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Vehicle Ego-Localization Based on Streetscape Image Database Under Blind Area of Global Positioning System

Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2019年第1期24卷 122-129页

作者： ZHOU Jingmei zhao Xiangmo CHENG Xin XU Zhigang zhao huaixin School of Electronic and Control Engineering Chang'an University School of Information Engineering Chang'an University

Vehicle positioning is critical for inter-vehicle communication, navigation, vehicle monitoring and tracking. They are regarded as the core technology ensuring safety in everyday-driving. This paper proposes an enhanced vehicle ego-localization method based on streetscape image database. It is most useful in the global positioning system(GPS) blind area. Firstly, a database is built by collecting streetscape images, extracting dominant color feature and detecting speeded up robust feature(SURF) points. Secondly, an image that the vehicle shoots at one point is analyzed to find a matching image in the database by dynamic programming(DP)matching. According to the image similarity, several images with higher probabilities are selected to realize coarse positioning. Finally, different weights are set to the coordinates of the shooting location with the maximum similarity and its 8 neighborhoods according to the number of matching points, and then interpolating calculation is applied to complete accurate positioning. Experimental results show that the accuracy of this study is less than 1.5 m and its running time is about 3.6 s. These are basically in line with the practical need. The described system has an advantage of low cost, high reliability and strong resistance to signal interference, so it has a better practical value as compared with visual odometry(VO) and radio frequency identification(RFID) based approach for vehicle positioning in the case of GPS not working.

关键词： vehicle ego-localization global positioning system(GPS) blind area dominant color dynamic programming(DP) matching weighted interpolation

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3D genome structural variations play important roles in regulating seed oil content of Brassica napus

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Plant Communications 2024年第1期5卷 101-115页

作者： Libin Zhang Lin Liu huaixin Li Jianjie He Hongbo Chao Shuxiang Yan Yontai Yin Weiguo zhao Maoteng Li College of Life Science and Technology Huazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074China Wuhan Frasergen Bioinformatics Co. Ltd.Wuhan 430075China Key Laboratory of Molecular Biophysics of the Ministry of Education Hubei Bioinformatics and Molecular Imaging Key LaboratoryWuhan 430074China

Dissecting the complex regulatory mechanism of seed oil content(SOC)is one of the main research goals in Brassica *** evidence suggests that genome architecture is linked to multiple biological ***,the effect of genome architecture on SOC regulation remains ***,we used high-throughput chromatin conformation capture to characterize differences in the three-dimen-sional(3D)landscape of genome architecture of seeds from two *** lines,N53-2(with high SOC)and Ken-C8(with low SOC).Bioinformatics analysis demonstrated that differentially accessible regions and differentially expressed genes between N53-2 and Ken-C8 were preferentially enriched in regions with quantitative trait loci(QTLs)/associated genomic regions(AGRs)for SOC.A multi-omics analysis demonstrated that expression of SOC-related genes was tightly correlated with genome structural varia-tions in QTLs/AGRs of *** candidate gene BnaA09g48250D,which showed structural variation in a QTL/AGR on chrA09,was identified byfine-mapping of a KN double-haploid population derived from hybridization of N53-2 and *** and knockout of BnaA09g48250D led to significant in-creases and decreases in SOC,respectively,in the transgenic *** together,our results reveal the 3D genome architecture of *** seeds and the roles of genome structural variations in SOC regulation,enriching our understanding of the molecular mechanisms of SOC regulation from the perspective of spatial chromatin structure.

关键词： Brassica napus seed oil content Hi-C QTLfine-mapping genome structural variation

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发病48h内对急性胆囊炎患者实施手术治疗的效果分析

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中外女性健康研究 2020年第24期 19-20页

作者：赵怀鑫邳州东大医院江苏邳州221300

目的:探讨发病48h内对急性胆囊炎患者实施手术治疗的效果。方法:40例急性胆囊炎患者,一组在发病48h内行早期手术(22例),即早期手术组。另一组在发病48h后行延期手术(18例),即延期手术组。比较两组患者临床手术指标及术后并发症。结果:... 详细信息

目的:探讨发病48h内对急性胆囊炎患者实施手术治疗的效果。方法:40例急性胆囊炎患者,一组在发病48h内行早期手术(22例),即早期手术组。另一组在发病48h后行延期手术(18例),即延期手术组。比较两组患者临床手术指标及术后并发症。结果:早期手术组患者的手术时间、住院时间均低于延期手术组,有显著差异(P0.05)。早期手术组患者的术后并发症发生率(9.09%)低于延期手术组(38.89%),有显著差异(P<0.05)。结论:急性胆囊炎患者在发病48h内进行手术治疗,具有较好预后。

