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无人艇海管检测系统的研制及应用

油气储运 2021年第5期40卷 561-565页

作者：冯文川赵茁中国电子科技集团公司电子科学研究院

为保证海底管道的安全运行,定期巡检必不可少,而传统检测方法存在诸多问题,限制了海管检测的频率和效率。为此,提出一种无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)海管检测系统,该系统通过在USV上搭载海管检测系统,可实现出海作业由岸上人员... 详细信息

为保证海底管道的安全运行,定期巡检必不可少,而传统检测方法存在诸多问题,限制了海管检测的频率和效率。为此,提出一种无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)海管检测系统,该系统通过在USV上搭载海管检测系统,可实现出海作业由岸上人员远程操控,并可自主航行开展巡线。USV海管检测系统由USV子系统、海管检测任务系统、数据处理及展示系统构成,该系统主要基于导航定位、USV测线航迹预置、三维成像声呐、浅地层剖面仪等关键技术完成海管检测。目前,USV海管检测系统已投入到胜利油田埕岛油田的管道检测工作中,并开展了对大部分管道的扫测,可获得裸露、悬空管道的长度和高度,进一步提高了海管检测的效率,为海底管道的检测工作提供了一种更加安全、直观、快捷的新方法。

关键词：海底管道检测无人艇三维成像声呐

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在线暂态安全预警软件开发范式的研究与实现

电力系统自动化 2007年第22期31卷 6-10,35页

作者：赵传霖吴文传张伯明孙宏斌清华大学电机系电力系统国家重点实验室北京市100084

为提高在线暂态安全预警系统的可复用性和可维护性,提出一套软件开发范式。该范式综合运用架构分析、设计模式、框架、单元测试等方法,提高了开发效率与软件质量。运用"分层模式"进行架构分析;利用"策略"模式解决了灵活改变动态元件模... 详细信息

为提高在线暂态安全预警系统的可复用性和可维护性,提出一套软件开发范式。该范式综合运用架构分析、设计模式、框架、单元测试等方法,提高了开发效率与软件质量。运用"分层模式"进行架构分析;利用"策略"模式解决了灵活改变动态元件模型的功能需求;构建了一套具有开放架构的分布式任务调度框架,为"安全预警与决策支持系统"中的功能提供全面支撑;采用"订阅/发布"模式设计了人机界面,方便系统配置的改变;采用"单元测试"方法确保软件质量。现场实践表明,基于该范式开发的系统易于维护且具有良好的扩展性。

关键词：安全预警暂态稳定分布式平台设计模式电力系统

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面向新一代能量管理系统的集群计算中间件

电力系统自动化 2008年第18期32卷 14-19页

作者：赵传霖吴文传张伯明孙素琴吴素农清华大学电机系电力系统国家重点实验室北京市100084 河南省电力公司调度通信中心河南省郑州市450052 江西电力调度中心江西省南昌市330077

介绍了一种面向新一代能量管理系统(EMS)的集群计算环境的中间件(WLGrid)。该中间件被设计成一个容器,可以为不同功能的插件提供网络通信、资源定位、失败处理等高性能服务。由于采用了组件化开发策略,该中间件具有解耦的可插入式软件... 详细信息

介绍了一种面向新一代能量管理系统(EMS)的集群计算环境的中间件(WLGrid)。该中间件被设计成一个容器,可以为不同功能的插件提供网络通信、资源定位、失败处理等高性能服务。由于采用了组件化开发策略,该中间件具有解耦的可插入式软件结构。通过屏蔽Socket通信、多任务处理等实现细节,使用该中间件的开发者可专注于业务逻辑的实现,从而降低了新一代EMS中分布式应用的开发难度。现场运行结果表明,基于WLGrid开发的预警系统,具有良好的可维护性和可扩展性,且计算速度能够满足实用要求。

关键词：能量管理系统(EMS) 集群计算基于组件的开发中间件电力系统

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基于振动台试验的水平层状边坡共振响应分析

地震工程与工程振动 2024年第3期44卷 116-126页

作者：文钊刘汉香李欣魏应松王铭萱成都理工大学环境与土木工程学院四川成都610059 中国五冶集团有限公司四川成都610063

共振现象已经多次在汶川震害调查中被发现,其在结构工程中已经得到了广泛的研究,但在边坡工程中尚未开展深入的研究。采用振动台模型试验开展水平层状边坡的固有振动特性及其共振响应研究。首先分别通过白噪声激振、正弦波扫频和天然波... 详细信息

