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检索条件"作者=ZHAO Baojiang department of Mathematics,Mudanjing teachers {2.,Mudanjing Heilongjiang 157012.P.R.china"

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Optimal Design of Neuro-Fuzzy Controller Based on Ant Colony Algorithm

Optimal Design of Neuro-Fuzzy Controller Based on Ant Colony...

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第二十九届中国控制会议

作者： zhao baojiang department of mathematics,mudanjing {2. College,mudanjing heilongjiang 157012.p.r.china

An adaptive ant colony algorithm is proposed based on dynamically adjusting the strategy of the trail information *** algorithm can keep good balance between accelerating convergence and averting precocity and *** results of function optimization show that the algorithm has good searching ability and high convergence *** algorithm is employed to design a neuro-fuzzy controller for real-time control of an inverted *** order to avoid the combinatorial explosion of fuzzy rules due to multivariable inputs,state variable synthesis scheme is employed to reduce the number of fuzzy rules *** simulation results show that the designed controller can control the inverted pendulum successfully.

关键词： Neuro-Fuzzy Controller Ant Colony Algorithm Function Optimization Genetic Algorithm Inverted pendulum System.

来源： cnki会议评论

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