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中国机械工程 2006年第2期17卷 177-179页

作者：赵丁选尚涛张红彦国香恩吉林大学长春130025

分析了液压挖掘机功率匹配原则,提出了通过控制泵的排量稳定发动机转速,以实现以节能为目的的模糊控制策略。给出了控制器模糊推理算法,设计了基于模糊控制的节能控制系统。实验表明,模糊算法合理,控制系统性能可靠,节能效果明显。

关键词：液压挖掘机功率匹配模糊控制节能

基于动态基准的低复杂度特种车辆行驶调平控制方法

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振动与冲击 2024年第3期43卷 276-286页

作者：张聪刘爽赵丁选姜思远刘世纪燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

针对特种车辆行驶调平问题,提出基于动态基准的低复杂度控制方法。整车被分解为由作动器驱动的带有相互耦合特性的悬架节点。建立悬架节点动力学模型,将基于整车行驶动力学模型的位姿混合控制问题,转换为基于全驱型悬架节点动力学模型... 详细信息

针对特种车辆行驶调平问题,提出基于动态基准的低复杂度控制方法。整车被分解为由作动器驱动的带有相互耦合特性的悬架节点。建立悬架节点动力学模型,将基于整车行驶动力学模型的位姿混合控制问题,转换为基于全驱型悬架节点动力学模型的单纯位移控制问题。提出并构建动态基准和基准误差,解决现有方法对车身铅垂高依赖和限制的技术瓶颈,同时提高车辆的通过性能。建立基于基准误差的扩张状态观测器,实现动态解耦,并提出一种低复杂度行驶调平控制方法。借助汽车系统仿真软件Carsim验证该方法的有效性。结果表明:与经典基于常值基准的整车型控制方法对比,在所提出方法作用下,车辆的行驶调平精度提高了一个数量级;特别是在路面激励幅度超过作动器行程的工况下,车辆的舒适性和安全性尤为改善。

关键词：特种装备车辆主动悬架行驶调平动态基准低复杂度扩张状态观测器

加压四肢低负荷训练对核心肌群的表面肌电和等速屈伸肌力的影响

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中国组织工程研究 2022年第17期26卷 2744-2748页

作者：陈科奕王定宣张梦瑶西南医科大学体育学院四川省泸州市646600 西南医科大学临床医学院四川省泸州市646600

背景:加压四肢低强度训练能对四肢产生肌肉肥大的作用,但是加压四肢低负荷训练能否对核心肌群产生积极影响,研究较少。目的:探讨加压四肢低负荷训练对核心肌群的表面肌电、等速屈伸肌力的影响,旨为各类需要提高核心肌群力量人群的运动... 详细信息

背景:加压四肢低强度训练能对四肢产生肌肉肥大的作用,但是加压四肢低负荷训练能否对核心肌群产生积极影响,研究较少。目的:探讨加压四肢低负荷训练对核心肌群的表面肌电、等速屈伸肌力的影响,旨为各类需要提高核心肌群力量人群的运动康复训练提供理论依据。方法:将16名在校大学生按随机数字表法分为加压组(n=8)和对照组(n=8)。加压组进行加压四肢低负荷训练,在四肢加压条件下进行3组25%1RM的5个训练动作;对照组进行低负荷训练,7周后比较表面肌电、等速肌力的变化。研究方案的实施符合《赫尔辛基宣言》和成都体育学院对研究的相关伦理要求,受试者为自愿参加,对试验过程完全知情同意。结果与结论:(1)躯干屈曲动作训练后,加压组腹直肌、腹外斜肌的肌电信号均方根值显著大于训练前和对照组训练后(P 0.05);(5)加压组在测试角度为30,90和120 (°)/s时躯干屈肌峰力矩显著小于训练前,伸肌峰力矩显著大于训练前(P <0.05);(6)7周规律的加压四肢低负荷训练能对核心肌群达到肌肉锻炼效果。

关键词：加压训练核心肌群躯干等速肌力表面肌电运动

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工程车辆自动变速控制系统仿真与试验

农业机械学报 2007年第1期38卷 26-29页

作者：唐新星赵丁选黄海东张红彦吉林大学机械科学与工程学院林大学机械科学与工程学院

对液力机械传动工程车辆遇到高强度载荷效率下降的问题进行了研究,推导了新的换挡规律。按照预先设定的经济型换挡规律,利用推导出的不同挡位下换挡点的通用公式,可将变矩器的效率限定在某一理想范围内。获取对换挡离合器执行机构的控... 详细信息

对液力机械传动工程车辆遇到高强度载荷效率下降的问题进行了研究,推导了新的换挡规律。按照预先设定的经济型换挡规律,利用推导出的不同挡位下换挡点的通用公式,可将变矩器的效率限定在某一理想范围内。获取对换挡离合器执行机构的控制来达到对离合器油压的控制目的,仿真结果表明其跟踪效果良好。通过台架试验,取得了满意的效果。