共振现象已经多次在汶川震害调查中被发现,其在结构工程中已经得到了广泛的研究,但在边坡工程中尚未开展深入的研究。采用振动台模型试验开展水平层状边坡的固有振动特性及其共振响应研究。首先分别通过白噪声激振、正弦波扫频和天然波激振获取边坡的固有频率,讨论不同方法在获取边坡固有频率方面的优劣性。其次,通过输入不同频率、不同幅值的正弦波激励,研究边坡的动力响应特征,重点关注边坡在共振频率处的加速度和位移响应特征。结果表明:白噪声激振和扫频试验分析结果较为接近,且白噪声激振对于边坡固有频率的变化识别更为敏感,天然波谱比曲线由于出现多个峰值,导致固有频率的确定较为模糊。边坡在其固有频率处存在共振响应现象,表现为边坡加速度峰值放大系数和位移响应峰值在共振频率段会出现峰值集聚,且相较于高程效应,共振对边坡响应的放大效应具有主导作用,会加剧边坡在振动作用下的变形破坏。研究有助于从边坡共振的角度揭示边坡的地震响应特征,也可以为边坡的抗减震研究提供思路。

关键词：水平层状边坡振动台试验固有振动特性共振响应

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竖井旋流式溢洪道消能及空化特性

中南大学学报（自然科学版） 2018年第12期49卷 3011-3019页

作者：张文传王均星董宗师周招杨晓武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室湖北武汉430072

为解决旋流式溢洪道壁面负压及其产生的空蚀问题,提出一种无通气孔的新型竖井旋流式溢洪道,并通过物理模型试验及数值模拟计算对其消能及空化特性进行研究。研究结果表明:无通气孔竖井旋流式溢洪道利用进水隧洞净空余幅作为掺气设施,使... 详细信息

为解决旋流式溢洪道壁面负压及其产生的空蚀问题,提出一种无通气孔的新型竖井旋流式溢洪道,并通过物理模型试验及数值模拟计算对其消能及空化特性进行研究。研究结果表明:无通气孔竖井旋流式溢洪道利用进水隧洞净空余幅作为掺气设施,使下泄水流卷携大量空气进入竖井内形成稳定掺混空腔,在竖井井壁摩擦剪切作用及旋转水流相互碰撞下,水流紊动加剧,显著提高掺气浓度及能量紊动耗散,有效解决旋流式溢洪道中易出现的空蚀破坏、消能不充分等问题。

关键词：无通气孔竖井旋流模型试验数值模拟掺气减蚀

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综合动态安全与静态电压稳定的协调预防控制

电力系统自动化 2006年第23期30卷 1-6页

作者：郭琦张伯明赵晋泉孙宏斌吴文传清华大学电机系电力系统国家重点实验室河海大学电气工程学院江苏省南京市210098

考虑不同稳定问题的预防控制措施通过控制中心的调度计划施行,共用一个控制通道,它们之间需要进行协调。首先提出了考虑综合安全约束的最优潮流(CSC-OPF)模型来描述协调预防控制问题,给出了该模型的2种应用模式:对当前运行点的最低成本... 详细信息

考虑不同稳定问题的预防控制措施通过控制中心的调度计划施行,共用一个控制通道,它们之间需要进行协调。首先提出了考虑综合安全约束的最优潮流(CSC-OPF)模型来描述协调预防控制问题,给出了该模型的2种应用模式:对当前运行点的最低成本协调预防控制和以提高极限传输功率为目标的最低成本控制。通过将综合安全约束解耦为运行可行性子约束、静态电压稳定子约束和动态安全子约束,将CSC-OPF模型转化为一个线性优化模型并采用连续线性规划方法来求解。通过新英格兰10机39节点系统算例验证了该方法的有效性。

关键词：预防控制暂态稳定电压稳定控制协调

涪江支流潼江流域地貌参数对广元—江油断裂活动的指示意义

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矿物岩石 2023年第2期43卷 132-145页

作者：陈旭赵德军冉波向文川成都理工大学地球科学学院四川成都610059

潼江流域位于龙门山北段,是研究构造运动、气候、地表物质相互作用的理想地带。前人研究认为晚第四纪以来龙门山北段构造活动性较弱,但汶川地震后沿北川—映秀断裂发生一系列Ms≥5.6级的强余震。由于地貌参数对构造活动相当敏感,为定量... 详细信息

