检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

静态室内路径规划的改进A-Star算法

测绘地理信息 2017年第5期42卷 77-80页

作者：季勍雯张立贤蔡林浩张驰武汉大学测绘学院湖北武汉430079

在研究静态环境的路径规划与导航算法的基础上,提出将人工智能领域A-Star算法引入静态室内路径规划中的解决方案。阐述了A-Star的算法原理与实现流程,给出了A-Star算法应用于静态室内路径规划关键问题的处理方法,并开发一款基于智能手... 详细信息

在研究静态环境的路径规划与导航算法的基础上,提出将人工智能领域A-Star算法引入静态室内路径规划中的解决方案。阐述了A-Star的算法原理与实现流程,给出了A-Star算法应用于静态室内路径规划关键问题的处理方法,并开发一款基于智能手机平台的A-Star算法在静态室内地图路径规划应用中的应用APP软件。研究结果表明,改进的A-Star算法可以很好地应用于静态室内路径的规划,可大幅提高A-Star算法在室内导航定位中的运算速度和效率。

关键词：静态环境室内路径规划 A-Star算法倒序遍历

基于SimMechanics的工业机器人工作空间关键技术研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机时代 2017年第1期 5-8页

作者：刘佳刚吴艳阳张立先武汉工程大学机电工程学院湖北武汉430205 制造智能化工程技术研究中心(武汉工程大学)

在Matlab/Sim Mechanics工具箱中,根据串联机器人关节的运动链特征,建立了串联机器人模型,在常用工作空间求解方法的基础上,提出了基于Sim Mechanics求解工作空间的一种方法。通过关节角度等步长转动约束,求解机器人末端的位置,通过多... 详细信息

在Matlab/Sim Mechanics工具箱中,根据串联机器人关节的运动链特征,建立了串联机器人模型,在常用工作空间求解方法的基础上,提出了基于Sim Mechanics求解工作空间的一种方法。通过关节角度等步长转动约束,求解机器人末端的位置,通过多次包络形成包络线和包络面,经过数据的后处理和可视化,形成机器人的工作空间轮廓,该方法取点效率高、误差小,可减少工作空间求解过程的时间,为提高机器人加工效率提供了理论依据,为机器人运动学进一步研究奠定了基础。

关键词： SimMechanics 串联机器人约束包络工作空间

HOLOCENE OSTRACOD FAUNA AND PALEOENVIRON-MENT IN THE SEA REGION AROUND HONG KONG

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Acta Oceanologica Sinica 1987年第S2期 281-291页

作者：王强张丽仙 Tianjin Institute of Geology and Mineral Resources Chinese Academy of Geological Sciences Tianjin Ministry of Geology and Mineral Resources Beijing

Based on the fossil materials collected from a total of eight drilling holes in the sea region around Hong Kong, the present paper deals with the distribution characteristic of Holocene marine ostracod fauna and its paleoenvironmental significance for the studied area. Because of the effects of coastal water mass, the ostracods found in the greater part of these drillings are the common species in the coastal waters of China. In the east part of the studied area, as the tidal current is strong, thus exerting a marked sorting effect, big thick-walled adult species are only found. Varieties of highest value were found at the northeastern end of Hong Kong, sometimes over 40 species were found at one sample and the warm water species is predominant. It suggests that this region had been affected by warm current from outer sea.

关键词： HOLOCENE OSTRACOD FAUNA AND PALEOENVIRON MENT IN THE SEA REGION AROUND HONG KONG

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

轻量级PFP算法的差分攻击

计算机工程与应用 2023年第21期59卷 296-302页

作者：李艳俊李寅霜杨明华张黎仙刘健中国电子科技集团公司第十五研究所信息产业信息安全测评中心北京100083 北京电子科技学院北京100070 北京工商大学北京100048

PFP算法借鉴国际标准PRESENT算法的设计思想,在2017年提出的一种轻量级分组密码算法,基于FeistelSP结构设计,采用比特置换,相比PRESENT算法有着更高的软硬件实现效率。为了对该算法的抗差分分析的能力进行新的评估,基于混合整数线性规划... 详细信息

