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基于深度Q网络的近距空战智能机动决策研究

航空兵器 2023年第3期30卷 41-48页

作者：张婷玉孙明玮王永帅陈增强南开大学人工智能学院天津300350 天津市智能机器人重点实验室天津300350

针对近距空战对抗中无人机机动决策问题,本文基于深度Q网络(DQN)算法的框架,对强化学习奖励函数设计以及超参数的选择问题进行了研究。对于强化学习中的稀疏奖励问题,采用综合角度、距离、高度和速度等空战因素的辅助奖励,能够精确描述... 详细信息

针对近距空战对抗中无人机机动决策问题,本文基于深度Q网络(DQN)算法的框架,对强化学习奖励函数设计以及超参数的选择问题进行了研究。对于强化学习中的稀疏奖励问题,采用综合角度、距离、高度和速度等空战因素的辅助奖励,能够精确描述空战任务,正确引导智能体的学习方向。同时,针对应用强化学习超参数选择问题,探究了学习率、网络节点数和网络层数对决策系统的影响,并给出较好的参数选择范围,为后续研究参数选择提供参考。空战场景的仿真结果表明,通过训练智能体能够在不同空战态势下学习到较优的机动策略,但对强化学习超参数较敏感。

关键词：空战自主机动决策深度强化学习 DQN 奖励函数智能机动参数选择

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山梨酸生产废水的生物处理研究

工业水处理 2009年第7期29卷 38-41页

作者：张庭煜关晓辉宋广亮秦玉华东北电力大学化学工程学院吉林市132012

根据山梨酸生产废水色度高、可生化性较差的特点,作者采用厌氧折流板反应器(ABR)—序批式好氧反应器(SBR)—混凝—微滤组合工艺对其进行处理。试验结果表明:将原水稀释至色度为500倍、CODCr为5000mg/L,经其处理后,最终出水色度<20倍,COD... 详细信息

根据山梨酸生产废水色度高、可生化性较差的特点,作者采用厌氧折流板反应器(ABR)—序批式好氧反应器(SBR)—混凝—微滤组合工艺对其进行处理。试验结果表明:将原水稀释至色度为500倍、CODCr为5000mg/L,经其处理后,最终出水色度<20倍,CODCr<300mg/L,达到《污水综合排放标准》行业二级排放标准。

关键词：山梨酸废水厌氧折流板反应器序批式好氧反应器混凝微滤

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慢阻肺炎性标志物及其与肺功能相关性研究

中国老年保健医学 2020年第1期18卷 88-91页

作者：张婷玉袁开芬昆明医科大学第二附属医院呼吸内科

慢性阻塞性肺疾病(COPD)是一种慢性的可引起持续呼吸症状和气流受限的具有高住院率和死亡率的肺部疾病。在急性发作期间发生氧化应激时可引起急性时相蛋白和炎症细胞数量增加,促使巨噬细胞和中性粒细胞浸润,从而促进肺内炎症,这些促炎... 详细信息

慢性阻塞性肺疾病(COPD)是一种慢性的可引起持续呼吸症状和气流受限的具有高住院率和死亡率的肺部疾病。在急性发作期间发生氧化应激时可引起急性时相蛋白和炎症细胞数量增加,促使巨噬细胞和中性粒细胞浸润,从而促进肺内炎症,这些促炎蛋白和细胞因子会从肺部"溢出"到全身循环中,导致全身低度炎症和血液中炎症生物标志物的增加,从而影响肺功能下降。多种炎症生物标志物已经被证实与肺功能相关,准确识别和验证与肺功能受损相关的血液炎症生物标志物具有重要意义。本文主要讲述慢性阻塞性肺疾病急性加重期炎症指标及肺功能的相关性研究进展。

关键词：慢性阻塞性肺疾病炎症标志物肺功能

支持强化学习RNSGA-Ⅱ算法在航迹规划中应用

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计算机工程与应用 2020年第3期56卷 246-251页

