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基于目标侧倾角刚度的FSAE赛车悬架刚度研究

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机械设计与制造 2024年第6期400卷 86-90页

作者：李飞吴华伟张勇蒋庆楠安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 湖北文理学院汽车与交通工程学院湖北襄阳441053 安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001

为提高FSAE赛车的操纵稳定性及极限侧倾加速度,提出一种基于目标侧倾角刚度的赛车双横臂悬架刚度计算方法。通过设定赛车的目标侧倾角刚度,确定了赛车单位侧倾加速度下的轮荷转移量和前后悬架侧倾角刚度的分配,并推导出前后悬架的稳定... 详细信息

为提高FSAE赛车的操纵稳定性及极限侧倾加速度,提出一种基于目标侧倾角刚度的赛车双横臂悬架刚度计算方法。通过设定赛车的目标侧倾角刚度,确定了赛车单位侧倾加速度下的轮荷转移量和前后悬架侧倾角刚度的分配,并推导出前后悬架的稳定杆刚度。建立ADAMS/Car悬架模型,以最小化整车侧倾时的轮荷转移量为目标,采用隔代映射遗传算法对车轮定位参数、悬架刚度随车轮上下跳动的变化曲线进行求解。仿真和实车验证结果均表明,相比未设定目标侧倾角刚度进行悬架刚度计算,该方法可更有效地减小赛车的侧倾轮荷转移,提高赛车在极限工况下的侧倾加速度和操纵稳定性。

关键词：目标侧倾角刚度轮荷转移量稳定杆刚度 ADAMS 赛车悬架刚度

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土壤养分分层检测装置的设计

农机化研究 2024年第12期46卷 44-48,259页

作者：张文杰张立萍郑威强石俊超李魁夺新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047

农田和果园具有不同的土壤环境和作物类型,传统的农田固定深度检测方法可能不适用于果园土壤养分的检测。针对这一问题,设计了一种土壤养分分层检测装置。其基于可见-近红外光谱检测原理,在钻进过程中实现对土壤养分的分层、快速、实时... 详细信息

农田和果园具有不同的土壤环境和作物类型,传统的农田固定深度检测方法可能不适用于果园土壤养分的检测。针对这一问题,设计了一种土壤养分分层检测装置。其基于可见-近红外光谱检测原理,在钻进过程中实现对土壤养分的分层、快速、实时检测。为了验证该装置的钻进效果,采用EDEM和ANSYS Workbench软件对装置进行了耦合仿真,并展开了实验。结果表明,设计的土壤养分分层检测装置能够满足果园土壤养分的分层检测作业要求,可为精准施肥和土壤资源管理提供科学依据。

关键词：分层检测土壤养分近红外光谱离散元法有限元法

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金塔盆地鸳鸯池灌区地下水水化学特征及控制因素

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环境科学 2024年第4期45卷 2118-2128页

作者：王晓燕韩双宝张梦南尹德超吴玺安永会中国地质调查局水文地质环境地质调查中心保定071051 南方科技大学环境科学与工程学院深圳518055

为研究金塔盆地鸳鸯池灌区地下水水化学特征及控制因素,采集浅层地下水(201组)和中深层地下水(5组)样品,综合运用Piper三线图、Gibbs图、离子比值关系和因子分析等方法,分析了该区地下水水化学特征、水文地球化学过程以及影响因素.结果... 详细信息

为研究金塔盆地鸳鸯池灌区地下水水化学特征及控制因素,采集浅层地下水(201组)和中深层地下水(5组)样品,综合运用Piper三线图、Gibbs图、离子比值关系和因子分析等方法,分析了该区地下水水化学特征、水文地球化学过程以及影响因素.结果表明,研究区浅层孔隙水整体呈弱碱性,ρ(TDS)变化范围328.4~12 400 mg·L^(-1);阴阳离子分别以SO_(4)^(2-)和Mg^(2+)/Na^(+)为主.研究区地下水化学类型主要为HCO_(3)·SO_(4)-Mg型、SO_(4)·HCO_(3)-Mg型、SO_(4)-Mg·Na型和SO_(4)·Cl-Na·Mg型.中深层孔隙水p H均值为8.47,较浅层孔隙水高,属弱碱性水,ρ(TDS)变化范围339.0~493.8 mg·L^(-1),水化学类型主要为HCO_(3)·SO_(4)-Mg型.研究区地下水水化学特征受控于多种自然因素,包括岩石风化、蒸发浓缩和阳离子交换等,其中浅层孔隙水主要控制因素有溶滤和蒸发浓缩作用(贡献率为71.46%)、人类活动影响和碳酸盐岩溶解作用(贡献率为17.07%).

