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基于核相关滤波和卡尔曼滤波预测的混合跟踪方法

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郑州大学学报（工学版） 2024年第2期45卷 20-26页

作者：范文兵张璐璐郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001

针对核相关滤波(KCF)跟踪算法在遮挡场景中出现跟踪性能降低甚至跟踪失败的问题,提出了一种核相关滤波和卡尔曼滤波(KF)预测相结合的模型自适应抗遮挡图像目标跟踪算法KCF-KF。首先,考虑到传统KCF目标跟踪算法中缺少遮挡评估的问题,通... 详细信息

针对核相关滤波(KCF)跟踪算法在遮挡场景中出现跟踪性能降低甚至跟踪失败的问题,提出了一种核相关滤波和卡尔曼滤波(KF)预测相结合的模型自适应抗遮挡图像目标跟踪算法KCF-KF。首先,考虑到传统KCF目标跟踪算法中缺少遮挡评估的问题,通过引入响应图的峰值旁瓣比来对图像目标的遮挡情况进行判断,并将遮挡类型划分为部分遮挡和严重遮挡。其次,根据遮挡程度采取不同的模型更新策略,当目标无遮挡或者部分遮挡时,替代传统KCF跟踪算法中采用固定学习率更新模型的方法,通过自适应地调整模型学习率来更新目标外观模型,避免跟踪漂移;当目标被严重遮挡时,停止KCF模型更新。最后,应用严重遮挡之前的运动信息构建卡尔曼滤波器状态空间和位置输出模型,设计卡尔曼滤波算法预测运动目标轨迹来估计遮挡情景下的目标位置,从而解决在遮挡场景中目标跟踪失败的问题。采用OTB-2013标准数据集进行大量实验,结果表明:所提的混合跟踪算法KCF-KF的距离精度为0.796,重叠成功率为0.692。与其他传统跟踪算法相比,该混合算法的跟踪精度和跟踪成功率均优于其他算法,并且在遇到目标遮挡挑战时具有更好的跟踪性能,有效地解决了跟踪过程中的遮挡干扰问题。

关键词：核相关滤波遮挡峰值旁瓣比自适应模型更新卡尔曼滤波

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基于滑移线法的黏土海床中浅基础固结承载力分析

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上海交通大学学报 2024年第7期58卷 1047-1056页

作者：李志坚廖晨聪张璐璐叶冠林上海交通大学海洋工程国家实验室上海200240 上海市公共建筑和基础设施数字化运维重点实验室上海200240

为评估海底浅基础服役过程的承载力时变规律,推导了预载作用下黏土海床完全固结后的不排水抗剪强度分布,利用滑移线法给出了应力特征线方程并求解出浅基础固结承载力,研究了预载比、土体不均匀性、有效内摩擦角和基础尺寸对浅基础固结... 详细信息

为评估海底浅基础服役过程的承载力时变规律,推导了预载作用下黏土海床完全固结后的不排水抗剪强度分布,利用滑移线法给出了应力特征线方程并求解出浅基础固结承载力,研究了预载比、土体不均匀性、有效内摩擦角和基础尺寸对浅基础固结承载力的影响.结果表明:浅基础固结承载力的相对增长幅度和预载比近似呈线性关系,由土体不均匀因子和有效内摩擦角共同决定,不受基础尺寸的影响.通过与水土耦合有限元分析结果进行比较,对所提方法的准确性进行了严格的验证,表明了该方法的有效性.最后,根据有限元结果分析了滑移线解的误差来源,发现孔压计算差异是导致固结承载力预测结果产生误差的主要原因.该滑移线解可快速准确地预估浅基础固结承载力的增长规律,为海底浅基础的优化设计提供重要参考.

关键词：黏土海床浅基础固结承载力滑移线法预载作用

管理者短视主义抑制人才政策的创新激励效应了吗?

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科学学与科学技术管理 2024年第4期45卷 173-193页

作者：朱浩李林章璐璐何建洪重庆邮电大学经济管理学院重庆400065

人才是创新第一资源,如何在企业层面完善激励体系和营造良好环境以充分激发人才创新活力,是深入实施新时代人才强国战略的重要现实课题。人才政策作为政府创新激励政策体系中专用性人力资本投资,能否有效激励企业高质量创新仍然缺乏足... 详细信息

