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Control Policy Learning Design for Vehicle Urban Positioning via BeiDou Navigation

Journal of Systems Science & Complexity 2024年第1期37卷 114-135页

作者： QIN Yahang zhang chengye CHEN Ci XIE Shengli LEWIS Frank L School of Automation Guangdong University of TechnologyGuangzhou 510006China Guangdong Key Laboratory of IoT Information Technology Guangzhou 510006China. Center for Intelligent Batch Manufacturing Based on IoT Technology Key Laboratory of Intelligent Detection and The Internet of Things in Manufacturing Ministry of EducationGuangzhou 510006China Guangdong-HongKong-Macao Joint Laboratory for Smart Discrete Manufacturing Guangzhou 510006China Key Laboratory of Intelligent Information Processing and System Integration of IoT Ministry of EducationGuangzhou 510006China. UTA Research Institute The University of Texas at ArlingtonFort WorthTX 76019USA

This paper presents a learning-based control policy design for point-to-point vehicle positioning in the urban environment via BeiDou *** navigating in urban canyons,the multipath effect is a kind of interference that causes the navigation signal to drift and thus imposes severe impacts on vehicle localization due to the reflection and diffraction of the BeiDou ***,the authors formulated the navigation control system with unknown vehicle dynamics into an optimal control-seeking problem through a linear discrete-time system,and the point-to-point localization control is modeled and handled by leveraging off-policy reinforcement learning for feedback *** proposed learning-based design guarantees optimality with prescribed performance and also stabilizes the closed-loop navigation system,without the full knowledge of the vehicle *** is seen that the proposed method can withstand the impact of the multipath effect while satisfying the prescribed convergence rate.A case study demonstrates that the proposed algorithms effectively drive the vehicle to a desired setpoint under the multipath effect introduced by actual experiments of BeiDou navigation in the urban environment.

关键词： BeiDou navigation multipath effect prescribed convergence rate reinforcement learning urban localization.

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露天煤矿排土场长时序植被碳汇分级方法构建及分析

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煤田地质与勘探 2024年第5期52卷 139-150页

作者：杨飞崔宽宽张成业李军王金阳杜甜梦张浩然中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083 东华理工大学自然资源部环鄱阳湖区域矿山环境监测与治理重点实验室江西南昌330013

植被碳汇是露天煤矿生态环境评价的重要指标,精确反演植被碳汇并进行准确分级对探索矿区生态修复至关重要。为此,提出一种基于粒子群优化算法的露天煤矿植被碳汇分级方法。基于Landsat遥感影像和气象数据,采用光能利用率模型,反演出内... 详细信息

植被碳汇是露天煤矿生态环境评价的重要指标,精确反演植被碳汇并进行准确分级对探索矿区生态修复至关重要。为此,提出一种基于粒子群优化算法的露天煤矿植被碳汇分级方法。基于Landsat遥感影像和气象数据,采用光能利用率模型,反演出内蒙古胜利一号露天煤矿区2005-2020年间排土场的植被碳汇时空分布;通过构建目标函数并迭代计算,获取了该区植被理想光能利用率、最佳气温和降水条件,量化并建立了植被碳汇分级标准;对不同时期各个排土场的植被碳汇结果进行分级,并对分级面积和占比的时空变化进行分析。结果表明:(1)2005-2020年间研究区植被固碳能力呈上升趋势,年均增长值和增长率分别为1.43gC/(m^(2)·a)和6.97%。(2)各排土场生态修复后,植被碳汇值大幅提高,极高和高植被碳汇区面积不断扩大。(3)排土场生态修复效果存在差异,南北排土场表现最佳,沿帮次之,内排土场相对较差。到2020年南、北排土场极高植被碳汇区面积分别达0.94和0.92km2,占比为92%和94%;沿帮排土场极高和高植被碳汇区面积达3.64km2,占比66%;内排土场极高植被碳汇区面积增长至1.22km2,占比达31%;2020年南、北和沿帮排土场已不存在极低植被碳汇区。研究成果不仅为露天煤矿生态环境评估提供了重要的数据支持,也为矿区生态修复策略制定提供了科学依据。

关键词：露天煤矿生态环境评价排土场植被碳汇分级

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基于Transformer的司法文书命名实体识别方法

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计算机科学 2024年第S1期51卷 113-121页

作者：王颖洁张程烨白凤波汪祖民大连大学信息工程学院大连116622 广西民族大学人工智能学院南宁530006

命名实体识别是自然语言处理领域的关键任务之一,是实现下游任务的基础。目前针对司法领域的相关研究相对较少,司法系统的信息化和智能化转型仍有许多问题亟需解决。相比其他领域的文本,司法文书存在专业性强、语料资源少等局限,导致现... 详细信息

