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An Enhanced LMI Approach for Mixed H2/H∞ Flight Tracking Control

Chinese Journal of Aeronautics 2011年第3期24卷 324-328页

作者： zhang qingjiang ye sijun li yan wang xinmin School of Automation Northwestern Polytechnical University Xi 'an 710072 China

The coupling between the Lyapunov variables and system matrices makes the problem of mixed H2/H∞ flight tracking controller design non-convex. With the aid of enhanced linear matrix inequality （LMI） approach, the non-convex optimization problem is transformed into convex LMI representations. The proposed coupling is eliminated by introducing slack variables. Moreover, a necessary and sufficient condition is derived for the mixed H2/H∞ flight tracking controller which not only stabilizes the controlled system but also satisfies the mixed H2/H∞ performance index in normal case and fault cases. The new enhanced LMI representations provide additional degrees of freedom to solve the non-convex optimization problem, and reduce the conservativeness of the controller design. Simulation results of the aero-data model in a research environment （ADMIRE） model show the advantages of the enhanced LMI approach.

关键词： mixed H2/H∞ control flight control tracking reliable control linear matrix inequality

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