关键词：急性胆囊炎发病48h 临床效果手术治疗

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“为美国而教”计划的实施与影响探析

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外国教育研究 2010年第10期37卷 78-82页

作者：祝怀新赵梦蝶浙江大学教育学院浙江杭州310028

"为美国而教"(TFA)是美国民间发起的一项旨在消除美国教育不平等现状的教育计划,该计划吸纳、培养并派遣高校优秀应届毕业生从事针对弱势群体子女为期两年的教学工作。近20年来,"为美国而教"计划已发展成为一项成功的教育运动,它不仅开... 详细信息

"为美国而教"(TFA)是美国民间发起的一项旨在消除美国教育不平等现状的教育计划,该计划吸纳、培养并派遣高校优秀应届毕业生从事针对弱势群体子女为期两年的教学工作。近20年来,"为美国而教"计划已发展成为一项成功的教育运动,它不仅开辟了教师教育的新途径,而且一定程度上改善了美国教育不平等的现状,提高了美国公共教育的质量。

关键词： “为美国而教” 教育不平等美国

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腹股沟疝治疗中传统手术与微创手术的差异对比

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中国医药指南 2020年第33期18卷 122-123页

作者：赵怀鑫邳州东大医院江苏邳州221300

目的探讨腹股沟疝治疗中传统手术与微创手术的差异。方法采用回顾性方法分析,选取自2017年5月至2020年5月来我院接收治疗的60例腹股沟疝患者的临床资料,根据手术方法分为对照组(30例,给予传统手术治疗)与研究组(30例,给予微创手术治疗)... 详细信息

目的探讨腹股沟疝治疗中传统手术与微创手术的差异。方法采用回顾性方法分析,选取自2017年5月至2020年5月来我院接收治疗的60例腹股沟疝患者的临床资料,根据手术方法分为对照组(30例,给予传统手术治疗)与研究组(30例,给予微创手术治疗),比较两组患者临床手术指标及术后并发症发生率。结果研究组患者的术中出血量(9.21±0.81)mL、手术时间(34.14±8.81)min、住院时间(3.89±0.56)d、术后并发症发生率(切口下出血、切口下线结反应、腹胀、继发鞘膜积液、感染)为10.00%均低于对照组的(14.67±0.15)mL、(55.45±8.11)min、(6.81±0.45)d、26.67%,均有显著性差异(P<0.05)。结论与传统手术相比,腹股沟疝患者采用微创手术治疗效果更优,具有较好预后。

关键词：腹股沟疝微创手术传统手术临床效果

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改进的全局卷积网络在路面裂缝检测中的应用

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激光与光电子学进展 2020年第8期57卷 103-111页

作者：李刚高振阳张新春赵怀鑫刘卓长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064 陕西省铁路集团有限公司科技质量部陕西西安710199 西安市西蓝天然气集团公司纪检监察委员会陕西西安710075

针对传统裂缝图像分割方法不能准确提取混凝土表面裂缝的难题,提出了一种改进的轻量级全局卷积网络的路面裂缝图像分割模型。根据深度卷积网络原理,使用大卷积核对裂缝图像进行分类和定位,针对裂缝特征构建轻量级的语义分割MobileNetv2-... 详细信息

针对传统裂缝图像分割方法不能准确提取混凝土表面裂缝的难题,提出了一种改进的轻量级全局卷积网络的路面裂缝图像分割模型。根据深度卷积网络原理,使用大卷积核对裂缝图像进行分类和定位,针对裂缝特征构建轻量级的语义分割MobileNetv2-GCN模型。实验对比结果表明,该模型在三个公开裂缝数据集上都表现出优越的性能。采用中轴骨架算法提取语义分割后的裂缝骨架,计算裂缝平均宽度的物理值,其实验结果具有较高的准确性,可为公路健康检测提供可靠的数据支持。

关键词：图像处理语义分割大卷积核全局卷积网络平均交并比骨架提取

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急性心肌梗死介入治疗无复流现象的研究进展

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中国医师杂志 2018年第3期20卷 478-480,F0003页

