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    • 3,486 篇 教育学
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  • 1,633 篇 法学
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  • 793 篇 艺术学
  • 760 篇 历史学
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主题

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  • 380 篇 合成
  • 375 篇 糖尿病
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机构

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  • 584 篇 天津中医药大学
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作者

  • 5,393 篇 张琦
  • 4,474 篇 张琪
  • 1,777 篇 王琦
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  • 1,060 篇 王琪
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激光测距雷达距离图障碍物实时检测算法研究及误差分析
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机器人 1997年 第2期19卷 122-128,133页
作者: 张奇 顾伟康 浙江大学信电系
本文在首先阐述陆地自主车(ALV)中利用激光测距成像雷达所获取的距离图实时检测障碍物的坐标变换法的基础上,着重深入研究了雷达垂直扫描中心角的误差与自主车3个姿态角的误差及激光测距成像雷达多义性间距对障碍物检测结果的影... 详细信息
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AtVQ25 promotes salicylic acid-related leaf senescence by fine-tuning the self-repression of AtWRKY53
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Journal of Integrative Plant Biology 2024年 第6期66卷 1126-1147页
作者: qi Tan Mingming Zhao Jingwei Gao Ke Li Mengwei zhang Yunjia Li Zeting Liu Yujia Song Xiaoyue Lu Zhengge Zhu Rongcheng Lin Pengcheng Yin Chunjiang Zhou Geng Wang Ministry of Education Key Laboratory of Molecular and Cellular Biology Hebei Research Center of the Basic Discipline of Cell BiologyHebei Collaboration Innovation Center for Cell Signaling and Environmental AdaptationHebei Key Laboratory of Molecular and Cellular BiologyCollege of Life SciencesHebei Normal UniversityShijiazhuang 050024China College of Chemical Engineering Shijiazhuang UniversityShijiazhuang 050035China Institute of Botany Chinese Academy of SciencesBeijing 100093China
Most mechanistic details of chronologically ordered regulation of leaf senescence are *** networks centered on AtWRKY53 are crucial for orchestrating and integrating various senescence-related ***,AtWRKY53binds to its... 详细信息
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两个单环有机过氧化物的合成
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化学学报 2007年 第17期65卷 1869-1874页
作者: 张琦 刘鹤华 伍贻康 中国科学院上海有机化学研究所生命有机化学国家重点实验室 上海200032
报道了两个新的环状有机过氧化物.在1,2-二氧六环化合物的合成中,首次探讨了利用对三取代碳—碳双键的分子内Michael加成来完成过氧环环合的可能性.在1,2-二氧七环的合成中由于无法利用Michael加成来完成七元过氧环环合,采用了汞离子媒... 详细信息
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基于圆柱形芯样的沥青路面现场抗车辙性能评价标准
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硅酸盐通报 2018年 第6期37卷 1951-1959页
作者: 张苛 张争奇 罗要飞 阜阳师范学院信息工程学院 阜阳236041 长安大学特殊地区公路工程教育部重点实验室 西安710064
为评价沥青路面的现场抗车辙性能是否合格,需要建立沥青路面现场抗车辙性能评价标准。首先,在实验室内成型板式试件和旋转压实试件进行车辙试验,建立两类试件动稳定度的换算公式。其次,在路面施工现场取料成型板式试件,并在相应位置钻... 详细信息
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多层螺旋CT:评估心肌活性
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中国医学影像技术 2008年 第6期24卷 963-967页
作者: 范强 张兆琪 首都医科大学附属北京安贞医院放射科 北京100029
心肌梗死后心肌活性的诊断是为了评估患者心肌坏死的范围以及进行血运重建后梗死心肌功能恢复的可能性。MR作为心肌活性的诊断方法,日臻完善,最新的研究表明,由于时间和空间分辨率的不断提高,MR技术已成为评价心肌活性的重要方法之一,... 详细信息
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固相合成法制备六角薄板状CeO_2纳米晶
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矿物岩石 2007年 第3期27卷 17-22页
作者: 李纲 张其春 周如江 成都理工大学材料与化学化工学院 四川成都610059 华中科技大学化学与化工系 湖北武汉430074
以分子量为600的聚乙二醇(PEG600)为分散剂,通过Ce(NO3)3.6H2O和无水Na2CO3的固相反应制备出混相碳酸铈盐[Ce2O(CO3)2.H2O和Ce2(CO3)3.8H2O]前驱体,热分解该前驱体获得CeO2纳米晶。XRD研究表明,产物归属于立方晶系的方铈石相,空间群为F... 详细信息
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板带热连轧精轧机微张力模糊智能控制
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钢铁 2005年 第10期40卷 42-44,47页
作者: 张殿华 韩蕊繁 张其生 孙涛 李旭 轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(东北大学) 辽宁沈阳110004 河北文丰钢铁有限公司中厚板厂 河北武安056300
介绍了应用于文丰钢铁公司板带热连轧精轧机上游机架的微张力模糊智能控制策略,给出了精轧机微张力控制电流记忆法的原理及速度级联策略;并且说明了模糊控制器输入量的模糊化以及输出量的清晰化方法,给出了相应的智能化模糊规则。实际... 详细信息
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带躯干变刚度双足机器人的周期行走控制
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工程力学 2019年 第12期36卷 235-246页
作者: 王珊 周亚丽 张奇志 北京信息科技大学自动化学院
研究了带躯干双足机器人平面稳定行走控制问题。改进传统的弹簧-质点模型,得到带躯干的双足机器人模型,通过控制髋关节施加力矩和改变弹簧腿的刚度,使得系统收敛到期望步态。针对系统模型的非线性和强耦合特征,采用反馈线性化方法将系... 详细信息
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一种新的基于拓扑结构特征的微裂隙-孔隙空间描述方法
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科学通报 2018年 第5期63卷 579-589页
作者: 王鑫 蒋泽云 姚军 张琦 张国浩 张臻 段利亚 齐鲁工业大学(山东省科学院)、山东省科学院海洋仪器仪表研究所 青岛266000 Institute of Petroleum Engineering in Heriot-Watt University Edinburgh UK EH144ASScotland 中国石油大学(华东)石油工程学院 青岛266580 中海石油(中国)有限公司天津分公司 天津300459 亚信科技中国研发中心 北京100000
微裂隙在多孔介质储层大量发育并与基质孔隙连通,是流体渗流特别是非常规储层油气渗流的重要通道.高精度无损成像技术以及数字岩心技术的快速发展,为孔裂隙空间描述、孔裂隙模型构建等研究提供了数据支撑.本文基于传统孔隙空间拓扑学,... 详细信息
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基于滑动多缝板的高超声速进气道不起动振荡流态控制实验研究
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推进技术 2017年 第7期38卷 1450-1458页
作者: 张启帆 谭慧俊 陈昊 南京航空航天大学能源与动力学院江苏省航空动力系统重点实验室 江苏南京210016
针对高超声速进气道的不起动振荡现象,提出了一种基于滑动多缝板的进气道不起动振荡控制概念,并对相关控制方案以及流动机理开展了风洞实验研究。实验中采用高速纹影技术和动态压力测量技术对整个控制过程中的瞬态流动结构和壁面动态压... 详细信息
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