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采用点云分区统计的成捆棒材端面定位方法

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第5期36卷 711-720页

作者：张付祥孙和盛黄永建黄风山河北科技大学机械工程学院石家庄050017 河钢集团石家庄钢铁有限责任公司石家庄050031

针对成捆棒材端面贴标过程中出现的端面中心位姿测量难度大、效率低等问题,提出一种基于点云分区统计的成捆棒材端面定位方法.首先对端面点云进行预处理操作;然后使用改进的聚类分割算法对端面点云进行分割,并以分区统计为依据提出完整... 详细信息

针对成捆棒材端面贴标过程中出现的端面中心位姿测量难度大、效率低等问题,提出一种基于点云分区统计的成捆棒材端面定位方法.首先对端面点云进行预处理操作;然后使用改进的聚类分割算法对端面点云进行分割,并以分区统计为依据提出完整单根棒材端面中心定位方法和残缺单根棒材端面中心定位方法,实现端面中心定位;最后以端面法向量表征端面中心姿态重建端面中心位姿.采集200组不同姿态的单根棒材端面点云进行实验的结果表明,单根棒材端面定位时间不超过0.5 s,位置误差小于3 mm,姿态误差小于2°;所提方法是高效的,可准确地定位棒材端面中心.

关键词：点云分割成捆棒材点云分区统计端面中心定位

不同波长极化SAR数据水云模型森林生物量反演对比分析

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北京林业大学学报 2023年第2期45卷 24-33页

作者：姬永杰徐昆鹏张王菲史建敏张甫香西南林业大学地理与生态旅游学院云南昆明650224 中国林业科学研究院资源信息研究所北京100091 西南林业大学林学院云南昆明650224

【目的】水云模型(WCM)是一种采用SAR数据反演森林地上生物量(AGB)应用较为广泛的半经验模型,探索将不同波长、极化方式、极化信息等引入WCM,以期为提高森林AGB反演精度提供科学依据。【方法】本文以X、C、L、P波段多频极化SAR数据为数... 详细信息

【目的】水云模型(WCM)是一种采用SAR数据反演森林地上生物量(AGB)应用较为广泛的半经验模型,探索将不同波长、极化方式、极化信息等引入WCM,以期为提高森林AGB反演精度提供科学依据。【方法】本文以X、C、L、P波段多频极化SAR数据为数据源,首先将各波长各极化后向散射系数用于WCM进行森林AGB反演,对比其反演精度;接着采用极化分解分量构建地体散射比参数,并将其引入WCM发展为极化水云模型(PolWCM),同时对比分析其在X、C、L、P波段森林AGB的反演结果。【结果】(1)在X、C、L、P 4个波段中,除X波段外,将HV极化后向散射系数代入WCM进行森林AGB反演,精度均高于基于其他极化通道后向散射系数的反演结果;且长波长(L和P)的反演精度高于短波长(X和C)的反演精度。在L波段,将HV极化后向散射系数代入WCM进行森林AGB反演,R2和RMSE分别为0.46和18.00 t/hm2;P波段HV极化反演结果的R2和RMSE分别为0.43和21.18 t/hm2。(2)将极化信息以地体散射比的形式引入WCM,PolWCM模型在X、C、L、P各个波段均可提高反演精度,反演结果的RMSE值分别为24.90、24.71、17.70和18.08 t/hm2。【结论】采用WCM进行森林AGB反演具有极化、波长依赖性,其中将L波段HV极化后向散射系数代入WCM进行森林AGB反演时精度最优;将极化信息以地体散射比的方式引入WCM,发展PolWCM,可以明显提高森林AGB的反演精度。

关键词： X、C、L、P波段SAR数据森林地上生物量极化地体散射比

超声辅助碱性过氧化氢法提取琯溪蜜柚幼果纤维素的工艺优化及结构表征

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食品工业科技 2022年第8期43卷 249-257页

作者：李昊何传波熊何健魏好程张福祥倪辉集美大学食品与生物工程学院福建厦门361021 中宝(福建)食品科技有限公司福建漳州363700 福建省食品微生物与酶工程重点实验室福建厦门361021 厦门市食品生物工程技术研究中心福建厦门361021