命名实体识别是自然语言处理领域的关键任务之一,是实现下游任务的基础。目前针对司法领域的相关研究相对较少,司法系统的信息化和智能化转型仍有许多问题亟需解决。相比其他领域的文本,司法文书存在专业性强、语料资源少等局限,导致现有的司法文书识别结果较低。因此,从以下3方面开展研究:首先,提出了一种多标签层级迭代的文本标注方式,可以对原始司法文书文本进行自动化标注,同时有效地提升司法文书命名实体识别任务的实体识别效果;其次,提出了一种交融式的Transformer神经网络模型,对汉字固有属性的深层特征进行了充分利用,用于对司法文书进行命名实体识别;最后,对所提出的标注方法和模型与其他神经网络模型进行了对比实验。所提出的文本标注方式可以较为准确地实现司法文书的标注任务;同时,所提出的模型在通用数据集中相对于对照模型有较大的提高,并在司法领域数据集中取得了良好的效果。

关键词：自然语言处理数据标注 Transformer模型深度学习司法信息化

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干旱半干旱区露天煤矿排土场植被修复效果评价与归因

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测绘科学 2024年第4期49卷 123-136页

作者：张亚萍李飞跃张成业李军郭丽毛海涛卢俊晨中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083

针对干旱半干旱区域不同露天矿排土场植被生态修复情况及其驱动因素,该文以胜利西二矿和神延西湾矿排土场为研究对象,基于长时序多源数据,采用时序和趋势分析法对排土场植被恢复过程进行全周期精细时空监测;通过参照排土压占前的植被,... 详细信息

针对干旱半干旱区域不同露天矿排土场植被生态修复情况及其驱动因素,该文以胜利西二矿和神延西湾矿排土场为研究对象,基于长时序多源数据,采用时序和趋势分析法对排土场植被恢复过程进行全周期精细时空监测;通过参照排土压占前的植被,对排土场生态修复效果进行评估;结合多元回归残差定量分析气候变化和人类活动两个主要驱动因子对排土场植被变化的影响,并最终预测了植被未来生长趋势。结果表明,两个矿区排土场归一化植被指数(NDVI)在生态修复期间显著增加,NDVI变化趋势以改善为主;但对植被修复效果进行评估发现,神延西湾矿排土场绝大多数区域植被已恢复至压占前水平,修复效果显著,胜利西二矿仅有少部分区域恢复至压占前的水平。两个矿区排土场植被修复的主要驱动因素均为人类活动,其中神延西湾矿排土场植被改善区人类活动平均贡献率高于胜利西二矿。两个矿区排土场大部分区域的植被将持续性改善,神延西湾矿植被未来改善持续性较胜利西二矿更强烈。该文实验结果可为干旱半干旱矿区植被恢复建设以及生态修复提供参考。

关键词：排土场露天煤炭区生态修复定量遥感归一化植被指数干旱半干旱区域

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矿山生态环境定量遥感监测与智能分析系统设计与实现

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煤炭科学技术 2024年第4期52卷 346-358页

作者：刘举庆李军王兴娟张成业杜梦豪冉文艳王金阳胡靖宇中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083

矿山生态环境监测与治理是国家生态文明建设和“双碳”目标下的重中之重,其信息化、智能化建设在新一代信息技术革命的助推下成为数字中国建设的重要一环,也是当下时代发展的必然趋势。然而,现有矿山生态环境监测系统仍然停留在单一专... 详细信息

矿山生态环境监测与治理是国家生态文明建设和“双碳”目标下的重中之重,其信息化、智能化建设在新一代信息技术革命的助推下成为数字中国建设的重要一环,也是当下时代发展的必然趋势。然而,现有矿山生态环境监测系统仍然停留在单一专题、要素不全、基础量测、本地管理的初级阶段,无法满足现实环境中对矿山生态环境多要素、长时序、高频次监测与分析的需求。基于此,提出一种B/S架构下的矿山生态环境定量遥感监测与智能分析系统——矿山生态天眼,并详细介绍了其研发需求、技术架构、关键技术及核心功能。系统依托卫星遥感技术及其他监测手段,获取并聚合不同来源、信息丰富的矿山生态大数据,形成矿山分布一张图和数据资源服务;进而基于定量遥感反演矿山生态环境各生态参数,形成一套长时序、多要素的矿山生态监测产品,涵盖人类活动、自然地理条件和“植−土−水−气”各生态要素;在此基础上,系统提供GIS时空分析、统计分析及综合定量评价等工具集,分别实现对矿区土地利用、归一化植被指数(NDVI)等参数伴随采矿活动在空间上的变化监测,对土壤含水量、水体悬浮物浓度等生态要素历史统计值在不同时空位置和区域下的查询与可视化,对顾及多项生态因子的矿山生态环境质量综合定量评价,并最终形成矿山生态扰动与治理监测报告。矿山生态天眼的应用将服务于矿山生态环境全过程变化监测、数据管理、智能分析和决策应用,有望提高矿山生态环境监测与治理的效率和智能化水平,为推动生态文明信息化建设提供参考方案。

