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基于one-class SVM与融合多可视化特征的可通行区域检测

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机器人 2011年第6期33卷 731-735,741页

作者：高华赵春霞韩光南京理工大学计算机科学与技术学院江苏南京210094

针对难以获取完备的非可通行区域样本问题,为提高算法在不同场景的适应性,首次把可通行性检测看作单类分类问题,提出了基于one-class SVM的可通行区域检测算法.提出一种改进的融合颜色和纹理的特征提取方法,对各颜色分量进行离散余弦变... 详细信息

针对难以获取完备的非可通行区域样本问题,为提高算法在不同场景的适应性,首次把可通行性检测看作单类分类问题,提出了基于one-class SVM的可通行区域检测算法.提出一种改进的融合颜色和纹理的特征提取方法,对各颜色分量进行离散余弦变换(DCT)变换,对DCT系数进行金字塔分解,用每个分解的均值和方差描述特征窗口.利用one-class SVM进行训练生成可通行区域的模式.实验表明,方法对新数据具有很好的识别能力,具有较高的检测精度和较低的误检率.

关键词：可通行区域检测 one-class SVM 多可视化特征自主导航

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GPU实时构建四叉树的快速地形渲染算法

计算机辅助设计与图形学学报 2010年第12期22卷 2259-2264页

作者：李白云赵春霞南京理工大学计算机科学与技术学院南京210094

针对传统四叉树场景渲染CPU占用率高、带宽开销大的缺陷,提出一种适合于GPU实现的四叉树场景分割和渲染算法.利用纹理和像素着色器实时构建四叉树,使用几何着色器实现GPU对四叉树的遍历和场景分割;针对已有的动态构建算法中裂缝消除算... 详细信息

针对传统四叉树场景渲染CPU占用率高、带宽开销大的缺陷,提出一种适合于GPU实现的四叉树场景分割和渲染算法.利用纹理和像素着色器实时构建四叉树,使用几何着色器实现GPU对四叉树的遍历和场景分割;针对已有的动态构建算法中裂缝消除算法难以用GPU实现的缺点,通过在四叉树构建中引入"过渡集"的概念,有效地消除了不同分辨率层次之间可能出现的裂缝.实验结果证明,与传统的动态构建算法相比,文中算法易于GPU实现,无需CPU干预,并降低了带宽开销,可以达到较高的帧速率.

关键词： GPU 四叉树场景分割地形渲染细节层次像素着色器几何着色器

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三维地震体数据方向场估计算法

仪器仪表学报 2010年第6期31卷 1411-1417页

作者：赵亮赵春霞张二华南京理工大学计算机科学与技术学院南京210094

数据的方向场估计算法在许多领域有着关键的应用。这里针对三维地震体数据提出了基于梯度场的局部方向估计算法。这种算法充分利用了三维体数据中类似指纹图像的"脊谷线"的结构,在一个局部窗口中根据各点的梯度场确定其方向场并估计出... 详细信息

数据的方向场估计算法在许多领域有着关键的应用。这里针对三维地震体数据提出了基于梯度场的局部方向估计算法。这种算法充分利用了三维体数据中类似指纹图像的"脊谷线"的结构,在一个局部窗口中根据各点的梯度场确定其方向场并估计出代表该点方向强度的方向一致性,这种方向一致性是三维地震数据处理中的一种重要属性,可以利用它进一步作图像的分割处理。这种基于统计的方法可以提供精度较高的方向信息并对噪声有良好的抑制效果。

关键词：三维地震体数据方向场估计梯度向量主成分分析方向一致性

Straight line feature based image distortion correction

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Engineering Sciences 2008年第2期6卷 83-86,96页

作者： Zhang Haofeng zhao chunxia Lu Jianfeng Tang Zhenmin Yang Jingyu Dept. of Computer Science Nanjing Univ. of Sci. ＆ Tech. Nanjing Jiangsu 210094 China

An image distortion correction method is proposed, which uses the straight line features. Many parallel lines of different direction from different images were extracted, and then were used to optimize the distortion parameters by nonlinear least square. The thought of step by step was added when the optimization method working. 3D world coordination is not need to know, and the method is easy to implement. The experiment result shows its high accuracy.

关键词： distortion correction straight line feature nonlinear least square multi-step optimization

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核回归方法的散点拟合曲面重构

计算机研究与发展 2009年第9期46卷 1446-1455页

作者：赵亮赵春霞张二华南京理工大学计算机科学与技术学院南京210094

散点曲面重构是计算机图形学中的一个基本问题,针对这个问题提出了一种全新的基于核回归方法的散点曲面重构方法,使用二维信号处理方法中非参数滤波等成熟手段进行曲面重构.这种方法可以生成任意阶数连续的曲面,在理论上保证了生成曲面... 详细信息