采用超声辅助碱性过氧化氢法对琯溪蜜柚幼果中的纤维素进行提取研究,在单因素实验基础上,以纤维素纯度作为指标,利用Design-Expert 8.0设计中心组合试验,采用响应面分析法优化纤维素的提取工艺,并对纤维素进行了红外光谱分析和扫描电镜... 详细信息

采用超声辅助碱性过氧化氢法对琯溪蜜柚幼果中的纤维素进行提取研究,在单因素实验基础上,以纤维素纯度作为指标,利用Design-Expert 8.0设计中心组合试验,采用响应面分析法优化纤维素的提取工艺,并对纤维素进行了红外光谱分析和扫描电镜分析。结果表明,超声功率的改变对纤维素纯度和得率的影响并不显著,水浴温度、超声时间、过氧化氢溶液体积分数、氢氧化钠溶液质量浓度均对纤维素纯度和得率影响显著;优化的最佳提取条件为:超声功率200 W,超声时间40 min,水浴温度80℃,H_(2)O_(2)体积分数0.9%,NaOH质量浓度9%。在此条件下纤维素纯度预测值为88.48%,实测值为88.95%,该模型理论预测值与实际值拟合效果良好,此条件下纤维素得率为17.65%。红外分析表明纤维素制备成功,扫描电镜分析发现纤维素较处理前的琯溪蜜柚幼果表面结构疏松,沟壑较深,X-射线衍射分析表明纤维素具有I型结构,结晶度为44.26%。本研究优化了琯溪蜜柚幼果纤维素的超声辅助碱性过氧化氢提取工艺,耗时短、纤维素纯度高,为琯溪蜜柚幼果的利用及食品源纤维素的开发提供参考。

关键词：琯溪蜜柚幼果超声响应面法纤维素纯度得率

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预制模壳填芯混凝土悬臂盖梁承载力分析

河南科技大学学报（自然科学版） 2024年第3期45卷 53-60页

作者：贾俊峰张福香张瑞张建勋北京工业大学桥梁工程安全与韧性全国重点实验室北京100124 郑州市公路事业发展中心河南郑州450015 郑州市交通规划勘察设计研究院有限公司河南郑州450001

盖梁的轻量化发展是实现全预制桥梁的必然要求。基于已有的预制模壳填芯混凝土悬臂盖梁静力试验,采用有限元软件ABAQUS对试件PRC1进行数值分析,有限元计算结果和试验结果吻合较好,验证了有限元模型的可靠性。通过修改已验证的有限元模... 详细信息

盖梁的轻量化发展是实现全预制桥梁的必然要求。基于已有的预制模壳填芯混凝土悬臂盖梁静力试验,采用有限元软件ABAQUS对试件PRC1进行数值分析,有限元计算结果和试验结果吻合较好,验证了有限元模型的可靠性。通过修改已验证的有限元模型参数,进一步分析外壳混凝土强度、纵筋配筋率和交界面接触设置对预制模壳填芯混凝土悬臂盖梁力学性能的影响。基于钢筋混凝土一般构件的承载力计算方法建立试件的理论计算公式,并对提出的计算公式进行验证。研究结果表明:当外壳材料为普通混凝土时,混凝土强度等级从C35增加到C60,峰值承载力仅提高1%,而当外壳材料为超高性能混凝土(UHPC)时,峰值承载力相较C35提高了22%。纵筋配筋率与峰值承载力呈线性增长趋势,当顶部第1排纵筋直径从14 mm增加到22 mm时,峰值承载力提高了34%。交界面接触设置为绑定约束比面面接触的峰值承载力更接近试验值,且后者是相对保守的。基于钢筋混凝土一般构件建立的承载力计算方法所计算结果与试验结果和有限元分析结果吻合较好。

关键词：预制模壳填芯混凝土悬臂盖梁静力试验有限元参数分析承载力计算

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舰载武器装备发射精度与载体运动关系研究

弹道学报 2000年第2期12卷 60-64页

作者：段齐骏邱亚锋张福祥南京理工大学制造工程学院南京210094

运用舰船耐波性理论 ,研究了舰船在海浪中三种形式的摇荡运动 :横摇、纵摇及垂荡 ;而舰船的摇荡运动 (X1)与武器装备发射过程 (X2 )是两相互独立的事件 ,舰载武器装备的发射精度统计特征值ξi 满足ξ(X1,X2 ) =1(X1)2 (X2 ) ,因... 详细信息

