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基于单线激光雷达的道路区域分割

机床与液压 2024年第21期52卷 57-63页

作者：李宏赵礼刚张浩傑江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212100

针对单线激光雷达在进行道路区域分割时出现的识别不准确以及精度问题,研究一种基于最大熵原理提取自适应阈值,并通过滑动窗口法实现道路区域分割的方法。利用中值滤波对原始点云数据进行预处理,以减少噪声和异常值产生的影响;结合最大... 详细信息

针对单线激光雷达在进行道路区域分割时出现的识别不准确以及精度问题,研究一种基于最大熵原理提取自适应阈值,并通过滑动窗口法实现道路区域分割的方法。利用中值滤波对原始点云数据进行预处理,以减少噪声和异常值产生的影响;结合最大熵原理提取的自适应阈值和滑动窗口算法完成对道路区域点云的分割;最后基于概率论的方法确定道路边界点云。通过对3种不同类型的结构化道路进行实验,得到路面、障碍物以及路沿的识别准确率依次为96.88%、86.82%、95.50%,证明了该方法的有效性和适用性。

关键词：单线激光雷达最大熵原理移动窗口道路区域分割

志贺菌临床株膜孔蛋白OmpF及调控基因micF介导耐药机制的研究

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中华微生物学和免疫学杂志 2016年第9期36卷 686-691页

作者：张豪杰孙阳刘奉云贾宇驰祁伟天津医科大学第二医院感染性疾病研究所 300211

目的：研究志贺菌micF基因和膜孔蛋白ompF基因介导的细胞膜耐药机制。方法选取近年分离保存的志贺菌临床株,抗生素药敏试验筛选出多重耐药菌株和非多重耐药菌株, PCR扩增外膜孔蛋白ompF基因,实时荧光定量RT-PCR技术检测两组菌株micF和o... 详细信息

目的：研究志贺菌micF基因和膜孔蛋白ompF基因介导的细胞膜耐药机制。方法选取近年分离保存的志贺菌临床株,抗生素药敏试验筛选出多重耐药菌株和非多重耐药菌株, PCR扩增外膜孔蛋白ompF基因,实时荧光定量RT-PCR技术检测两组菌株micF和ompF基因的mRNA转录情况,并测定两组菌株胞内环丙沙星的浓度。结果多重耐药组13株对3类或3类以上抗生素耐药,非多重耐药组8株全敏感或仅对1类、2类抗生素耐药；21株志贺菌ompF检测均为阳性；多重耐药组micF基因相对表达量明显高于非多重耐药组,而ompF基因相对表达量明显低于非多重耐药组,差异有统计学意义；对两者进行相关性分析,r=-0.244,提示micF和ompF之间呈负相关；多重耐药组胞内环丙沙星浓度低于非多重耐药组,且差异有统计学意义。结论膜孔蛋白OmpF减少是志贺菌引起多重耐药的机制之一,micF基因对膜孔蛋白OmpF的表达起负调控作用,多重耐药菌胞内抗生素浓度的降低可能与膜孔蛋白的表达减少有一定关系。

关键词：志贺菌抗生素耐药 micF基因

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无人集群网络仿真实验教学平台设计与实现

实验技术与管理 2024年第6期41卷 219-225页

作者：李璇张豪杰杨鸿文北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876 北京邮电大学电子工程学院北京100876

针对无人集群网络实验教学中理论与实践脱节、实验成本高昂、测试稳定性不足以及存在潜在安全风险等挑战,构建了一套无人集群网络仿真实验教学平台。该平台基于高保真的自组织网络模拟技术,集成无人集群算法、飞行控制仿真以及网络效能... 详细信息

针对无人集群网络实验教学中理论与实践脱节、实验成本高昂、测试稳定性不足以及存在潜在安全风险等挑战,构建了一套无人集群网络仿真实验教学平台。该平台基于高保真的自组织网络模拟技术,集成无人集群算法、飞行控制仿真以及网络效能评估,实现了多系统分布式联合仿真,有效支撑了无人集群网络的仿真验证。在教学过程中,通过平台的直观演示,有助于学生加深对无人集群网络理论的理解,提升学习积极性。该平台提供的开放式接口,能够使学生自主设计并验证通信模型、网络协议和集群算法等模块,实现“学以致用”,激发创新实践能力。