关键词：矿山生态环境治理变化监测生态大数据定量遥感智能分析网络地理信息系统

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新型合成水凝胶神经支架材料机械性与体外生物相容性研究

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中华实验外科杂志 2024年第9期41卷 1980-1983页

作者：诸葛彩英张成业周岩河北北方学院研究生院张家口075031 空军特色医学中心神经外科北京100048

目的制备用于周围神经损伤修复的新型合成水凝胶支架材料并评估机械性能及其体外生物相容性.方法利用聚二甲基硅氧烷(PDMS)制备新型合成水凝胶,万能试验机检测其机械性能,X线能谱仪分析材料元素组成,电镜观察其微观形貌.培养PC12细胞(PC... 详细信息

目的制备用于周围神经损伤修复的新型合成水凝胶支架材料并评估机械性能及其体外生物相容性.方法利用聚二甲基硅氧烷(PDMS)制备新型合成水凝胶,万能试验机检测其机械性能,X线能谱仪分析材料元素组成,电镜观察其微观形貌.培养PC12细胞(PC12,中国科学细胞库)并分为对照组(常规培养)和实验组(新型合成水凝胶),细胞计数试剂盒(CCK-8)、细胞免疫荧光、划痕实验、细胞凋亡实验明确新型合成水凝胶对PC12细胞增殖、迁移及凋亡的作用.蛋白质印迹法(Western blot)检测E-钙黏蛋白(E-cadherin)、Snail、波形蛋白(Vimentin)、半胱氨酰天冬氨酸特异性蛋白酶(Caspase)-8、Caspase-3表达量,明确新型合成水凝胶对细胞的黏附作用影响.两组间比较采用非配对t检验.结果新型合成水凝胶具有良好的拉伸弹性,由初始长度2 cm最大可拉伸至16 cm;元素分析显示材料主要由碳、氧、硅组成;扫描电镜可见新型合成水凝胶具有致密均一网状结构.细胞增殖实验结果显示,PC12细胞对照组吸光度值为1.390±0.154,新型合成水凝胶组为1.093±0.152,差异无统计学意义(t=2.372,P>0.05).细胞免疫荧光实验结果显示,PC12细胞对照组成熟度为(68.712±2.877)%,新型合成水凝胶组为(74.555±2.412)%,差异无统计学意义(t=2.289,P>0.05).划痕实验结果显示PC12细胞对照组划痕愈合面积比为(66.576±3.958)%,新型合成水凝胶组为(64.091±2.635)%,差异无统计学意义(t=1.139,P>0.05).细胞凋亡实验结果显示PC12细胞的凋亡率对照组为(10.360±1.807)%,新型合成水凝胶组为(11.580±1.311)%,差异无统计学意义(t=0.947,P>0.05).Western blot结果显示,E-cadherin、Snail、Vimentin、Caspase-8、Caspase-3相对表达量与新型合成水凝胶组分别为0.698±0.040比0.785±0.036、0.646±0.050比0.752±0.053、0.759±0.051比0.844±0.051、0.772±0.059比0.836±0.045、0.822±0.024比0.822±0.024,差异无统计学意义(t=2.744、2.539、2.039、1.499、1.525,P>0.05).结论新型合成水凝胶具有良好的拉伸性和体外生物相容性,可以作为一种周围神经损伤修复的选择方案.

关键词：周围神经损伤神经再生神经支架力水凝胶

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A new method for the extraction of tailing ponds from very high-resolution remotely sensed images:PSVED

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International Journal of Digital Earth 2023年第1期16卷 2681-2703页

作者： chengye zhang Jianghe Xing Jun Li Shouhang Du Qiming Qin College of Geoscience and Surveying Engineering China University of Mining and TechnologyBeijingPeople’s Republic of China Key Laboratory of Coupling Process and Effect of Natural Resources Elements BeijingPeople’s Republic of China Institute of Remote Sensing and Geographic Information System School of Earth and Space SciencesPeking UniversityBeijingPeople’s Republic of China