人才是创新第一资源,如何在企业层面完善激励体系和营造良好环境以充分激发人才创新活力,是深入实施新时代人才强国战略的重要现实课题。人才政策作为政府创新激励政策体系中专用性人力资本投资,能否有效激励企业高质量创新仍然缺乏足够的经验证据。基于信号理论、高层梯队和时间导向理论,以2008—2020年中国A股上市公司为样本,从披露的政府补助明细中分离人才补助,采用机器学习技术构建管理者短视主义指标,实证检验人才政策的创新激励效应和管理者短视主义对人才政策创新激励效应的调节作用。结果发现:人才政策具备较强的创新激励效应,能有效促进企业高质量创新;但与此同时,企业管理者短视主义显著抑制了人才政策的创新激励效应,上述结论在一系列稳健性检验后依然成立;进一步从股权结构和管理层治理两个维度的异质性分析表明,监督型机构投资者、股权制衡度、管理层金融背景和股权激励均有助于缓解管理者短视主义抑制作用。

关键词：人才政策管理者短视主义企业创新激励效应

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毛泽东代理国民党中央宣传部部长的历史考察

中共历史与理论研究 2024年第1期 23-45,223,224页

作者：张露璐中国传媒大学马克思主义学院

毛泽东代理国民党中央宣传部部长,发生于共产国际推动国共两党党内合作、共同推进大革命的大背景下。毛泽东在任内通过建章立制、创办党报、完善组织,统一宣传工作,实现“党治宣传”。将毛泽东代理国民党中央宣传部部长置于国共两党党... 详细信息

毛泽东代理国民党中央宣传部部长,发生于共产国际推动国共两党党内合作、共同推进大革命的大背景下。毛泽东在任内通过建章立制、创办党报、完善组织,统一宣传工作,实现“党治宣传”。将毛泽东代理国民党中央宣传部部长置于国共两党党内合作的组织环境下,可从中管窥中国共产党人在宣传观念、宣传内容、宣传组织、宣传形式等方面顺应政党政治兴起与大革命潮流而凸显出的独特优势。

关键词：毛泽东国共合作宣传工作

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电影中的后人类:后人类作为一种方法

电影理论研究（中英文） 2024年第1期6卷 74-83页

作者：张璐璐重庆邮电大学传媒艺术学院

人类危机跟后人类思想波及了与其密切相关的人文学术研究领域。电影作为一种大众文化,也在发生微妙的变化。本文试图阐释在后人类思潮影响下,电影作品主题表现与思想内核的变化,从后人类与电影类型的关系出发,思考后人类对电影类型的影... 详细信息

人类危机跟后人类思想波及了与其密切相关的人文学术研究领域。电影作为一种大众文化,也在发生微妙的变化。本文试图阐释在后人类思潮影响下,电影作品主题表现与思想内核的变化,从后人类与电影类型的关系出发,思考后人类对电影类型的影响。后人类思潮不仅能够反映出多元的文化特质,而且作为一种方法能够帮助我们较好地理解相关电影作品。同时,后人类思潮还有益于帮助创作者发散思维,制作出符合当下时代特质与文化的电影作品。

关键词：后人类赛博格电影方法论

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大直径水平受荷单桩的抗力组分分析及其应用

土木工程学报 2024年第8期57卷 72-82页

作者：王舸廖晨聪张璐璐林奖勤叶冠林张泽超上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240 上海市公共建筑和基础设施数字化运维重点实验室上海200240 中国长江三峡集团有限公司北京100038

现有海上风机单桩设计方法的改进主要从修正p-y曲线入手,较少涉及单桩抗力组分的研究。文章将大直径水平受荷单桩的桩-土相互作用分解为桩-土水平抗力p、侧壁摩阻力τz、基底水平摩阻力Fs、基底竖向抗力Fbot,建立含4类抗力弹簧的简化梁... 详细信息

现有海上风机单桩设计方法的改进主要从修正p-y曲线入手,较少涉及单桩抗力组分的研究。文章将大直径水平受荷单桩的桩-土相互作用分解为桩-土水平抗力p、侧壁摩阻力τz、基底水平摩阻力Fs、基底竖向抗力Fbot,建立含4类抗力弹簧的简化梁单元分析模型,通过三维有限元分析对工程试桩验算,提取各抗力弹簧的组分,明确大直径单桩的抗力组成和变化规律。结果表明,小长径比单桩的水平承载力主要由水平抗力(p-y抗力)控制,但侧壁摩阻力τz、基底水平摩阻力Fs不可忽略;大直径单桩变形模式由桩土相对刚度控制,长径比是影响单桩水平承载力组分变化的重要因素。在此基础上提出了p-y抗力组分曲线,并通过案例分析展示了修正单桩水平承载力的步骤和结果。

关键词：海上风电大直径单桩抗力组分桩-土相对刚度承载力修正

基于贝叶斯理论和条件协同模拟的海上风电场土体参数空间变异性表征

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岩土工程学报 2024年第8期46卷 1644-1654页

