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日光温室越冬茬樱桃番茄品种比较试验

北方园艺 2024年第4期 36-41页

作者：张万任苗李瑞李静张明科泾阳县蔬菜产业服务中心陕西咸阳713700 西北农林科技大学园艺学院陕西杨凌712100

以11个樱桃番茄品种为试材,以当地主栽品种“粉贝贝”为对照,采用田间栽培,试验测定的方法,研究了不同品种在植株生长发育、果实性状、产量、品质及抗病性方面的差异,以期筛选出适宜关中地区种植的樱桃番茄新品种。结果表明:品种“甜思... 详细信息

以11个樱桃番茄品种为试材,以当地主栽品种“粉贝贝”为对照,采用田间栽培,试验测定的方法,研究了不同品种在植株生长发育、果实性状、产量、品质及抗病性方面的差异,以期筛选出适宜关中地区种植的樱桃番茄新品种。结果表明:品种“甜思妮”长椭圆形,果色桔红,光泽度好,平均单株结果数196个,平均单果质量9.88 g, 667 m^(2)产量4 940 kg,糖酸比14.65,维生素C含量23.06 mg·(100g)^(-1)FW,抗病性强,营养综合评价最优,可以进行推广应用。

关键词：樱桃番茄新品种越冬茬品质产量

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圆弧足被动行走机器人动力学参数影响研究

机械设计与制造 2024年第2期396卷 198-203,209页

作者：张婉婉高建设高家昌王高峰郑州大学机械与动力工程学院河南郑州450001

被动行走机器人运动特性主要取决于动力学参数的选择。为研究参数变化对机器人步态的影响,以圆弧足被动行走机器人为研究对象,利用拉格朗日方法建立动力学方程并进行了数值仿真。借助分岔理论研究了圆弧足半径、质心位置、转动惯量和斜... 详细信息

被动行走机器人运动特性主要取决于动力学参数的选择。为研究参数变化对机器人步态的影响,以圆弧足被动行走机器人为研究对象,利用拉格朗日方法建立动力学方程并进行了数值仿真。借助分岔理论研究了圆弧足半径、质心位置、转动惯量和斜坡倾角对机器人稳定步态的影响。采用正交扰动向量法求解被动行走机器人这种非光滑系统的李雅普诺夫指数,对分岔动力学进行了验证。结果表明:随着质心位置、转动惯量和斜坡倾角增大,机器人步态出现倍周期分岔现象,当圆弧足半径在特定区间内增大时机器人仍保持周期一步态,但足半径过度增大会导致步态失稳;另外,双参数研究中对圆弧足半径和质心位置联合作用下机器人稳定参数区间变化进行了分析,并且发现机器人步态呈现出逆倍周期分岔现象。该研究结果为未来双足步行机器人的优化设计和主动控制提供了重要参考。

关键词：圆弧足被动行走机器人动力学参数分岔与混沌李雅普诺夫指数

基于时间护理理论的护理模式对肺癌手术患者自我效能及负性情绪的影响

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河南医学研究 2024年第16期33卷 3059-3063页

作者：张媛王新张婉河南省人民医院/华中阜外医院/郑州大学华中阜外医院胸外科河南郑州450000

目的回顾性分析基于时间护理理论的护理模式在肺癌手术中的临床应用价值。方法收集2022年11月至2023年11月河南省人民医院收治的108例肺癌手术患者,按护理方法分为时间护理组(54例)、对照组(54例),对照组接受常规护理,时间护理组在此基... 详细信息

目的回顾性分析基于时间护理理论的护理模式在肺癌手术中的临床应用价值。方法收集2022年11月至2023年11月河南省人民医院收治的108例肺癌手术患者,按护理方法分为时间护理组(54例)、对照组(54例),对照组接受常规护理,时间护理组在此基础上接受基于时间护理理论的护理模式。比较两组肺功能、并发症发生情况、自我效能[一般自我效能感量表(GSES)]、负性情绪[汉密尔顿抑郁量表(HAMD)、焦虑量表(HAMA)]、生活质量。结果干预后,时间护理组肺功能指标改善幅度大于对照组,HAMD、HAMA评分低于对照组,GSES、世界卫生组织生存质量测定量表简表(WHOQOL-BREF)评分高于对照组(P<0.05)。结论肺癌手术患者实施基于时间护理理论的护理模式,能提高自我效能、改善负性情绪,从而提高肺功能、生活质量。

