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作者

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语言

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检索条件"作者=ZHANG Xian-min"
346819 条 记 录,以下是11-20 订阅
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3-RRR并联机器人含间隙的运动学标定及误差补偿
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华南理工大学学报(自然科学版) 2014年 第7期42卷 97-103页
作者: 张宪民 刘晗 华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510640
机器人构件几何尺寸误差与关节间隙共同影响了机器人的定位准确度与精确度.文中基于考虑关节间隙的误差模型,使用运动学标定的方法对上述两误差源进行了识别,分析了关节间隙对重复定位中误差分布规律的影响.通过在逆运动学模型中补偿识... 详细信息
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Effects of Environmental Factors on Corrosion Behavior of E690 Steel in Simulated Marine Environment
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Acta Metallurgica Sinica(English Letters) 2024年 第4期37卷 678-694页
作者: Jingjing Peng Jing Liu Shen zhang Zhihui Wang xian zhang Kaiming Wu Collaborative Innovation Center for Advanced Steels Hubei Province Key Laboratory of Systems Science in Metallurgical ProcessThe State Key Laboratory of Refractories and MetallurgyWuhan University of Science and TechnologyWuhan430081China
The effects of hydrostatic pressure, dissolved oxygen, temperature and flow velocity, and their interaction on the corrosion rates of E690 high-strength steel (HSS) in simulated marine environments were studied using ... 详细信息
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The role of innate immunity in diabetic nephropathy and their therapeutic consequences
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Journal of Pharmaceutical Analysis 2024年 第1期14卷 39-51页
作者: min Yang Chun zhang Department of Nephrology Union HospitalTongji Medical CollegeHuazhong University of Science and TechnologyWuhan430022China
Diabetic nephropathy (DN) is an enduring condition that leads to inflammation and affects a substantial number of individuals with diabetes worldwide. A gradual reduction in glomerular filtration and emergence of prot... 详细信息
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Design of photonic crystal fibers with anomalous dispersion
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Optoelectronics Letters 2006年 第1期2卷 1-4页
作者: CHI Hao zhang xian-min SHEN Lin-fang Department of Information&Electronic Engineering Zhejiang UniversityElectromagnetics Academy at Zhejiang UniversityHangzhou 310027China
Photonic crystal fibers (PCFs) with anomalous dispersion in short wavelength region are significant for some applications, such as short wavelength soliton propagation, super continuum generation and short pulse fiber... 详细信息
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Analysis method and experimental study of ice accumulation detection signal based on Lamb waves
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Chinese Journal of Aeronautics 2024年 第8期37卷 388-403页
作者: Yanxin zhang Hongjian zhang xian YI Binrui WU xianlei GUAN Jianjun XIONG Key Laboratory of Icing and Anti/De-icing China Aerodynamics Research and Development CenterMianyang 621000China State Key Laboratory of Aerodynamics China Aerodynamics Research and Development CenterMianyang 621000China
A quantitative identification method for in-flight icing has the capability to significantly enhance the safety of aircraft *** guided waves have the unique advantage of detecting icing in a relatively large area,but ... 详细信息
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Multi-instance partial-label learning: towards exploiting dual inexact supervision
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Science China(Information Sciences) 2024年 第3期67卷 48-61页
作者: Wei TANG Weijia zhang min-Ling zhang School of Computer Science and Engineering Southeast University Key Laboratory of Computer Network and Information Integration (Southeast University) Ministry of Education School of Information and Physical Sciences The University of Newcastle
Weakly supervised machine learning algorithms are able to learn from ambiguous samples or labels, e.g., multi-instance learning or partial-label learning. However, in some real-world tasks, each training sample is ass... 详细信息
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改进的基于光流的鲁棒多尺度运动估计算法
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华南理工大学学报(自然科学版) 2009年 第11期37卷 118-122页
作者: 黄赞 张宪民 华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510640
基于图像的运动估计是计算机视觉在许多应用中的一项基本任务,其主要目标是尽可能精确地估计场景和物体的运动.文中针对界外值在光流估计过程中会引起不可预期的运动估计结果、严重影响运动估计精度的问题,提出一种改进的鲁棒分层的多... 详细信息
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Large post-liquefaction deformation of sand:Mechanisms and modeling considering water absorption in shearing and seismic wave conditions
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Underground Space 2024年 第5期18卷 3-64页
作者: Jian-min zhang Rui Wang Department of Hydraulic Engineering State Key Laboratory of Hydroscience and EngineeringTsinghua UniversityBeijing 100084China
Large deformation of sand due to soil liquefaction is a major cause for seismic *** this study,the mechanisms and modeling of large post-liquefaction deformation of sand considering the significant influence of water ... 详细信息
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Diatomic Pd catalyst with conjugated backbone for synergistic electrochemical CO_(2)reduction
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Nano Research 2024年 第6期17卷 4850-4855页
作者: Wenxuan zhang Mengran zhang Hongjuan Wang Wen zhang min zhang MOE International Joint Laboratory of Materials Microstructure Institute for New Energy Materials and Low Carbon TechnologiesSchool of Materials Science and EngineeringTianjin University of TechnologyTianjin 300384China Tianjin Key Laboratory of Organic Solar Cells and Photochemical Conversion School of Chemistry and Chemical EngineeringTianjin University of TechnologyTianjin 300384China
Double-site catalysts have attracted widespread attention in the field of electrocatalysis due to their high metal loading,adjustable active centres,and electronic valence ***,the development of bimetallic sites catal... 详细信息
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机场道面及其下部地基脱空的测试方法
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交通运输工程学报 2016年 第6期16卷 1-11页
作者: 张宇辉 张献民 中国民航大学机场学院 天津300300
分析了机场跑道重锤式弯沉仪、探地雷达、面波与映像的测试结果,判别了机场刚性道面板底部脱空、下部地基沉陷与地基空洞变形,对比了不同脱空深度和位置下的波谱特点,研究了基于应力波与电磁波的道面脱空测试方法的有效性与优越性,并对... 详细信息
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