运用舰船耐波性理论 ,研究了舰船在海浪中三种形式的摇荡运动 :横摇、纵摇及垂荡 ;而舰船的摇荡运动 (X1)与武器装备发射过程 (X2 )是两相互独立的事件 ,舰载武器装备的发射精度统计特征值ξi 满足ξ(X1,X2 ) =1(X1)2 (X2 ) ,因此 ,要提高武器装备的发射精度 ,必须抑制舰船摇荡运动的影响 ,据此 ,可以就舰船在海浪中运行时的运动特征。

关键词：舰船摇摆,武器装备,发射精度

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在初中语文作文教学中如何培养学生以情造文

当代教研论丛 2020年第1期7卷 24-24,29页

作者：张福祥福建省莆田市仙游县第一中学永鸿分校福建莆田351100

本文基于作文教学实践中学生作文缺乏情感的问题,提出培养学生以情造文的设想。感情是文章的灵魂,许多优秀作品之所以成功就在于作者真情实感的流露。"感人心者,莫先乎情。"文章要以情感人,首先作者必须是一个有着丰富情感的人。因此,... 详细信息

本文基于作文教学实践中学生作文缺乏情感的问题,提出培养学生以情造文的设想。感情是文章的灵魂,许多优秀作品之所以成功就在于作者真情实感的流露。"感人心者,莫先乎情。"文章要以情感人,首先作者必须是一个有着丰富情感的人。因此,教师在作文教学中,一定要重视培养学生真情实感,以情造文。

关键词：作文教学培养真情实感以情造文

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煤矿车载自动灭火系统可靠性研究

煤矿机械 2022年第6期43卷 26-28页

作者：张福祥中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 山西天地煤机装备有限公司太原030006 太原理工大学矿业工程学院太原030024

煤矿无轨胶轮车目前在国内应用非常广泛,但车辆燃烧事故也随之逐年增加,由于煤矿井下的特殊环境可能造成更大的安全事故,燃烧事故成为车辆使用的一大安全隐患,自动灭火系统的配备也逐渐成为车辆的标准配置。以水基自动灭火系统为例,应... 详细信息

煤矿无轨胶轮车目前在国内应用非常广泛,但车辆燃烧事故也随之逐年增加,由于煤矿井下的特殊环境可能造成更大的安全事故,燃烧事故成为车辆使用的一大安全隐患,自动灭火系统的配备也逐渐成为车辆的标准配置。以水基自动灭火系统为例,应用故障模式影响及其危害性分析(FMECA)方法,定义了系统故障模式,并分析了原因及影响程度,研究了系统的可靠性,提出了关注重点和改进建议,对提高系统可靠性具有重大的意义。

关键词：自动灭火系统 FMECA 无轨胶轮车水喷雾风险优先数

玻璃纤维工业2002年经济运行分析及2003年发展预测

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中国建材 2003年第2期 67-68页

作者：张福祥中国玻璃纤维工业协会

2002年玻璃纤维工业生产持续高速增长,销售率逐月提升,玻璃纤维出口量、出口额稳步攀升,进口量全年保持两位数增长,但进口额仅略有增长,进口单价自年初以来一路下滑,狂跌不止.

关键词：玻璃纤维工业 2002年经济运行 2003年发展预测

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并网光伏电站运维管理措施

电力设备管理 2024年第13期 91-93页

作者：张福祥甘肃国能风力发电有限公司

并网光伏电站运维管理在保障电站高效稳定运行方面发挥着重要作用。针对此,本文探讨了运维管理的优化策略,包括技术创新的应用、运维流程的优化,以及数据驱动的决策制定,同时分析了其持续改进和人员培训在提升运维效率中的重要性,这些... 详细信息

并网光伏电站运维管理在保障电站高效稳定运行方面发挥着重要作用。针对此,本文探讨了运维管理的优化策略,包括技术创新的应用、运维流程的优化,以及数据驱动的决策制定,同时分析了其持续改进和人员培训在提升运维效率中的重要性,这些策略旨在实现电站的高效、安全及可持续运营,对推进可再生能源领域的发展具有重要意义。

关键词：并网光伏电站运维管理技术创新流程优化