作者：徐加宝张泽超张璐璐曹子君王宇张一凡张德陈杨明上海交通大学土木工程系海洋工程国家重点实验室上海200240 香港城市大学建筑学及土木工程学系中国香港999077 中国长江三峡集团有限公司科学技术研究院北京100038 高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240 上海市公共建筑和基础设施数字化运维重点实验室上海200240 西南交通大学智慧城市与交通学院高速铁路线路工程教育部重点实验室四川成都611756

海上风电场土体参数的空间变异性表征对海上风电工程具有重要意义,多源土体参数融合可降低表征结果的不确定性。然而,现有方法无法利用非同位多源土体参数数据,且不考虑统计不确定性对空间变异性表征的影响。为此,提出了基于贝叶斯理论... 详细信息

海上风电场土体参数的空间变异性表征对海上风电工程具有重要意义,多源土体参数融合可降低表征结果的不确定性。然而,现有方法无法利用非同位多源土体参数数据,且不考虑统计不确定性对空间变异性表征的影响。为此,提出了基于贝叶斯理论的条件协同模拟方法,该方法根据非同位多源土体参数数据,利用贝叶斯理论估计交叉变异函数,再利用条件协同模拟方法生成大量土体参数空间分布的模拟样本,表征参数空间变异性,表征过程中合理地考虑模型参数的统计不确定性。以某海上风电场为工程背景,利用提出的方法融合无侧限抗压强度(qu)和标准贯入试验(SPT)击数N值,表征qu的空间变异性。结果表明:提出的方法可以根据有限非同位的qu和N值数据,表征qu的空间变异性,合理地反映了有限数据条件下统计不确定性的影响。此外,利用强信息先验分布或者融合标准贯入数据,可以降低变异函数模型参数统计不确定性和条件协同模拟结果的不确定性。

关键词：海上风电场空间变异性条件协同模拟贝叶斯理论多源数据融合

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草莓优良品种组培高效再生体系的建立

现代农业研究 2024年第6期30卷 122-125页

作者：张璐璐西安职业技术学院生物与医药学院陕西西安710077

本研究以草莓优良品种“秦玉”为研究对象,选取一年生健康、无病虫害的茎段顶端作为外植体进行茎尖的剥离和植物组织培养,讨论草莓优良品种“秦玉”不同组织培养生长时期中各个培养阶段所用培养基的最适合激素配比,期望找到本研究中初... 详细信息

本研究以草莓优良品种“秦玉”为研究对象,选取一年生健康、无病虫害的茎段顶端作为外植体进行茎尖的剥离和植物组织培养,讨论草莓优良品种“秦玉”不同组织培养生长时期中各个培养阶段所用培养基的最适合激素配比,期望找到本研究中初代分化培养、继代增殖培养和生根诱导培养以及移栽驯化期等阶段的最适合培养基和管理方法,同时讨论影响草莓茎尖培养过程中的关键要点,建立草莓优良品种“秦玉”的高效再生体系。

关键词：再生体系草莓秦玉组培

水溶性冰片磷酸酯前药的设计、合成及生物活性评价

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中国药科大学学报 2024年第3期55卷 375-380页

作者：张璐璐孙美玲秦亚娟厉廷有南京医科大学药学院南京211166 南京医科大学基础医学院南京211166

对冰片进行结构优化,以改善冰片的溶解性,促进其在脑卒中治疗方面的进一步应用。利用磷酸酯修饰原理,设计并合成冰片前药BP-3。使用蒸发光散射检测器(ELSD)测定BP-3的溶解性,在小鼠血浆中测试原药释放的程度与速度,并在短暂性大脑中动... 详细信息

对冰片进行结构优化,以改善冰片的溶解性,促进其在脑卒中治疗方面的进一步应用。利用磷酸酯修饰原理,设计并合成冰片前药BP-3。使用蒸发光散射检测器(ELSD)测定BP-3的溶解性,在小鼠血浆中测试原药释放的程度与速度,并在短暂性大脑中动脉闭塞(tMCAO)小鼠模型中评估BP-3的神经保护作用。结果显示,BP-3在20 mg/mL时可以完全溶解于生理盐水;在小鼠血浆中,2 h内释放约40%的冰片;在tMCAO小鼠模型中,TTC染色结果显示BP-3可以有效减少梗死面积;尼氏染色结果表明,BP-3可以改善神经元损伤;握力和抓力测试结果阐明,BP-3可以减少损伤带来的运动能力降低;转棒测试结果证明,BP-3可以促进小鼠运动能力的恢复。BP-3具有良好的水溶性、适宜的原药释放速率以及优异的神经保护作用,具备广阔的药物开发前景。

关键词：冰片磷酸酯缺血性脑卒中水溶性改善

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