作者：封硕郑宝娟陈文兴张婷宇长安大学工程机械学院西安710064 长安大学理学院西安710064 武汉大学数学与统计学院武汉430072

针对传统第二代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解无人机多目标三维航迹规划早熟收敛及多样性不足的局限性,提出了支持强化学习RNSGA-Ⅱ算法。设置两个独立种群分别用NSGA-Ⅱ算法独立演化,隔代在两种族之间迁徙,接着各种群进行寻优进化,... 详细信息

针对传统第二代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解无人机多目标三维航迹规划早熟收敛及多样性不足的局限性,提出了支持强化学习RNSGA-Ⅱ算法。设置两个独立种群分别用NSGA-Ⅱ算法独立演化,隔代在两种族之间迁徙,接着各种群进行寻优进化,根据种群多样性的变化运用强化学习算法动态地优化各种群间“迁徙”的比例参数,从而使进化过程保持种群多样性,一定程度上解决了收敛速度和全局收敛性之间的矛盾。仿真结果表明,RNS-GA-Ⅱ算法较单一NSGA-Ⅱ收敛精度更高,解集具有更好的分布性和多样性。

关键词：双种群迁徙 NSGA-Ⅱ 航迹规划强化学习

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膝骨关节炎及其康复治疗

上海医药 2017年第1期38卷 19-24页

作者：张听雨白玉龙复旦大学附属华山医院康复医学科上海200040 复旦大学附属华山医院北院康复医学科上海201901

膝骨关节炎是一种慢性关节疾病。随着我国逐渐步入老龄化社会,膝骨关节炎的发病率逐年上升。不过,膝骨关节炎的确切的发病机制迄今仍不十分清楚,其治疗方法也多种多样,且至今没有形成一种统一、规范和疗效明确的康复治疗方案。本文就膝... 详细信息

膝骨关节炎是一种慢性关节疾病。随着我国逐渐步入老龄化社会,膝骨关节炎的发病率逐年上升。不过,膝骨关节炎的确切的发病机制迄今仍不十分清楚,其治疗方法也多种多样,且至今没有形成一种统一、规范和疗效明确的康复治疗方案。本文就膝骨关节炎的发病机制、康复评定和康复治疗等作一概要介绍。

关键词：膝骨关节炎康复评定康复治疗

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带Smith预估计器的微机温控系统

沈阳工业大学学报 1988年第1期 83-92页

作者：孙廷玉张家鸣

本文阐述了TPSTDZ80A卡式微机对3KW电炉温度实现自动控制的原理,及自动控制系统的组成和设计方法。该系统可根据需要实现带Smith预估计器的和不带Smith预估计器的两种控制规律,可实现有台阶和无台阶两种输出。本系统既可实用于小容量的... 详细信息

本文阐述了TPSTDZ80A卡式微机对3KW电炉温度实现自动控制的原理,及自动控制系统的组成和设计方法。该系统可根据需要实现带Smith预估计器的和不带Smith预估计器的两种控制规律,可实现有台阶和无台阶两种输出。本系统既可实用于小容量的热处理炉又可作为微机控制技术课的实验装置。

关键词：微型计算机温度控制系统

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中国数字普惠金融发展的现状、问题及前景

数量经济技术经济研究 2021年第2期38卷 43-59页

作者：孙玉环张汀昱王雪妮李丹阳东北财经大学统计学院

研究目标:描述中国数字普惠金融发展现状,测度发展面临问题并展望未来发展前景。研究方法:基于2013~2018年中国数字普惠金融指数与大连市住户调查数据,运用面板固定效应回归模型、中介模型等进行理论探讨和实证检验。研究发现:中国数字... 详细信息