关键词：工程车辆自动变速换挡规律

基于BP神经网络的高速开关阀多级电压控制策略

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农业机械学报 2019年第4期50卷 420-426页

作者：刘浩赵丁选张祝新王立新樊晓璇吉林大学机械与航空航天工程学院长春130025 燕山大学机械工程学院秦皇岛066044

为了提高液压系统控制精度,通过分析几种常用驱动策略下阀芯的动态特性以及进油口压力对动态特性的影响,提出了一种可适应进油口压力变化的多级电压激励驱动策略,与常用的双电压激励策略相比具有更好的动态特性,阀芯开启、关闭时间分别... 详细信息

为了提高液压系统控制精度,通过分析几种常用驱动策略下阀芯的动态特性以及进油口压力对动态特性的影响,提出了一种可适应进油口压力变化的多级电压激励驱动策略,与常用的双电压激励策略相比具有更好的动态特性,阀芯开启、关闭时间分别降至2. 2、1. 7 ms,线圈热功率降低了68. 5%。设计了一种通过PWM调制、可输出0～60 V之间任一电压的驱动电路。采用BP神经网络对PID参数进行整定,可实现液压缸位移的精确控制。在自适应电压激励与BP神经网络联合控制策略下,恒流量液压系统液压缸位移误差在-0. 3～0. 3 mm之间,变流量液压系统液压缸位移误差在-0. 5～0. 5 mm之间。

关键词：高速开关阀动态特性 BP神经网络控制策略

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舰载直升机电驱动助降装置及其关键特性分析

兵工学报 2024年第1期45卷 241-252页

作者：刘谦张祝新赵丁选王辉秦占永燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066000 燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066000

针对现役综合系留和转运系统(Aircraft Ship Integrated Secure and Traverse,ASIST)存在的捕获冲击力大、转运时系统能耗高的问题,设计舰载直升机电驱动助降装置。通过分析助降装置的工况得出助降装置在执行捕获与转运任务时的性能要求... 详细信息

针对现役综合系留和转运系统(Aircraft Ship Integrated Secure and Traverse,ASIST)存在的捕获冲击力大、转运时系统能耗高的问题,设计舰载直升机电驱动助降装置。通过分析助降装置的工况得出助降装置在执行捕获与转运任务时的性能要求,据此给出电驱动助降装置传动系统的设计方案。基于功率键合图理论建立传动系统的动力学模型,并与液压驱动助降装置进行对比仿真实验。仿真结果表明:电驱动助降装置的捕获速度降低约92%,捕获时最大冲击力降低约94%,能够在21 kN的外负载作用下执行直升机转运任务,在执行转运任务时能耗降低约29%,该成果对于拓宽ASIST的使用范围、降低系统能耗具有重要意义;所引入的兼顾系统动态特性与能耗特性的建模方法,为其余复杂机械系统的动力学建模提供了参考。

关键词：舰载直升机助降装置着舰辅助系统综合系留和转运系统功率键合图动态特性能耗特性

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温度对碳球形貌及超级电容性能的影响

高等学校化学学报 2019年第1期40卷 18-23页

作者：刘浩赵丁选巩国栋张祝新贾拓陈瀚喆吉林大学机械与航空航天工程学院长春130025 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 吉林大学物理学院长春130012

以三氯乙烷和二氯乙烷为原料,金属钠为还原剂,在溶剂热条件(100～150℃)下使氯代乙烷中的碳氯键和碳氢键发生断裂制备了碳纳米球,并对制备的碳纳米球进行了表征. X射线衍射结果表明,样品为类石墨结构,衍射信号宽且弱,表明样品的结晶性较... 详细信息

以三氯乙烷和二氯乙烷为原料,金属钠为还原剂,在溶剂热条件(100～150℃)下使氯代乙烷中的碳氯键和碳氢键发生断裂制备了碳纳米球,并对制备的碳纳米球进行了表征. X射线衍射结果表明,样品为类石墨结构,衍射信号宽且弱,表明样品的结晶性较差;拉曼光谱分析结果也表明样品具有较高的无序度.样品的SEM与TEM分析结果表明,在较高的反应温度下,碳球具有更好的单分散性,碳球的粒径随温度的升高而增大;选区电子衍射结果表明碳球内部为无定形的类石墨结构.以碳纳米球为负极材料的锂离子电池测试结果表明,50周循环后比容量为941 mA·h/g,库仑效率接近100%,放电容量保持率为103. 7%,具有良好的循环稳定性.测试了不同温度下制备样品的超级电容器性能,发现120℃下制备的碳纳米球具有较高的比电容和较低的内阻值,比电容高达130 F/g,经过1000周循环充放电后比电容衰减比例低于14%,具有较高的稳定性.