关键词：肺癌时间护理自我效能负性情绪生活质量

根癌农杆菌介导的紫花苜蓿遗传转化体系的优化

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草地学报 2024年第6期32卷 1665-1671页

作者：王之杰李明序张万军中国农业大学草业科学与技术学院北京100193

为进一步提高根癌农杆菌介导的紫花苜蓿遗传转化效率,本试验以紫花苜蓿(Medicago sativa L.)品种‘中苜1号’为试验材料,通过筛选高效再生的植株,以筛选出的植株叶片为外植体,并通过调节培养基激素配比,在农杆菌侵染过程中添加谷氨酰胺... 详细信息

为进一步提高根癌农杆菌介导的紫花苜蓿遗传转化效率,本试验以紫花苜蓿(Medicago sativa L.)品种‘中苜1号’为试验材料,通过筛选高效再生的植株,以筛选出的植株叶片为外植体,并通过调节培养基激素配比,在农杆菌侵染过程中添加谷氨酰胺、进行冷处理等措施优化苜蓿由农杆菌介导的遗传转化体系。试验结果表明:转化过程中以嫩叶作为外植体,菌液和重悬液中添加150μmol·L^(-1)乙酰丁香酮,侵染过程中使用300μmol·L^(-1)的谷氨酰胺将瞬时转化效率从32%提高至92%,转化效率提高到31%。研究紫花苜蓿的遗传转化体系可为紫花苜蓿高效遗传改良及基因功能研究提供了技术支持。

关键词：紫花苜蓿根癌农杆菌遗传转化体系优化

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代际传递中的管理正义思想:实践与应用

榆林学院学报 2024年第2期34卷 114-117页

作者：张晓婉吉林大学哲学社会学院吉林长春130012

正义思想建立在中西方先哲对社会的敏锐观察基础之上,正义思想对社会公平发展有重要的促进作用。代际传递是人类文明延续的重要方式,通过代际传递,人类的生活方式、文化习俗等得以保留。代际传递中的管理正义思想作为管理哲学思想中的亮... 详细信息

正义思想建立在中西方先哲对社会的敏锐观察基础之上,正义思想对社会公平发展有重要的促进作用。代际传递是人类文明延续的重要方式,通过代际传递,人类的生活方式、文化习俗等得以保留。代际传递中的管理正义思想作为管理哲学思想中的亮点,在代际传递中的实践与应用也受到关注。本文论述了代际传递中管理正义思想的凸显意义,提出运用管理正义思想效率与公平关系,推动代际传递中管理正义思想整体性形成,正确看待代际传递中的差异,形成正义共识,促进社会代际传递公平。

关键词：代际传递正义思想管理正义思想公平共识

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神经网络类机理建模下的持续自学习控制

控制理论与应用 2024年第5期41卷 885-894页

作者：谭天乐张万超何永宁周恒杰上海航天控制技术研究所上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109

针对未知、时变复杂动力学系统在基于模型的控制中的动态建模问题,本文采用前向全连接神经网络对动力学系统进行数据驱动下的非机理拟合建模.通过动态线性化和归一化/反归一化数据处理,基于前向传播算法,将神经网络的网络拓扑计算过程... 详细信息

针对未知、时变复杂动力学系统在基于模型的控制中的动态建模问题,本文采用前向全连接神经网络对动力学系统进行数据驱动下的非机理拟合建模.通过动态线性化和归一化/反归一化数据处理,基于前向传播算法,将神经网络的网络拓扑计算过程转化成动力学系统机理模型的同构等价表达形式.与基于模型的预测与反演控制相结合,提出了神经网络类机理建模下的持续自学习控制方法,探索了神经网络在动力学系统建模与控制中的可解释性问题.以机械臂为控制对象的仿真结果表明,神经网络类机理模型与机理模型在形式上同构,在参数上近似或等价,可用于控制系统控制品质的定性、定量分析.持续自学习控制对非线性未知、时变复杂系统具有较好的动态适应能力.