潼江流域位于龙门山北段,是研究构造运动、气候、地表物质相互作用的理想地带。前人研究认为晚第四纪以来龙门山北段构造活动性较弱,但汶川地震后沿北川—映秀断裂发生一系列Ms≥5.6级的强余震。由于地貌参数对构造活动相当敏感,为定量分析潼江流域构造活动性,本次研究基于Alos-12.5 m分辨率的数字高程模型(DEM)提取了59个亚流域盆地,通过分析获得了面积高程指数(HI)、标准化河流阶梯指数(SLK)、流域形状指数(Bs)、谷底宽与谷肩高度比(VF)、流域盆地不对称度(AF)等地貌参数,综合得出相对活动构造指数(Iat)。研究表明,广元—江油断裂于125.0±11.6 ka至96.0±7.9 ka之间发生的构造活动加速了青林口河流袭夺,晚更新世以来潼江流域地貌参数变化特征主要受降水和岩性影响。潼江流域构造活动性主要呈现中等偏弱特征,构造活动性较强主要分布于广元—江油断裂西北侧,其余呈不规律分布。潼江流域地貌参数构造活动性呈现较弱的特征,表明受后期外营力的影响,构造活动性减弱、降雨侵蚀力较高、岩性抗侵蚀能力较弱是影响地貌参数分布的主要控制因素。

关键词：龙门山断裂带北段广元—江油断裂涪江支流潼江流域地貌参数

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电力脑初探:一种多模态自适应学习系统

中国电机工程学报 2018年第11期38卷 3133-3143页

作者：尚宇炜郭剑波吴文传马钊赵丽娟赵东方韩路波电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学) 中国电力科学研究院有限公司华北电力大学北京航空航天大学普渡大学

机器学习的进步正推动人工智能蓬勃发展。电力系统运行具有随机性、时变非线性和部分可观测性等特征,导致相关研究面临数据饥饿、状态弥散、目标复杂等综合挑战。为此,该文提出研究一种多模态自适应学习系统——"电力脑"。首先,探讨电... 详细信息

机器学习的进步正推动人工智能蓬勃发展。电力系统运行具有随机性、时变非线性和部分可观测性等特征,导致相关研究面临数据饥饿、状态弥散、目标复杂等综合挑战。为此,该文提出研究一种多模态自适应学习系统——"电力脑"。首先,探讨电力脑的研究背景、概念及主要特征。其次,分析电力脑研究面临的挑战,提出多模态学习机制及其数学实现,以建立电力脑认知计算的理论基础。然后,借鉴认知神经科学等前沿研究,提出自上而下的电力脑认知计算结构,交互反馈的自适应学习模式,以及深度引导强化学习相结合的基础学习单元。该构架的核心特征在于用领域知识保证结果可行,用数据驱动提升其精度与性能。最后,探讨电力脑的实际应用,提出相应的学习算法结构,并展望需要进一步研究的问题。

关键词：电力系统电力脑人工智能机器学习引导学习深度学习强化学习迁移学习

Distribution Characteristics of Geohazards Induced by the Lushan Earthquake and Their Comparisons with the wenchuan Earthquake

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Journal of Earth Science 2014年第5期25卷 912-923页

作者： Zhiqiang Yin Wuji zhao Xiaoguang Qin Institute of Geology and Geophysics Chinese Academy of Sciences China Institute of Geo-Environment Monitoring School of Earth Sciences and Resources China University of Geosciences

The Lushan Earthquake induced a large number of geohazards. They are widely distributed and caused serious damages. The basic characteristics, formation mechanisms and typical cases of geohazards induced by Lushan Earthquake are described, and compares to the relationships of Lushan and wenchuan earthquakes between geohazards and earthquake magnitude, geomorphology, slope angle, elevation and seismic intensity in the most affected areas in the article.（1） The numbers and volumes of landslides and rockslides differ significantly between the two earthquakes due to their differing magnitudes. The Lushan Earthquake is associated with fewer and smaller-magnitude geohazards, within the immediate area, which mainly consist of small-and medium-sized shallow landslides and rockslides, and occur on steep slopes and mountain valleys. The largest landslide induced by Lushan Earthquake is the Gangoutou Landslide debris flow with a residual volume of about 2.48×106 m3. The most dangerous debris flow is at Lengmugou gulley in Baoxing County, which has similar geomorphological features and disaster modes as a previous disaster in Zhouqu County, Gansu Province.（2） Geohazards induced by the Lushan Earthquake show four mechanisms： cracking-rockslides-collision- scraping and then debris flows, cracking-rockslides, vibration-rainfall-rockslides-landslide and then debris flow, vibration-throwing or scrolling.（3） There are significant similarities and differences between the geohazards induced by these two earthquakes. The types of geohazards are the same but the volume, quantity and other factors differ： geohazards are concentrated on slope angles of 10°-40° in the Lushan Earthquake area, especially within 10°-20°, and at absolute elevation of 500-2000 m above sea level（a.s.l.）. Geohazards within the wenchuan Earthquake area are concentrated on steeper slope angles of 30°-40° at higher absolute elevations of 1500-2000 m.s.l..

关键词： Lushan Earthquake wenchuan Earthquake geohazards basic characteristics comparison.