PFP算法借鉴国际标准PRESENT算法的设计思想,在2017年提出的一种轻量级分组密码算法,基于FeistelSP结构设计,采用比特置换,相比PRESENT算法有着更高的软硬件实现效率。为了对该算法的抗差分分析的能力进行新的评估,基于混合整数线性规划(MILP)方法对S盒和整体结构进行建模,针对PFP算法搜索到了概率为2-11的4轮迭代差分路径,构造了概率为2-59的22轮差分区分器;进一步,在区分器前后各增加2轮,得到26轮,通过研究增加的4轮轮密钥编排特点,对密钥比特的猜测顺序进行了优化,同时采用提前抛弃技术,首次对PFP算法进行了26轮的密钥恢复。整个差分攻击过程需要的数据复杂度为260个明文,时间复杂度为254.3次26轮加密,与整体34轮PFP算法相比,仍然具有足够的安全冗余。

关键词：分组密码差分攻击密钥恢复攻击提前抛弃技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

离心式籽粒均布器的设计

农机化研究 2009年第2期31卷 104-106页

作者：云超朱瑞祥陈丽张李娴西北农林科技大学机电学院陕西杨凌712100

籽粒均布器是千粒质量测试仪的重要组成部分,而千粒质量测试仪是选育优良品种过程中对种子进行评价必不可少的仪器。为此,设计了一种基于离心原理的籽粒均布器,从理论上推导出了实现籽粒均布的籽粒受力和通过性条件,确定了该系统结构参... 详细信息

籽粒均布器是千粒质量测试仪的重要组成部分,而千粒质量测试仪是选育优良品种过程中对种子进行评价必不可少的仪器。为此,设计了一种基于离心原理的籽粒均布器,从理论上推导出了实现籽粒均布的籽粒受力和通过性条件,确定了该系统结构参数的数学模型,并对软件系统和关键电路进行了设计。该系统能够实现在计数区间内对籽粒进行计数称量,为千粒质量测试仪的成功研发奠定了坚实的基础。

关键词：作物籽粒均布器离心式设计

Computational analysis of mouse piRNAs reveals multiple features potentially associated with their biogenesis and function

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Computational analysis of mouse piRNAs reveals multiple feat...

氧化乐果对红瘰疣螈胚胎及蝌蚪生长发育的影响

“细胞活动生命活力”——中国细胞生物学学会全体会员代表大会暨第十二次学术大会

作者： Haiyun Gan,Xiwen Lin,Zhuqiang zhang,Wei zhang,Shangying Liao,lixian Wang,Chunsheng Han State Key Laboratory of Reproductive Biology,Institute of Zoology,Chinese Academy of Sciences,Beijing,China 100101

piRNAs(PlWI-interacting RNAs) are a class of small RNAs abundantly expressed in animal gonads with a length about *** that map to retrotransposons are generated by a "ping-pong" amplification loop to suppress the activity of ***,the biogenesis and function of other categories of piRNAs have yet to be *** the present study,we first profiled the expression of small RNAs in type A spermatogonia,pachytene spermatocytes and round spermatids by deep *** then focused on the computational analysis of the potential piRNAs generated in the present study as well as other published *** found that piRNAs with different characteristics and length were expressed during spermatogenesis in *** piRNAs of 26-27nt relative to repetitive sequences and protein-coding genes were mainly expressed in type A ***,most of the piRNAs of 26-27nt also mainly expressed in pachytene spermatocytes were mapped to intergenic *** piRNAs of 29-30nt mainly expressed in round spermatids were also mapped to intergenic *** were many piRNAs mapping to unique genome location co-localized with exon,rarely with *** there also existed piRNAs of cross-intron,indicating that piRNAs might originate from mature *** generating mRNAs(PRMRs),whose expression positively correlated with their piRNA products,constituted one third of the protein-coding genes and were evolutionarily conserved and enriched with splicing isoforms and antisense *** with piRNAs preferentially mapped to CDSs and 3’UTRs partitioned into three clusters differentially expressed during spermatogenesis and enriched with unique sets of functional annotation terms related to housekeeping activities as well as spermatogenesis specific processes. Intergenic piRNAs were divided into 2992 clusters probably representing novel transcriptional units that have not been *** transcripts of a large number of genes involved in spe

关键词： piRNA miRNA spermatogenesis mitosis meiosis antisense transcript alternative splicing

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

四川动物 2017年第4期36卷 431-435页

作者：杨国辉张景涛陈礼仙大理大学农学与生物科学学院云南大理671003

本文研究了氧化乐果对红瘰疣螈Tylototriton shanjing胚胎及蝌蚪生长发育的影响。结果表明,氧化乐果对红瘰疣螈胚胎发育过程中的出膜期和开口期毒性较大,其余各期毒性较小。随着氧化乐果浓度的增大,红瘰疣螈的畸形率和死亡率逐渐增大。g... 详细信息