散点曲面重构是计算机图形学中的一个基本问题,针对这个问题提出了一种全新的基于核回归方法的散点曲面重构方法,使用二维信号处理方法中非参数滤波等成熟手段进行曲面重构.这种方法可以生成任意阶数连续的曲面,在理论上保证了生成曲面的连续性,可以自定义网格的拓扑,在曲率大或者感兴趣的局部能够自适应调整网格点的密度,生成的结果方便LOD建模,数据的拟合精度也可以通过调整滤波参数控制,算法自适应调整滤波器的方向,使结果曲面可以更好保持尖锐特征.同时在构造过程中避免了传统的细分曲面方法中迭代、Delaunay剖分和点云数据中重采样等时间开销大的过程,提高了效率.对于采样不均、噪声较大的数据,该算法的鲁棒性很好.实验表明这种曲面建模方法能够散点重构出精度较高的连续曲面,在效率上有很大提高,在只需要估计曲面和其一阶导数时,利用Nadaraya-Watson快速算法可以使算法时间复杂度降为O(N),远低于其他曲面重构平滑方法.同时算法可以对曲面的局部点云密度、网格顶点法矢等信息做有效的估计.重构出的曲面对类似数字高程模型(DEM)的数据可以保证以上的优点.但如果散点数据不能被投影到2维平面上,曲面重构就需要包括基网格生成、重构面片缝合等过程.缝合边缘的连续性也不能在理论上得到保证.

关键词：散乱点曲面拟合非参数核回归自适应核回归 Nadaraya-Watson估计点云密度估计

大数据智能化:高等教育治理现代化的实践进路

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江苏高教 2021年第11期 81-85页

作者：赵春霞南京工业大学材料科学与工程学院南京211816

大数据、云计算、机器学习等信息技术的发展,深刻改变着人类社会的社会结构和治理方式,将人类带入崭新的大数据智能化时代,同时也给高等教育治理现代化建设带来深远影响。在现代高等教育治理中,大数据智能化技术能够优化高等教育治理主... 详细信息

大数据、云计算、机器学习等信息技术的发展,深刻改变着人类社会的社会结构和治理方式,将人类带入崭新的大数据智能化时代,同时也给高等教育治理现代化建设带来深远影响。在现代高等教育治理中,大数据智能化技术能够优化高等教育治理主体、模式、机制、结构等,化解高等教育治理困境,推动高等教育治理创新,但也给高等教育治理带来许多不确定因素。为此,应当正确运用大数据智能化,创新高等教育治理机制,优化高等教育治理模式,建构多元参与、协同治理的高等教育治理格局,推动高等教育治理现代化转型。

关键词：大数据智能化高等教育治理现代化

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基于毫米波雷达与图像融合的车辆检测

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第S2期39卷 147-149页

作者：胡彬赵春霞刘家银南京理工大学计算机科学与技术学院南京210094

研究了多传感器融合技术在智能车辆上的应用,对毫米波雷达采集的数据采用多帧融合的方法过滤出有效的雷达目标,并使用张正友标定法对雷达目标和图像进行了融合处理,实验结果表明了该方法的可行性和有效性,效果明显优于传统的单视觉的车... 详细信息

研究了多传感器融合技术在智能车辆上的应用,对毫米波雷达采集的数据采用多帧融合的方法过滤出有效的雷达目标,并使用张正友标定法对雷达目标和图像进行了融合处理,实验结果表明了该方法的可行性和有效性,效果明显优于传统的单视觉的车辆检测方法.

关键词：多传感器融合图像融合车辆检测毫米波雷达视觉

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基于局部学习的受限非负矩阵分解算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第7期43卷 82-86页

作者：舒振球赵春霞南京理工大学计算机科学与工程学院江苏南京210094

为了利用样本的局部结构信息与少量标记样本的类别信息,提出了一种基于局部学习的受限非负矩阵分解算法,并应用于数据表示.为了考虑样本的局部结构信息,通过每个样本邻域构建出的分类器对样本的类别进行预测;同时,还将样本中存在的类别... 详细信息

为了利用样本的局部结构信息与少量标记样本的类别信息,提出了一种基于局部学习的受限非负矩阵分解算法,并应用于数据表示.为了考虑样本的局部结构信息,通过每个样本邻域构建出的分类器对样本的类别进行预测;同时,还将样本中存在的类别信息作为硬约束,使得相同类别的高维样本在低维表示空间保持一致.算法不仅利用了样本的几何流形结构信息与鉴别结构信息,还考虑了标记样本的类别信息,因此比传统的非负矩阵算法具有更强的鉴别性.在20Newsgroups文本库和ORL人脸库中的实验结果表明了算法能提高分解准确率和归一化互信息.

关键词：非负矩阵分解局部结构类别信息硬约束鉴别性

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幼儿园“亲历”课程的建构及实施

学前教育研究 2023年第12期 88-91页

作者：赵春霞江苏省江阴市华士中心幼儿园江阴214421

幼儿园课程的建构与实施应遵循幼儿生命成长的基本逻辑,强调生命初期个体对外部世界的具身体验以及经验的自主建构。幼儿园课程实践要相信幼儿是主动且有能力的学习者,要促进幼儿生命的完整发展,要基于幼儿的生活世界并尊重幼儿的学习... 详细信息

幼儿园课程的建构与实施应遵循幼儿生命成长的基本逻辑,强调生命初期个体对外部世界的具身体验以及经验的自主建构。幼儿园课程实践要相信幼儿是主动且有能力的学习者,要促进幼儿生命的完整发展,要基于幼儿的生活世界并尊重幼儿的学习兴趣与个性化学习需求,要鼓励幼儿通过亲身经历去建构经验。其内容的组织与实施要因循幼儿的学习规律与学习特点,通过改造课程环境资源、优化人际互动关系、开展课程审议以及为幼儿提供个性化的学习内容等方式来为幼儿创设有支持性的课程学习环境。

关键词：具身体验园本课程建设 “亲历”课程

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