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作者

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检索条件"作者=ZHANG Yu-ting"
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高压线巡检机器人动力学建模及分析
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系统仿真学报 2008年 第18期20卷 4982-4986,4990页
作者: 张廷羽 张国贤 金健 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072
受导线柔性特性的影响,高压线巡检机器人与导线构成了非线性,强耦合的动力学系统。提出了一种双臂移动巡检机器人结构,并研究了该机器人与导线的建模方法。用Newton-Euler法建立了机器人的动力学子模型,机器人的基座设在导线上,并不固... 详细信息
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中国自由贸易试验区转型升级方向与发展路径
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经济学家 2021年 第10期 100-109页
作者: 全毅 张婷玉 福建社会科学院亚太经济所 郑州大学商学院
中国自由贸易试验区是为应对当前国际经贸形势剧变与国际经贸规则重构推出的战略措施,对标国际经贸规则变化新趋势分类分批展开系统化协同改革与差异化探索试验,取得显著成绩。当前为因应中美博弈加剧、科技竞争日益激烈、全球治理区域... 详细信息
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铁路技术站作业计划综合编制的优化模型研究
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交通运输工程与信息学报 2020年 第4期18卷 11-22页
作者: 赵军 张煜婷 张思宇 西南交通大学 交通运输与物流学院成都611756 综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室 成都611756
本文探讨铁路技术站作业计划中三个重要子计划,即车流推算、调机运用和调车线运用计划的综合编制问题。首先,以给定的时间精度将计划时段离散化为有限个时刻,并采用累积流思想刻画车辆占用调车线的情况。进而,以车辆在站总停留时间和对... 详细信息
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Cohort study on the treatment of BRAF V600E mutant metastatic colorectal cancer with integrated Chinese and western medicine
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World Journal of Clinical Oncology 2025年 第1期16卷 25-33页
作者: Jiang-yu Bian yu-Fang Feng Wen-ting He Tong zhang Department of Oncology Xiyuan Hospital of China Academy of Chinese Medical SciencesBeijing 100091China Department of Oncology The Fourth Clinical Medical College of Xinjiang Medical UniversityUrumqi 830001China Department of Oncology Traditional Chinese Medicine Hospital Affiliated to Xinjiang Medical UniversityUrumqi 830001China
BACKGROUND Patients with BRAF V600E mutant metastatic colorectal cancer(mCRC)have a low incidence rate,poor biological activity,suboptimal response to conventional treatments,and a poor *** the previous cohort study o... 详细信息
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基于行业全产业链评估一份外卖订单的环境影响
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中国环境科学 2019年 第9期39卷 4017-4024页
作者: 温宗国 张宇婷 傅岱石 清华大学环境学院工业节能与绿色发展评价中心
构建“生产—运输—使用—废弃处置”的外卖全产业链,通过大样本企业调研与外卖平台大数据分析,计算8个样本城市不同材质与规格的外卖餐盒、餐具、包装袋的市场使用比例,挖掘骑手配送的海量数据,收集城市垃圾处理处置情况,系统评估外卖... 详细信息
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改性正渗透膜去除水中全氟化合物研究
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长江科学院院报 2023年 第10期40卷 44-50页
作者: 金海洋 余婵 张为 刘敏 张雨婷 孙婷婷 长江科学院流域水环境研究所 武汉430010 长江科学院流域水资源与生态环境科学湖北省重点实验室 武汉430010
如何有效控制和去除水环境中的全氟类化合物(PFCs)是目前环境保护科学研究领域的热点问题之一。正渗透膜分离技术因其独特的优势,在去除水中全氟化合物领域表现出巨大潜力。研究了自主研制的氯化银表面改性正渗透膜对水中典型全氟类化合... 详细信息
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西南不同类型紫色土pH变化、重金属累积与潜在生态风险评估
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环境科学 2024年 第4期45卷 2440-2449页
作者: 张海琳 张雨 王顶 谢军 张跃强 张宇亭 王洁 石孝均 西南大学资源环境学院 重庆400715 重庆三峡库区土壤质量国家野外科学观测研究站 重庆400716
施肥在作物增产方面的优势已得到广泛认可,但施肥对西南不同类型紫色土重金属累积与潜在生态风险的长期影响与作用机制尚不清楚.基于连续13a玉米-白菜轮作长期定位试验,采集单施化肥(NPK)、单施有机肥(M)、有机无机配施(NPKM)和不施肥对... 详细信息
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等效导纳模型分析航天器VHF/UHF频段屏蔽效能
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宇航学报 2016年 第11期37卷 1392-1397页
作者: 张玉廷 李冉 高文军 吕争 张华 北京空间飞行器总体设计部 北京100094 北京市电磁兼容与天线测试工程技术研究中心 北京100094
针对VHF/UHF频段航天器舱体屏蔽处理难度大的问题,提出一种基于等效导纳模型的屏蔽效能分析方法。该方法将屏蔽舱体孔缝等效为波导结构,基于变分法原理建立水平电容和垂直电感模型,对参数失配和舱体厚度影响进行导纳匹配和孔缝宽度参数... 详细信息
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用广义von Koch曲线生成元构造D_m对称分形
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小型微型计算机系统 2015年 第4期36卷 872-876页
作者: 陈宁 张宇婷 沈阳建筑大学信息与控制工程学院 沈阳110168
为了生成具有m重旋转和m个反射的Dm对称分形,提出用含有正n边形的广义von Koch曲线生成元构造对称分形的简便方法.以长度为单位1的线段作为初始元,定义了关于初始元的垂直平分线对称的生成元,它用去掉底边的边长为1/3的正n边形替代初始... 详细信息
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松花湖沉积物溶解性有机质荧光光谱特性
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环境科学 2022年 第4期43卷 1941-1949页
作者: 程云轩 赵可 张越 张渝婷 焦立新 吉林建筑大学松辽流域水环境教育部重点实验室 长春130000 中国环境科学研究院 环境基准与风险评估国家重点实验室北京100012 中国环境科学研究院 湖泊水污染治理与生态修复技术国家工程实验室北京100012
溶解性有机质(DOM)对于湖泊的主要污染指标(如COD等)有着较大的影响,而沉积物亦是湖泊污染的主要来源,因此沉积物DOM荧光光谱特性的研究对进一步揭示湖泊污染本质有重要意义.采集了松花湖20个点位的沉积物,利用激发发射矩阵光谱-平行因... 详细信息
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