关键词：黑箱系统时变系统非机理建模神经网络建模同构等价表达模型预测与反演控制持续自学习控制机械臂控制

长江上游典型季节性河流富营养化评价及污染成因分析

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长江流域资源与环境 2024年第3期33卷 584-595页

作者：高东东张涵任兴念田晓刚郭明昆张婉萍杨长军四川省生态环境科学研究院四川成都610000 西南交通大学环境科学与工程学院四川成都610031

全面掌握水体富营养化现状对水环境的长效治理至关重要,但目前针对季节性河流富营养化时空变化特点和污染成因分析的研究还少有报道。基于岷江流域(眉山段)2019年1月至2020年12月的13项水质指标的监测数据,联合使用富营养化指数、地理... 详细信息

全面掌握水体富营养化现状对水环境的长效治理至关重要,但目前针对季节性河流富营养化时空变化特点和污染成因分析的研究还少有报道。基于岷江流域(眉山段)2019年1月至2020年12月的13项水质指标的监测数据,联合使用富营养化指数、地理信息系统和多元统计方法,阐明了流域内岷江干流及主要支流的营养盐时空变化特征、富营养化状态和主要污染因素。结果表明:(1)时间上,总氮(TN)浓度在夏季最高,达到5.33 mg/L。总磷(TP)和氨氮(NH_(3)-N)在春季最高,分别达到0.22和0.65 mg/L。空间上,TN浓度在思蒙河最高,达到7.09 mg/L。TP和NH_(3)-N浓度在体泉河最高,分别达到0.27和0.96 mg/L;(2)富营养化指数排序为:春季(69.10)>夏季>(67.06)冬季>(65.93)秋季(65.91);体泉河(76.06)>思蒙河(70.39)>毛河(70.02)>金牛河(63.14)>岷江干流(62.19);(3)主成分分析提取4个主成分,累计解释71.11%的方差变量,识别出影响该流域水质的主要因素依次为工业与生活污水、农业活动与城市面源污染、季节因素和土壤侵蚀。研究结果可为岷江流域(眉山段)的水体富营养化控制和水质改善提供指导,也为类似季节性河流的水环境管理工作提供科学依据。

关键词：季节性河流氮磷污染时空特征富营养化成因分析

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高速公路沥青路面病害分析与处治对策

工程建设与设计 2024年第1期 121-123页

作者：张万隆河北双盛交通勘察设计有限公司河北沧州061000

高速公路作为国家重要的基础设施,所承担的交通运输压力日益增大,但运营期间出现的路面病害和处理直接影响着公路的使用寿命和行车安全。基于此,论文对高速公路沥青路面的常见病害进行了分析,通过对病害种类、成因和处治对策的研究,提... 详细信息

高速公路作为国家重要的基础设施,所承担的交通运输压力日益增大,但运营期间出现的路面病害和处理直接影响着公路的使用寿命和行车安全。基于此,论文对高速公路沥青路面的常见病害进行了分析,通过对病害种类、成因和处治对策的研究,提出了车辙病害、裂缝病害、坑槽病害及沉陷病害的具体处治措施。

关键词：高速公路沥青路面病害处治对策

基于欠驱动原理的脐橙采摘末端执行器的设计与试验

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机械传动 2024年第5期48卷 105-113页

作者：江彦泓刘静胡治奎张万江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

果蔬采摘机器人的末端执行器是采摘机器人的重要组成部分,直接影响采摘的成功率与采摘效率。通过分析脐橙特性,基于欠驱动原理设计了一种夹剪一体的脐橙采摘末端执行器。其整体机构由一个两层3指机械爪手构成,两层手指中的一层为剪切机... 详细信息

果蔬采摘机器人的末端执行器是采摘机器人的重要组成部分,直接影响采摘的成功率与采摘效率。通过分析脐橙特性,基于欠驱动原理设计了一种夹剪一体的脐橙采摘末端执行器。其整体机构由一个两层3指机械爪手构成,两层手指中的一层为剪切机构载体,另一层则为对果实抓取固定的夹持手指;剪切机构由摇杆滑块机构组成。构建剪切机构与机械手的力学模型,根据需求对相关零部件进行了设计与选型;判断了防止机械手剪切机构发生干涉的运动误差范围,并对关键受力部位进行了有限元分析。结果表明,因关键受力点变形导致的运动误差在安全误差范围内,验证了结构的合理性。通过Adams软件对其进行运动学仿真,进一步证明了该末端执行器的可行性。最后,通过末端执行器实物样机进行脐橙采摘剪切试验,机构整体采摘成功率为95%,采摘周期为4.3 s。

关键词：欠驱动机构脐橙采摘末端执行器夹剪一体化