作者：朱延鑫赵世源王怀新山东省潍坊医学院临床医学院 261053 山东省潍坊市益都中心医院急诊科 262500

急诊经皮冠状动脉介入治疗是治疗急性心肌梗死的主要措施。虽然冠脉介入治疗开通梗死相关动脉后绝大多数患者冠脉血流恢复,但仍有部分患者会发生无复流现象,且严重影响患者预后。冠脉介入治疗术中无复流的发生与多种因素有关,导致该现... 详细信息

急诊经皮冠状动脉介入治疗是治疗急性心肌梗死的主要措施。虽然冠脉介入治疗开通梗死相关动脉后绝大多数患者冠脉血流恢复,但仍有部分患者会发生无复流现象,且严重影响患者预后。冠脉介入治疗术中无复流的发生与多种因素有关,导致该现象的病因机制比较复杂且各影响因素之间又密切相关。因此,对各影响因素致病机理的进一步认识有助于及早地判断及评估发生无复流的概率,对制定个体化的预防和治疗策略,防止无复流的发生,具有重要的临床意义。

关键词：心肌梗死血管成形术,经腔,经皮冠状动脉无复流现象综述

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云计算在中小企业信息化中的应用分析

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电子测试 2016年第7期27卷 110-110,149页

作者：赵怀鑫长安大学信息学院西安710064 陕西省交通运输厅西安710075

信息时代的到来使得信息化的建设成为中小型企业增强市场竞争力的必然要求之一。云计算作为一种新兴的服务模式,对中小型企业信息化的建设有很大的帮助作用。文章基于目前中小型企业信息化建设的需求,分析了云计算的应用对中小型企业信... 详细信息

信息时代的到来使得信息化的建设成为中小型企业增强市场竞争力的必然要求之一。云计算作为一种新兴的服务模式,对中小型企业信息化的建设有很大的帮助作用。文章基于目前中小型企业信息化建设的需求,分析了云计算的应用对中小型企业信息化的影响,并提出云计算技术在中小型企业信息化应用中的优化策略,为中小型企业的发展提供一定的参考价值。

关键词：云计算中小企业信息化

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腹腔镜探查术在非创伤性急腹症中的应用优势分析

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大医生 2019年第21期4卷 170-171页

作者：顾建张浩王梓兵张赛刘中峰赵怀鑫江苏省邳州市东大医院江苏邳州221300

目的探讨腹腔镜探查术在非创伤性急腹症中的应用优势.方法回顾性分析江苏省邳州市东大医院2016年3月至2019年3月收治的93例非创伤性急腹症患者的临床资料,根据患者自愿接受治疗方式的差异分为观察组(47例)与对照组(46例);对照组采用... 详细信息

目的探讨腹腔镜探查术在非创伤性急腹症中的应用优势.方法回顾性分析江苏省邳州市东大医院2016年3月至2019年3月收治的93例非创伤性急腹症患者的临床资料,根据患者自愿接受治疗方式的差异分为观察组(47例)与对照组(46例);对照组采用传统开腹手术探查与治疗,观察组实施腹腔镜探查术辅助下的手术治疗.结果观察组并发症发生率低于对照组(P<0.05);观察组患者的手术时间、手术出血量、术后住院时间均低于对照组患者(P<0.05).结论在非创伤性急腹症中的诊断与治疗中,采用腹腔镜技术可以获得较高的疾病类型诊断准确率并辅助手术治疗以改善患者的综合预后.

关键词：非创伤性急腹症腹腔镜探查术开腹术

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Thermal characterization of GaN heteroepitaxies using ultraviolet transient thermoreflectance

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Chinese Physics B 2019年第6期28卷 105-109页

作者： Kang Liu Jiwen zhao Huarui Sun huaixin Guo Bing Dai Jiaqi Zhu 1Ministry of Industry and Information Technology Key Laboratory of Micro-Nano Optoelectronic Information System Harbin Institute of TechnologyShenzhen 518055China Center for Composite Materials and Structures Harbin Institute of TechnologyHarbin 150080China Science and Technology on Monolithic Integrated Circuits and Modules Laboratory Nanjing Electronic Devices InstituteNanjing 210016China

Thermal transport properties of GaN heteroepitaxial structures are of critical importance for the thermal management of high-power GaN electronic and optoelectronic devices. Ultraviolet(UV) lasers are employed to directly heat and sense the GaN epilayers in the transient thermoreflectance(TTR) measurement, obtaining important thermal transport properties in different GaN heterostructures, which include a diamond thin film heat spreader grown on GaN. The UV TTR technique enables rapid and non-contact thermal characterization for GaN wafers.

关键词： GaN heteroepitaxy thermal conductivity transient thermoreflectance ultraviolet laser

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