检索结果-南通市图书馆

计算机研究与发展 2024年第9期61卷 2127-2127页

作者：查红彬北京大学北京100871

机器视觉研究的主要目的是提出能够在真实场景中开展有效工作的物体识别与环境理解方法与系统.近年来,随着深度学习与大模型技术的广泛使用,机器视觉已经在结构化静态物体与环境的识别等领域取得了巨大的进步,为信息技术产业的发展提供... 详细信息

机器视觉研究的主要目的是提出能够在真实场景中开展有效工作的物体识别与环境理解方法与系统.近年来,随着深度学习与大模型技术的广泛使用,机器视觉已经在结构化静态物体与环境的识别等领域取得了巨大的进步,为信息技术产业的发展提供了坚实的技术基础.

关键词：深度学习物体识别机器视觉真实场景信息技术视觉问题产业的发展结构化

Flow-based SLAM:From geometry computation to learning

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Virtual Reality & Intelligent Hardware 2019年第5期1卷 435-460页

作者： Zike YAN hongbin zha Key Laboratory of Machine Perception(MOE) Peking UniversityBeijing 100871China

Simultaneous localization and mapping(SLAM)has attracted considerable research interest from the robotics and computer-vision communities for>30 *** steady and progressive efforts being made,modern SLAM systems allow robust and online applications in real-world *** examined the evolution of this powerful perception tool in detail and noticed that the insights concerning incremental computation and temporal guidance are persistently ***,we denote this temporal continuity as a flow basis and present for the first time a survey that specifically focuses on the flow-based nature,ranging from geometric computation to the emerging learning *** start by reviewing two essential stages for geometric computation,presenting the de facto standard pipeline and problem formulation,along with the utilization of temporal *** recently emerging techniques are then summarized,covering a wide range of areas,such as learning techniques,sensor fusion,and continuous time trajectory *** survey aims at arousing public attention on how robust SLAM systems benefit from a continuously observing nature,as well as the topics worthy of further investigation for better utilizing the temporal cues.

关键词： Simultaneous localization and mapping Visual odometry Deep learning Flow basis Sensor fusion Augmented reality

Modeling plants with sensor data

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Science in China(Series F) 2009年第3期52卷 500-511页

作者： MA Wei XIANG Bo zha hongbin LIU Jia zhaNG XiaoPeng Key Laboratory of Machine Perception (Ministry of Education) Peking University Beijing 100871 China LIAMA-NLPR Institute of Automation Chinese Academy of Sciences Beijing 100080 China

Sensor data, typically images and laser data, are essential to modeling real plants. However, due to the complex geometry of the plants, the measurement data are generally limited, thereby bringing great difficulties in classifying and constructing plant organs, comprising leaves and branches. The paper presents an approach to modeling plants with the sensor data by detecting reliable sharp features, i.e. the leaf apexes of the plants with leaves and the branch tips of the plants without leaves, on volumes recovered from the raw data. The extracted features provide good estimations of correct positions of the organs. Thereafter, the leaves are reconstructed separately by simply fitting and optimizing a generic leaf model. One advantage of the method is that it involves limited manual intervention. For plants without leaves, we develop an efficient strategy for decomposition-based skeletonization by using the tip features to reconstruct the 3D models from noisy laser data. Experiments show that the sharp feature detection algorithm is effective, and the proposed plant modeling approach is competent in constructing realistic models with sensor data.

关键词： plant modeling image-based modeling laser-based modeling sharp feature detection decomposition skeletonization

3D Shape Representation,Matching and Animation

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3D Shape Representation,Matching and Animation

第三届全国几何设计与计算学术会议

作者： hongbin zha State Key Laboratory on Machine Perception Peking University

Development of new methods for representing 3D shapes is an important topic in object recognition, model-based manipulation,digital geometry processing,and shape *** the early days of computer vision, an object is usually modeled with global representations such as constructive solid geometry,generalized cylinders, extended Gaussian images,or deformed ***,more sophisticated representations such as shape distributions are developed,which allow for matching of objects under general similarity *** drawback of such global schemes is that they are difficult to be used in matching with scenes where the target objects are only visible partially due to occlusion or limited view *** solve the problem,local representations are introduced to provide descriptions of free-form details on the object surfaces by using curvatures or spin *** the other hand, we can also find a wealth of more flexible schemes such as 3D meshes or point-based implicit surface descriptions, which are intensively investigated in computer ***,these methods are developed mainly for the purpose of surface deformation or scene *** they are used for the object matching and recognition,the computation costs are too high to be implemented in general PC platforms.