关键词：地下水水化学特征离子来源控制因素金塔盆地

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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究

自动化学报 2024年第2期50卷 356-371页

作者：王晓张翔宇周锐田永林王建功陈龙孙长银安徽大学人工智能学院合肥230031 自主无人系统技术教育部工程研究中心合肥230031 安徽省无人系统与智能技术工程研究中心合肥230031 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266000 澳门科技大学创新工程学院系统工程研究所中国澳门999078 青岛慧拓智能机器有限公司青岛266109

在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还... 详细信息

在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还停留在以被动感知、规划与控制为主的初级智能自动驾驶阶段.为实现车辆智能从数据驱动的环境感知、辅助决策、被动规划到知识驱动的场景认知、推理决策、主动规划的提升,亟需增强车辆自身对复杂外界信息归纳提炼、推理决策、评价估计等类人能力.首先回顾自动驾驶关键技术演化及其应用发展历程;随后分析测试对车辆智能评估的效用;然后基于平行测试理论,提出自动驾驶车辆认知智能训练、测试与评估空间的构建方法,并设计基于平行测试的认知自动驾驶智能训练框架.该项研究工作预期能为推动自动驾驶从感知智能向认知智能的升级提供可行的技术支撑与实现路径.

关键词：认知自动驾驶平行测试平行驾驶车辆认知智能

Recrystallization texture development in rare-earth(RE)-doped non-oriented silicon steel

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Journal of Iron and Steel Research International 2020年第11期27卷 1339-1346页

作者： zheng-hua He Yu-hui Sha yong-kuang Gao Song-tao Chang Fang Zha Liang Zuo Key Laboratory for Anisotropy and Texture of Materials(Ministry of Education) Northeastern UniversityShenyang 110819Liaoning.China

High-grade non-oriented silicon steel with higher permeability and lower core loss has become the pursed target with the rapid developnient of electrical *** effects of rare-earth(RE)element on recrystallization texture in RE-doped Fe-3.1 wt.%Si-1.2 wt.%Al non-oriented silicon steel were investigated by macro-and micro-texture *** variation of recrystallization texture with RE element content was *** the competition among main recrystallization texture components,favorable{113}and X fiber(//ND)are strengthened and unfavorable y fiber is evidently decreased by the addition of RE element,whereas the effect of RE element is reversed by excess RE *** recrystallization texture development is determined by RE-affected nucleation and grain growth in terms of grain boundary migration related to segregation and *** properly inhibited grain boundary mobility can promote favorable recrystallization texture by the improved nucleation and efficient grain growth.

关键词： Non-oriented silicon steel Texture Rare-earth element Grain boundary Segregation

Developmental Characteristics and Cinnamic Acid Resistance of Root Border Cells in Cucumber and Figleaf Gourd Seedlings

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Journal of Integrative Agriculture 2013年第11期12卷 2065-2073页

作者： QIAO yong-xu zhang yong-ping zhang Hong-xin TIAN yong-qiang GAO Li-hong Department of Vegetable Science China Agriculture University/Beijing Key Laboratory of Growth and Developmental Regulation for Protected Vegetable Crops Department of Life Science Tangshan Normal University

Root border cells （RBCs） originate from the root tip epidermis and surround the root apices. In this study, we evaluated the developmental characteristics and the roles of RBCs in protection of root apices of cucumber and ifgleaf gourd seedlings from CA toxicity. The formation of RBCs and the emergence of the root tip occurred almost simultaneously in root apices of cucumber and ifgleaf gourd seedlings. CA ranging from 0 to 0.25 mol L-1 inhibited root elongation and decreased root cell viability in the root tip, moreover the inhibitory effects of CA were more signiifcant in the CA-sensitive cucumber than in the CA-tolerant ifgleaf gourd. Removal of RBCs from root tips led to more severe CA induced inhibition of root elongation and decline in root cell viability. Increasing CA levels and treatment time decreased the relative viability of attached and detached RBCs. CA also induced a thicker mucilage layer surrounding attached RBCs of both species. Additionally, a signiifcantly higher relative cell viability of attached RBCs and thicker mucilage layers were observed in ifgleaf gourd. These results suggest that RBCs play an important role in protecting root tips from CA toxicity.