研究目标:描述中国数字普惠金融发展现状,测度发展面临问题并展望未来发展前景。研究方法:基于2013~2018年中国数字普惠金融指数与大连市住户调查数据,运用面板固定效应回归模型、中介模型等进行理论探讨和实证检验。研究发现:中国数字普惠金融发展程度逐年提升,31个省份之间存在差异、集聚与收敛特征。构建面板固定效应回归模型发现,数字普惠金融显著促进居民消费。具体而言,数字普惠金融对主城区、镇中心区与村庄居民消费促进作用显著,而对城乡结合区、镇乡结合区与乡中心区居民消费无显著影响;对低收入与中等收入家庭居民消费促进作用显著,而对较高收入与高收入家庭无显著影响;对学历越高的居民消费促进程度越大。研究创新:采用住户调查数据,数据中居民消费部分由住户逐日登记得到;居民城乡变量按照国家统计局制定的分类方法,分为主城区、城乡结合区、镇中心区、镇乡结合区、乡中心区、村庄。研究价值:就进一步促进数字普惠金融发展提出有益思考与建议。

关键词：数字金融居民消费中介模型住户调查

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容积式流量计铸造壳体强度设计计算软件开发

新技术新工艺 2015年第4期 49-51页

作者：靳文哲张听雨开封仪表有限公司河南开封475002

针对容积式流量计铸造壳体设计计算过程具有繁琐性和规范化程序性的特点,利用C语言在解决面向过程问题的优势,将该类仪表壳体的设计计算过程编写成计算软件,使工程技术人员能够从庞杂的数学数值计算中解放出来,将主要精力专注于工程实... 详细信息

针对容积式流量计铸造壳体设计计算过程具有繁琐性和规范化程序性的特点,利用C语言在解决面向过程问题的优势,将该类仪表壳体的设计计算过程编写成计算软件,使工程技术人员能够从庞杂的数学数值计算中解放出来,将主要精力专注于工程实际参数的最优化选择和计算结果的推敲验证等高级决策运算中去,使计算机的高速计算与工程技术人员丰富的逻辑选择判断能力和实践经验得以完美结合,从而最大程度地使用现代科技方法提高容积式流量仪表的设计效率。

关键词：容积式流量计设计计算 C语言应用提高计算效率

自我效能感视角下医学期刊编辑岗位胜任力现状及影响因素分析

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中国科技期刊研究 2023年第5期34卷 653-659页

作者：张庭玉孙昌朋林萍郎朗陈望忠南方医科大学卫生管理学院广东省广州市510515 《南方医科大学学报》编辑部广东省广州市510515

【目的】调查自我效能感视角下医学期刊编辑岗位胜任力现状及其影响因素,为医学期刊编辑人才的培养提供参考。【方法】在文献研究的基础上,采用自行设计的医学期刊编辑岗位胜任力自评量表,对医学期刊编辑进行调查,并对调查结果进行统计... 详细信息

【目的】调查自我效能感视角下医学期刊编辑岗位胜任力现状及其影响因素,为医学期刊编辑人才的培养提供参考。【方法】在文献研究的基础上,采用自行设计的医学期刊编辑岗位胜任力自评量表,对医学期刊编辑进行调查,并对调查结果进行统计分析。【结果】医学期刊编辑的岗位胜任力总均分为79.77±12.24分,处于中等水平,技能和知识维度得分较低。单因素方差分析结果显示,医学期刊编辑的岗位胜任力在性别、年龄、最高学历、工作年限、专业背景、职称以及所在期刊类别上的差异有统计学意义(P<0.001)。多元线性逐步回归分析显示,工作年限、最高学历、专业背景、自我效能感是医学期刊编辑岗位胜任力的主要影响因素(P<0.001)。医学期刊编辑的自我效能感总均分为2.72±0.51分,与岗位胜任力总均分呈正相关关系(P<0.05)。【结论】医学期刊编辑总体胜任力水平存在上升空间。建议促进编研结合,注重提升科研能力和鉴别学术不端的能力;按需施教,丰富医学期刊编辑继续教育形式;利用积极心理学引导编辑保持积极情绪和心理健康,给予更多人文关怀以增强其自我效能感,从而提升医学期刊编辑的整体胜任力水平。

关键词：医学期刊编辑岗位胜任力影响因素自我效能感