关键词：无人集群网络仿真实验教学

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大型石油石化公司全球发展经验及启示

国际石油经济 2021年第5期29卷 9-18页

作者：戚鸣张皓洁中国石油化工集团公司国际合作部中国石油化工集团公司经济技术研究院

面对不断变化的外部环境,大型石油石化公司将国际化作为发展壮大的重要途径,业务布局与战略调整承载并服务于国家核心利益,以公司整体利益最大化为目标开展一体化经营,基于发展基础和行业前景动态调整发展目标及规划,通过技术创新和资... 详细信息

面对不断变化的外部环境,大型石油石化公司将国际化作为发展壮大的重要途径,业务布局与战略调整承载并服务于国家核心利益,以公司整体利益最大化为目标开展一体化经营,基于发展基础和行业前景动态调整发展目标及规划,通过技术创新和资本运作助力业务转型升级。在整体战略指导下,分板块制定发展策略。油气上游板块聚焦核心,布局于擅长的业务类型,打造可持续的资产组合;一体化基地化配置炼油资产,轻资产扩张销售网络;化工板块基于自身发展模式,在各自优势链条上进一步做大做强;低碳可再生能源投资呈"横向多元化、纵向一体化"特点。中国同行企业可借鉴国外大型石油石化公司发展经验,秉持开放、协同、平衡、共享的发展理念,培育提升企业未来竞争地位的关键要素。

关键词：大型石油石化公司发展经验共性启示

高功率激光对不同模式熔化极气体保护焊熔滴过渡与焊缝成形的影响

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中国激光 2024年第12期51卷 59-71页

作者：郑亚风王贺超张毫杰张群莉王梁张华夏吴让大姚建华浙江工业大学激光先进制造研究院浙江杭州310023 特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室浙江杭州310023 浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310023 奔腾激光(浙江)股份有限公司浙江温州325000

通过对10 mm厚Q345钢进行高功率激光-电弧复合焊接实验,对比研究了7.5 kW激光对不同模式电弧焊接熔滴过渡与焊缝成形的影响。结果表明:高功率激光的加入对标准熔化极活性气体保护电弧焊(MAG)、冷金属过渡弧焊(CMT)和脉冲电弧焊接过程中... 详细信息

通过对10 mm厚Q345钢进行高功率激光-电弧复合焊接实验,对比研究了7.5 kW激光对不同模式电弧焊接熔滴过渡与焊缝成形的影响。结果表明:高功率激光的加入对标准熔化极活性气体保护电弧焊(MAG)、冷金属过渡弧焊(CMT)和脉冲电弧焊接过程中的熔滴过渡有显著影响。在标准MAG焊接过程中,激光会吸引和压缩电弧,导致电弧长度显著缩短,同时匙孔喷出的金属蒸气与等离子体会降低熔滴过渡频率;在CMT焊接过程中,激光会延长单次短路过渡周期,同时引起的熔池振荡会降低短路过渡的稳定性;在脉冲电弧焊接时,激光的加入提高了熔滴过渡频率,同时匙孔处的气流对熔滴过渡起阻碍作用,使熔滴向熔池侧面过渡,造成飞溅的产生。与单一电弧焊接相比,激光-标准MAG与激光-脉冲电弧复合焊接中的焊缝熔宽增加,而激光-CMT焊接中的焊缝熔宽的变化不明显;受熔滴直径和过渡频率的影响,激光-标准MAG与激光-CMT焊接中的焊缝余高减小,而激光-脉冲电弧焊接中的焊缝余高略有增加。三种电弧模式下激光与电弧相互作用的熔化能增量值(ψ)不同,其中,激光-脉冲电弧复合焊接的ψ值最高(36%),其次为激光-标准MAG复合焊接(19%),激光-CMT复合焊接的ψ值最小(-12%)。

关键词：激光技术高功率激光-电弧复合焊接电弧模式熔滴过渡焊缝成形

生命早期营养不良与成年后糖脂代谢疾病的关系

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中华内分泌代谢杂志 2020年第11期36卷 989-993页

作者：张豪杰陆颖理王宁荐上海交通大学医学院附属第九人民医院内分泌代谢科 200011

全世界糖尿病和肥胖等糖脂代谢疾病的患病率在不断升高,而中国人群患病率上升速度尤为迅猛,糖脂代谢疾病已成为我国重大公共卫生问题,一级预防显得尤为迫切。DOHaD(Developmental Origin of Health and Diseases)理论提出生命早期的环... 详细信息