关键词： cinnamon acid autotoxicity root border cells cell viability

Transverse relaxation characteristic and stress relaxation model considering molecular chains of HTPB coating based on pre-strained thermal aging

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Defence Technology（防务技术） 2021年第3期17卷 821-828页

作者： yong-qiang Du Jian zheng Gui-bo Yu Jian-zhuang Zhi Shijiazhuang Campus Army Engineering UniversityShijiazhuang050003China Intelligent Manufacturing Institute Hebei College of Industry and TechnologyShijiazhuang050003China

In order to accurately describe the transverse relaxation characteristic and stress relaxation modulus of HTPB coating during pre-strain thermal aging process,a one month thermal aging test was carried out at70C with pre-strain of 0%,3%,6%and 9%,*** low-field1 H NMR and stress relaxation modulus tests were carried out for HTPB coating at different aging *** stress relaxation model considering the molecular chains was proposed according to the changes of crosslinking chain and dangling chain of HTPB coating during pre-strain *** results showed that with the increase of aging time,the decay rate of transverse relaxation curve became faster,the transverse relaxation time decreased,the value of combined parameter q Mrl increased,the proportion of crosslinking chain decreased,while the proportion of dangling chain ***,the stress relaxation modulus increased,the crosslinking network structure of HTPB coating became denser and the degree of crosslinking *** the initial aging stage,the pre-strain will destroy the crosslinking network structure of HTPB coating to a certain *** the increase of aging time,the effect of pre-strain will gradually weaken and the influence of aging on materials will gradually *** correlations between the stress relaxation model considering the molecular chains and the test results were more than 0.9950,which can accurately describe the stress relaxation modulus of HTPB coating during the pre-strain thermal aging process.

关键词： HTPB Pre-strain aging Transverse relaxation characteristic Molecular chain Stress relaxation model

基于知识图谱与加权贝叶斯机制的刑侦推断模型

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数学建模及其应用 2024年第03期13卷 15-25页

作者：李波章勇胡誉骞华中师范大学数学与统计学学院合肥第六中学

随着信息化和数字化的高速发展，各类人工智能方法在现代公共安全领域得到充分应用，其中知识图谱以其强大的知识表征能力和数学建模能力，大大提高了智能决策的可解释性，成为领域内研究和应用的热点.一直以来，基于贝叶斯机制的推断... 详细信息

随着信息化和数字化的高速发展，各类人工智能方法在现代公共安全领域得到充分应用，其中知识图谱以其强大的知识表征能力和数学建模能力，大大提高了智能决策的可解释性，成为领域内研究和应用的热点.一直以来，基于贝叶斯机制的推断模型是公安情报与刑侦分析的重要手段.本文将公安知识图谱引入传统贝叶斯模型，在充分考虑参数耦合性的基础上，对后验概率进行加权更新，有效提高了推断的准确性.本文回避敏感的真实数据，以《红楼梦》中“绣春囊”一案为例完成实证分析，科学地揭秘了经典悬案的真相.本文提出的基于知识图谱的自适应加权方案有效提高了贝叶斯模型的效率，是人工智能助力智慧公安的一种有益尝试.

关键词：知识图谱贝叶斯模型关系网络权重自适应加权

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激光改性涤纶织物的分散染料轧染染色性能

针织工业 2024年第7期 42-46页

作者：何杨何宇飞何勇张瑞萍南通大学纺织服装学院江苏南通226019 江苏田园新材料股份有限公司江苏南通226500

为开发差别化涤纶染色织物,采用CO_(2)激光对织物进行预处理和后整理改性。以K/S值为指标,研究预处理和后整理参数对织物轧染染色性能的影响,并确定预处理、后整理改性工艺。测试纤维的表面形态、热稳定性和结晶度,分析激光对染料热迁... 详细信息

为开发差别化涤纶染色织物,采用CO_(2)激光对织物进行预处理和后整理改性。以K/S值为指标,研究预处理和后整理参数对织物轧染染色性能的影响,并确定预处理、后整理改性工艺。测试纤维的表面形态、热稳定性和结晶度,分析激光对染料热迁移性能和对染料最大吸收波长的影响,测试织物色牢度和断裂强力。结果表明:优化的预处理和后整理改性工艺为功率12 W、速度150 mm/s、步距0.2 mm,分散藏青SFN对预处理和后整理改性织物染色后K/S值分别提高44.89%和38.41%;激光改性使纤维表面产生刻蚀,结晶度下降;激光改性对纤维的热稳定性和染料的最大吸收波长没有影响;激光后整理使染色纤维内部染料发生热迁移;改性前后织物的色牢度基本不变,均达到4级及以上,断裂强力稍下降。

关键词：分散染料 CO_(2)激光涤纶差别化染色轧染