关键词：

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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小型植物真实感绘制

计算机辅助设计与图形学学报 2009年第4期21卷 505-510页

作者：马伟查红彬北京大学机器感知与智能教育部重点实验室北京100871

植物重建是计算机图形学以及虚拟现实领域一个重要的研究课题.鉴于植物的复杂结构,提出一种基于布告板类簇重现2种不同形态植物的方法.对于大叶片植物,采用基于图像的方法自动化重建与原植物几何结构较为符合的布告板类簇,并依据已有布... 详细信息

植物重建是计算机图形学以及虚拟现实领域一个重要的研究课题.鉴于植物的复杂结构,提出一种基于布告板类簇重现2种不同形态植物的方法.对于大叶片植物,采用基于图像的方法自动化重建与原植物几何结构较为符合的布告板类簇,并依据已有布告板绘制新视点布告板;而对稀疏针形叶片植物,利用激光扫描数据估计其空间分布,并结合有限视点的图像数据生成布告板类簇,在绘制阶段同样采用基于视点的布告板绘制模型.实验结果表明,该方法能够利用有限幅图像真实感重现植物原貌.

关键词：植物重建基于图像的建模基于图像的绘制多视点重建激光扫描

大型三维网格模型的简化及基于视点的LOD控制

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计算机辅助设计与图形学学报 2006年第2期18卷 186-193页

作者：冯洁查红彬北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室

传统的三维网格简化及多分辨率建模方法对数据量超出内存限制的大型网格模型已不适用·提出一种基于外存的网格简化和基于视点的细节层次控制方法·该方法建立在网格分割的基础上,利用分割边界的对应性,在一次遍历中对所有的网格分块进... 详细信息

传统的三维网格简化及多分辨率建模方法对数据量超出内存限制的大型网格模型已不适用·提出一种基于外存的网格简化和基于视点的细节层次控制方法·该方法建立在网格分割的基础上,利用分割边界的对应性,在一次遍历中对所有的网格分块进行简化,从而克服了通常的网格分割简化方法需要多次分割、重复简化的缺点;同时实现了针对大型网格模型的基于视点的选择性绘制·对模型进行绘制时,模型局部细节可以被快速抽取出来,并且网格的分辨率在整个模型表面呈连续分布·

关键词：网格简化多分辨率建模细节层次基于视点的绘制

基于LOD控制与内外存调度的大型三维点云数据绘制

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计算机辅助设计与图形学学报 2006年第1期18卷 1-8页

作者：孟放查红彬中国传媒大学信息工程学院北京100024 北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室北京100871

通过结合基于视点的细节层次(level-of-detail,LOD)控制技术和内外存调度的数据控制策略,实现大型三维点云数据在一般配置PC机上的实时交互浏览.首先将输入点云分为大小相等的若干块,然后对每块数据分别建立误差控制下的多分辨率数据结... 详细信息

通过结合基于视点的细节层次(level-of-detail,LOD)控制技术和内外存调度的数据控制策略,实现大型三维点云数据在一般配置PC机上的实时交互浏览.首先将输入点云分为大小相等的若干块,然后对每块数据分别建立误差控制下的多分辨率数据结构,并进行内外存分配.在交互绘制中,通过用户视点来确定当前的感兴趣区域,以控制模型表面的细节层次分布.该算法不但可以实现大型点云数据的实时交互绘制,而且可有效地提高一般点云数据绘制时的内存使用效率.