全世界糖尿病和肥胖等糖脂代谢疾病的患病率在不断升高,而中国人群患病率上升速度尤为迅猛,糖脂代谢疾病已成为我国重大公共卫生问题,一级预防显得尤为迫切。DOHaD(Developmental Origin of Health and Diseases)理论提出生命早期的环境因素如营养会影响某些成人非传染性疾病特别是代谢疾病的发生风险。由于我国经济发展的不平衡,生命周期营养失衡(如生命早期营养不良和成年营养过剩)仍旧是普遍存在的问题。国内外最近有较多学者对饥荒下生命早期营养不良环境和成年后糖脂代谢疾病发生发展的关系进行了多方面和深入的研究,本文对这一领域作一综述,并提出生命早期营养不良成年后营养过剩(两次打击)营养代谢模型。这些研究将为中国、印度等经济快速发展的发展中国家预防糖脂代谢疾病提供科学依据。

关键词：生命早期饥荒两次打击肥胖糖尿病脂肪肝

A Chitinase-like Protein from Sarcoptes scabiei as a Candidate Anti-mite Vaccine that Contributes to Immune Protection in Rabbits

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A Chitinase-like Protein from Sarcoptes scabiei as a Candida...

第十一届全国寄生虫学青年工作者学术研讨会

作者： Nengxing Shen haojie zhang Yongjun Ren Ran He Jing Xu Chunyan Li Weimin Lai Xiaobin Gu Yue Xie Xuerong Peng Guangyou Yang Department of Parasitology College of Veterinary MedicineSichuan Agricultural University Animal Breeding and Genetics key Laboratory of Sichuan Province Department of Chemistry College of Life and Basic ScienceSichuan Agricultural University

Scabies is caused by burrowing of Sarcoptes scabiei into the stratum corneum of the host skin and are detrimental to the health of humans and *** are an attractive alternative to replace the acaricides currently used to control the *** this study,we characterized the *** chitinase-like protein(Ss CLP) and evaluated recombinant Ss CLP(r Ss CLP) as candidate vaccine protein for antimite protection in *** expression,characterization and immunolocalization of Ss CLP were *** experiments were performed on three test groups(n = 12 per group) immunized with purified r Ss *** groups(n = 12 per group) were immunized with PBS,Quil A saponin or empty vector *** results showed that r Ss CLP had high immunoreactivity and *** ***,Ss CLP had a wide distribution in the chewing mouthpart,feet and epidermis,especially the outer layer of the *** with r Ss CLP resulted in 74.3 %(26/35) of rabbits showing resistance to challenge with ***,our data demonstrate that r Ss CLP is a promising candidate for a recombinant protein-based vaccine against ***.

关键词： Sarcoptes scabiei scabies chitinase-like protein recombinant protein vaccine

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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一种利用激光拍频实现应力测量的传感装置

中国激光 2016年第8期43卷 90-94页

作者：王旭张豪杰温泉陈龙飞王芳刘玉芳河南师范大学物理与电子工程学院河南新乡453007

结合线性啁啾光纤布拉格光栅(CFBG),设计了一种基于激光拍频实现应力测量的传感装置。系统采用CFBG的时延改变谐振腔的腔长的方法,把波长变化转化为腔长变化,不同于以往改变腔长的方法,达到波长解调实现传感测量的目的。对线性CFBG的时... 详细信息

结合线性啁啾光纤布拉格光栅(CFBG),设计了一种基于激光拍频实现应力测量的传感装置。系统采用CFBG的时延改变谐振腔的腔长的方法,把波长变化转化为腔长变化,不同于以往改变腔长的方法,达到波长解调实现传感测量的目的。对线性CFBG的时延谱进行了测量,并对系统结构和测量原理进行了详细的阐述,对测量结果和精确度也进行了分析与计算。谐振腔长变化可达到6.2cm,腔长变化值与腔长比达到2.55%,使应力测量精度可以提高到10^(-7)N。

关键词：光纤光学应力拍频啁啾光纤布拉格光栅

2009年第三季度世界六大石油公司经营业绩分析

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当代石油石化 2009年第11期17卷 36-39,44页

作者：张皓洁王曦中国石化集团公司经济技术研究院北京100029

分析了2009年前三季度埃克森美孚、壳牌、BP、雪佛龙、康菲和道达尔等世界六大石油公司的营业收入和净利润变化趋势以及资本支出等情况。

关键词：石油公司营业收入净利润