Automatic extraction of tailing ponds from Very High-Resolution(VHR)remotely sensed images is vital for mineral resource *** study proposes a Pseudo-Siamese Visual Geometry Group Encoder-Decoder network(PSVED)to achieve high accuracy tailing ponds extraction from VHR ***,handcrafted feature(HCF)images are calculated from VHR images based on the index calculation algorithm,highlighting the tailing ponds'***,considering the information gap between VHR images and HCF images,the Pseudo-Siamese Visual Geometry Group(Pseudo-Siamese VGG)is utilized to extract independent and representative deep semantic features from VHR images and HCF images,***,the deep supervision mechanism is attached to handle the optimization problem of gradients vanishing or exploding.A self-made tailing ponds extraction dataset(TPSet)produced with the Gaofen-6 images of part of Hebei province,China,was employed to conduct *** results show that the proposed'method_achieves the best visual performance and accuracy for tailing ponds extraction in all the tested methods,whereas the running time of the proposed method maintains at the same level as other *** study has practical significance in automatically extracting tailing ponds from VHR images which is beneficial to tailing ponds management and monitoring.

关键词： Semantic segmentation tailing storage facilities Pseudo-Siamese network VHR images deep supervision mechanism

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船舶AIS大数据应用与发展分析

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舰船电子工程 2024年第3期44卷 13-17页

作者：张程烨姚杰鹏于晓涵中国人民解放军91977部队北京100036 中国科学院自动化研究所北京100190

随着大数据时代的到来,人们进入了一个通过数据来揭示世界规律的全新时代。船舶AIS大数据具有强时效性、大量级、高精确度等特征,对其挖掘应用造成了巨大挑战。论文介绍了船舶AIS数据的概念、发展历程和常用数据源,重点讨论了AIS数据的... 详细信息

随着大数据时代的到来,人们进入了一个通过数据来揭示世界规律的全新时代。船舶AIS大数据具有强时效性、大量级、高精确度等特征,对其挖掘应用造成了巨大挑战。论文介绍了船舶AIS数据的概念、发展历程和常用数据源,重点讨论了AIS数据的应用领域、分析技术和分析流程,最后给出了AIS大数据发展的策略思考。

关键词：船舶大数据轨迹数据挖掘

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W-VO_(2)/PMMA/W-VO_(2)法布里-珀罗腔智能窗性能研究

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当代化工研究 2024年第6期 39-41页

作者：杨哲梁继然王朝阳张城晔天津大学微电子学院天津300072 天津市成像与感知微电子技术重点实验室天津300072

钨掺杂二氧化钒(W-VO_(2))具有低的半导体-金属相变温度,在智能窗领域具有很大的应用潜力。但是其可见光透过率(T_(lum))和太阳调制能力(ΔT_(sol))相对较低,不断提高T_(lum)和ΔT_(sol)一直是智能窗领域研究的热点。本文提出,通过旋涂... 详细信息

钨掺杂二氧化钒(W-VO_(2))具有低的半导体-金属相变温度,在智能窗领域具有很大的应用潜力。但是其可见光透过率(T_(lum))和太阳调制能力(ΔT_(sol))相对较低,不断提高T_(lum)和ΔT_(sol)一直是智能窗领域研究的热点。本文提出,通过旋涂方法在玻璃基板表面制作W-VO_(2)/PMMA/W-VO_(2)法布里-珀罗腔结构,通过改变W-VO_(2)体积分数及介质层厚度,增强热致变色性能。结果表明,这一结构的ΔT_(sol)可以提高至15.61%,T^(lum)维持在37.01%。研究结果有利于提升VO_(2)在智能窗中的应用。

关键词：二氧化钒智能窗法布里-珀罗腔

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计算机科学与技术专业人工智能平台课和微专业建设探索

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创新创业理论研究与实践 2024年第15期7卷 10-13页

作者：王颖洁张程烨白凤波汪祖民朱久祺大连大学信息工程学院广西民族大学人工智能学院

在智能时代的背景下，各行业对计算机科学与技术学科以及相关技术专业人才提出更高的要求。为了适应当前社会的快速发展，高校要结合智能时代的人才需求特点，加快对计算机科学与技术专业的创新与改革，从而提高人才培养的质量。该文结... 详细信息

在智能时代的背景下，各行业对计算机科学与技术学科以及相关技术专业人才提出更高的要求。为了适应当前社会的快速发展，高校要结合智能时代的人才需求特点，加快对计算机科学与技术专业的创新与改革，从而提高人才培养的质量。该文结合智能时代背景，就计算机科学与技术专业改革的理念和具体策略进行了探讨，通过对人才培养策略的优化，能够有效促进计算机专业人才综合素质和专业能力的提升，进而提升高校人才培养的质量，推动信息产业的发展。

关键词：教学改革 “互联网+” 微专业建设人才培养人工智能教育信息化

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