关键词：大型三维点云数据交互绘制基于视点的细节层次控制内外存调度

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真实感人脸的形状与表情空间

计算机辅助设计与图形学学报 2006年第5期18卷 613-619页

作者：裴玉茹查红彬北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室北京100871

提出一种建立三维人脸扫描模型参数空间的算法,其中的模板拟和算法基于能量最小的优化机制,通过非线性优化过程求解模板模型在每个顶点上的位移矢量,使之逼近目标模型.优化目标方程由以下测度组成:距离、平滑度以及人脸特征对应,如特征... 详细信息

提出一种建立三维人脸扫描模型参数空间的算法,其中的模板拟和算法基于能量最小的优化机制,通过非线性优化过程求解模板模型在每个顶点上的位移矢量,使之逼近目标模型.优化目标方程由以下测度组成:距离、平滑度以及人脸特征对应,如特征曲线、边界和特征点对等.使用该算法可用于不同人脸以及不同表情模型之间的对应建立,从而获取一致参数化的人脸形状和表情空间.在文中系统中,三维面部特征曲线通过Canny边检测算法自动获取,这样自动检测获取的特征曲线可用于降低三维形状描述的维数,同时完整的面部几何形状通过径向基函数插值得到.在中性人脸和表情人脸模型上所作的一致参数化为许多应用提供了平台,如形状渐变,纹理迁移和表情迁移.考虑到自动提取的特征曲线和二维线画卡通人脸的相似性,使用迭代优化算法实现二维线画卡通人脸姿态到三维真实人脸模型的迁移.

关键词：扫描模型模板拟和对应建立迁移形状融合

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重建发型的真实感头部建模

计算机辅助设计与图形学学报 2006年第8期18卷 1117-1122页

作者：李笑岚查红彬浙江工商大学计算机与信息工程学院杭州310035 北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室北京100871

提出了从几何模型和多视点彩色图像构造真实感三维头部模型的方法.作为输入数据的彩色图像不仅被用来构造全景纹理图,而且是发型重构的数据源.首先在模型空间定义对应于真实图像平面的虚拟图像平面,恢复不同视点图像中发型外轮廓点的相... 详细信息

提出了从几何模型和多视点彩色图像构造真实感三维头部模型的方法.作为输入数据的彩色图像不仅被用来构造全景纹理图,而且是发型重构的数据源.首先在模型空间定义对应于真实图像平面的虚拟图像平面,恢复不同视点图像中发型外轮廓点的相应三维位置;然后根据发根位置、生长方向和长度,在模型的头皮表面重建发型.另一种发型重构的方法是从多幅图像中抽取的二维发型轮廓线出发,通过立体匹配法恢复其三维位置,然后用Coons-patch法重构发型表面.实验结果显示了文中方法的头部重建效果.

关键词：径向基函数纹理融合剪影建模立体视觉 Coons-patch

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大规模复杂场景的可见性问题研究

计算机研究与发展 2005年第2期42卷 236-246页

作者：普建涛查红彬北京大学计算机科学系视觉与听觉信息处理国家重点实验室北京100871

大规模复杂场景的快速绘制技术是虚拟现实、实时仿真以及三维交互设计等许多重要应用的底层支撑技术 ,也是诸多研究领域面临的一个基本问题作为其中一个技术解决手段 ,可见性问题在近年来得到了高度重视并取得了一系列研究成果通过... 详细信息

大规模复杂场景的快速绘制技术是虚拟现实、实时仿真以及三维交互设计等许多重要应用的底层支撑技术 ,也是诸多研究领域面临的一个基本问题作为其中一个技术解决手段 ,可见性问题在近年来得到了高度重视并取得了一系列研究成果通过对相关可见性算法进行分析与总结 ,阐述了可见性问题的研究内容 ,提出了方法的优劣判别标准 ,给出了可见性判断算法所应包含的基本组成部分和步骤。

关键词：可见性剪裁大规模复杂场景实时漫游