 浙江杭州310027 浙江大学材料科学与工程学院 浙江杭州310027
与商业化电池相比,水系有机电池(AOBs)具有低成本、高安全性、环保等特点,使其更适用于便携电子设备和电网储能应用。电极材料作为水系有机电池重要组成部分,在实现电池的高容量和长循环寿命方面起到至关重要的作用。基于绿色发展的需求... 详细信息
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14.9级高强度汽车紧固件用钢42CrMoVNb调质工艺研究
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热处理技术与装备 2024年 第3期45卷 45-49页
作者: 王磊 郑宏伟 陈兆勇 南京钢铁股份有限公司 江苏南京210035
通过化学成分分析、金相组织观察以及硬度和力学性能测试,对14.9级高强度汽车紧固件用钢42CrMoVNb的不同调质工艺结果进行分析。研究表明,42CrMoVNb钢在580~600℃回火时,硬度和强度无明显下降,由于在580℃左右回火会产生二次硬化现象;... 详细信息
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风电叶片内窥机器人结构设计与运动仿真
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机械设计 2024年 第4期41卷 1-7页
作者: 袁野 郑红伟 高寅峰 李世博 张志鹏 戴士杰 河北工业大学机械工程学院 天津300401
针对风电叶片前缘空间不规则、直径变化范围大的特点,文中制订了内窥机器人设计要求,提出以履带式行走机构和剪叉式变径机构为基础的设计方案,分别建立两种不同的内窥机器人三维模型,详细介绍了两种内窥机器人结构及各部件功能。机器人... 详细信息
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