本文研究了氧化乐果对红瘰疣螈Tylototriton shanjing胚胎及蝌蚪生长发育的影响。结果表明,氧化乐果对红瘰疣螈胚胎发育过程中的出膜期和开口期毒性较大,其余各期毒性较小。随着氧化乐果浓度的增大,红瘰疣螈的畸形率和死亡率逐渐增大。gosner22期蝌蚪的安全浓度是0.05 mg·L^(-1)。在安全浓度内,0.03 mg·L^(-1)氧化乐果溶液对蝌蚪的生长具有明显的促进作用,浓度高于0.03 mg·L^(-1)则对蝌蚪的生长发育有明显的滞育作用,对其生长的影响主要表现在10 d以后,这与处理时间延长,毒物在蝌蚪体内富集有关。氧化乐果对红瘰疣螈胚胎及蝌蚪生长发育有显著的影响和损伤,该研究为农业生产科学合理使用农药提供了依据。

关键词：氧化乐果红瘰疣螈胚胎期蝌蚪期毒性

不同程度烧伤对患者七氟烷MAC_(BAR)的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

实用医学杂志 2021年第10期37卷 1293-1295,1300页

作者：王爱群彭伟龙张立贤张志暨南大学附属广州红十字会医院麻醉科广州510220 暨南大学附属广州红十字会医院烧伤科广州510220

目的探讨不同程度烧伤对患者七氟烷MAC_(BAR)影响。方法选择2017年6月至2019年5月我院收治的严重烧伤患者,根据烧伤程度不同进行分组,A组30%面积烧伤(n=20例)、B组50%面积烧伤(n=20)、C组70%面积烧伤(n=20),共60例。三组均给予七氟烷麻... 详细信息

目的探讨不同程度烧伤对患者七氟烷MAC_(BAR)影响。方法选择2017年6月至2019年5月我院收治的严重烧伤患者,根据烧伤程度不同进行分组,A组30%面积烧伤(n=20例)、B组50%面积烧伤(n=20)、C组70%面积烧伤(n=20),共60例。三组均给予七氟烷麻醉诱导,采用序贯法测定七氟烷MAC_(BAR)、比较术前、术中、术后心率(HR)、平均动脉压(MAP)、血糖(BG)、去甲肾上腺素(NE)、术中脑电双频指数(BIS)、记录自主呼吸消失时间、苏醒时间、拔管时间及镇静-躁动评分。结果C组MAC_(BAR)、HR、MAP、BG、NE、均高于B组及A组,而B组则高于A组,差异有统计学意义(P0.05)。结论随着烧伤程度的增加,七氟烷MAC_(BAR)逐渐增加,但麻醉作用时间则逐渐缩短,在相关手术麻醉中应适当提高吸入浓度并延长药物维持时间。

关键词：不同程度烧伤七氟烷麻醉诱导自主呼吸意识恢复

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

权重型n选1不经意传输协议

北京电子科技学院学报 2022年第4期30卷 24-39页

作者：张辰旭张艳硕张黎仙北京电子科技学院北京市100070

不经意传输协议(Oblivious Transfer Protocol,简称OT协议)是一种可保护双方隐私的通信协议,能使通信双方通过选择模糊化的方式传送消息。在现在越来越复杂的网络环境中,用户的实际应用需求越来越多样化,一般的n选1不经意传输协议已经... 详细信息

不经意传输协议(Oblivious Transfer Protocol,简称OT协议)是一种可保护双方隐私的通信协议,能使通信双方通过选择模糊化的方式传送消息。在现在越来越复杂的网络环境中,用户的实际应用需求越来越多样化,一般的n选1不经意传输协议已经很难满足我们多样化的需求。因此,在本文中我们基于Diffie-Hellman假设提出了权重型n选1不经意传输协议,该协议可以根据接收者的实际需求设置相应的权重来获取秘密消息,离散对数和随机预言机保证了该协议的安全性。同时这种形式的通信代价并不会因此而提高,相反还会优于一般的n选1不经意传输协议,因此它能够在保证自身通信代价的同时,满足我们在复杂网络环境中的多样化需求。最后,我们还进行了权重型n选1不经意传输方案的编程实现和相关测试,证明了权重型n选1不经意传输在未来应用方面的可能性。

关键词：不经意传输权重型 n选1 方案