关键词：溶剂热法碳纳米球单分散性超级电容器

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基于死区补偿的电液位置伺服系统自抗扰控制

中国机械工程 2021年第12期32卷 1432-1442页

作者：王立新赵丁选刘福才刘谦张祝新燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对电液位置伺服控制系统的比例阀死区、参数不确定及外部未知扰动等问题,设计了由自抗扰控制器与死区逆补偿构成的串联控制器。首先基于实验辨识构造死区逆模型对死区进行预补偿,然后根据系统特性设计了一阶自抗扰控制器,构造改进的... 详细信息

针对电液位置伺服控制系统的比例阀死区、参数不确定及外部未知扰动等问题,设计了由自抗扰控制器与死区逆补偿构成的串联控制器。首先基于实验辨识构造死区逆模型对死区进行预补偿,然后根据系统特性设计了一阶自抗扰控制器,构造改进的扩张状态观测器对“总扰动”进行实时估计,并通过非线性控制律给予主动补偿。联合仿真与试验结果表明,所提出的串联控制器有效地补偿了比例阀死区,提高了系统动态性能和位置跟踪精度。

关键词：液压系统死区自抗扰控制扩张状态观测器

艾叶黄酮的超声辅助离子液体提取及抗氧化、降血糖活性

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精细化工 2024年第9期41卷 1978-1986页

作者：赫丁轩刁婷婷张少军李卓佳王海燕陈琼信阳农林学院药学院河南信阳464000 河南省大别山艾草综合开发利用工程技术研究中心河南信阳464000

采用单因素实验及响应面分析法对超声辅助离子液体提取艾叶黄酮工艺进行了优化,对艾叶黄酮体外抗氧化能力和降血糖活性进行了测试。结果表明,在以质量浓度为8 g/L的1-丁基-3-甲基咪唑溴盐([C4mim]Br)乙醇水溶液为提取溶剂、料液比(g∶mL... 详细信息

采用单因素实验及响应面分析法对超声辅助离子液体提取艾叶黄酮工艺进行了优化,对艾叶黄酮体外抗氧化能力和降血糖活性进行了测试。结果表明,在以质量浓度为8 g/L的1-丁基-3-甲基咪唑溴盐([C4mim]Br)乙醇水溶液为提取溶剂、料液比(g∶mL)为1∶30、超声时间68 min的最佳提取工艺条件下,艾叶黄酮的提取率为14.36%。艾叶黄酮对1,1-二苯基-2-三硝基苯肼自由基(DPPH•)、2,2'-联氮-二(3-乙基苯并噻唑-6-磺酸)二铵盐自由基(ABTS^(+)•)和•OH具有较好的清除能力,对α-淀粉酶和α-葡萄糖苷酶具有较好的活性抑制能力,表现出一定的抗氧化性和降血糖功效。质量浓度为0.5 g/L艾叶黄酮对DPPH•和ABTS^(+)•的清除率分别为81.05%和93.81%,半数抑制浓度(IC_(50))分别为0.15、0.12 g/L;质量浓度1.0 g/L艾叶黄酮对•OH的清除率为70.28%,IC_(50)为0.60 g/L;质量浓度1.0 g/L艾叶黄酮对α-淀粉酶的抑制率为64.70%,IC_(50)为0.59 g/L;质量浓度0.5 g/L艾叶黄酮对α-葡萄糖苷酶的抑制率为56.68%,IC_(50)为0.37 g/L。

关键词：艾叶黄酮离子液体抗氧化性降血糖活性中药现代化技术

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基于噪声抑制的电液位置伺服系统自抗扰控制方法

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农业机械学报 2024年第2期55卷 450-458页

作者：张祝新孙辉亮王立新李金泽赵丁选燕山大学车辆与能源学院秦皇岛066004 河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

测量噪声对扩张状态观测器带宽的限制是影响电液伺服系统自抗扰位置控制器性能的关键问题。为此,提出了一种基于噪声抑制扩张状态观测器的改进自抗扰控制方法。建立电液伺服系统非线性模型,通过坐标变换构造链式积分器结构,明确电液伺... 详细信息

测量噪声对扩张状态观测器带宽的限制是影响电液伺服系统自抗扰位置控制器性能的关键问题。为此,提出了一种基于噪声抑制扩张状态观测器的改进自抗扰控制方法。建立电液伺服系统非线性模型,通过坐标变换构造链式积分器结构,明确电液伺服系统“总扰动”。引入低通滤波器抑制高频测量噪声,利用滤波后的位置信号构建改进型扩张状态观测器,补偿滤波器导致的相位滞后,分离状态反馈与扰动估计,增加新的扰动估计调节参数,调和观测器高带宽、高估计性能与噪声放大间的矛盾。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真与试验结果表明,在系统受扰状态下,与传统LADRC相比,本文所提出控制方法扰动抑制能力更强,位置跟踪精度更高,为自抗扰控制器的工程应用提供了参考。

关键词：电液伺服系统测量噪声自抗扰控制低通滤波器

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