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基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法

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中国惯性技术学报 2023年第3期31卷 245-253页

作者：赵宾曾庆化刘建业高春雷朱小灵乔伟南京航空航天大学自动化学院导航研究中心南京210016 南京航空航天大学金城学院南京211156

针对GNSS信号易受到干扰,卡尔曼滤波器性能降低、平滑变结构滤波算法在组合导航中应用受到原理限制的问题,提出了一种基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法。在对平滑变结构滤波算法研究分析的基础上,设计基于平滑有界层的量... 详细信息

针对GNSS信号易受到干扰,卡尔曼滤波器性能降低、平滑变结构滤波算法在组合导航中应用受到原理限制的问题,提出了一种基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法。在对平滑变结构滤波算法研究分析的基础上,设计基于平滑有界层的量测信息质量评估指标,结合抗差估计思想构建等价权矩阵,在量测信息故障情况下,对组合导航系统进行重构和自适应调整,提高状态估计的精度和鲁棒性。仿真及实验验证结果表明:在GNSS各类典型故障下,所提故障检测算法均能够有效检测并快速响应,抗差自适应滤波算法在估计精度以及平稳性方面均优于基于残差卡方检测的自适应滤波算法,提高了SINS/GNSS组合导航系统的鲁棒性。在车载实验中,与基于残差卡方检测的自适应滤波算法相比,所提算法的定位精度提升约29%。

关键词：组合导航平滑有界层抗差自适应滤波故障检测

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循环浆态床气液传质系数的研究

化学反应工程与工艺 2007年第5期23卷 450-455页

作者：李建辉曾清华苏宜丰姚丹龙王亦飞于遵宏华东理工大学洁净煤技术研究所上海200237

以空气-水-玻璃微珠和空气-石蜡油-玻璃微珠两种三相系统为研究对象,在常温常压下分别考察了液体介质的粘度等物性因素,表观气速、固含率、液体循环量等操作因素,气体分布器、分隔板等结构因素对循环浆态床反应器气液传质特性的影响。... 详细信息

以空气-水-玻璃微珠和空气-石蜡油-玻璃微珠两种三相系统为研究对象,在常温常压下分别考察了液体介质的粘度等物性因素,表观气速、固含率、液体循环量等操作因素,气体分布器、分隔板等结构因素对循环浆态床反应器气液传质特性的影响。实验结果表明,气液传质系数随表观气速的增加而增加,随液体粘度和固含率的增大而减小,当表观气速和固含率增加到一定程度后,传质系数趋于稳定;低气速下,玻璃烧结板的传质效果较好,而较高气速时,多孔板和新型锐孔分布器的传质效果较好;分隔板能显著增大气液传质系数。对多孔板分布器实验数据进行了拟合,得出气液传质系数的经验关联式,关联式计算值与实验结果吻合良好。

关键词：循环浆态床传质系数气体分布器

Endothelin-1 induces intracellular [Ca^(2+)] increase via Ca^(2+) influx through the L-type Ca^(2+) channel, Ca^(2+)-induced Ca^(2+) release and a pathway involving ET_A receptors, PKC, PKA and AT1 receptors in cardiomyocytes

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Science China(Life Sciences) 2009年第4期52卷 360-370页

作者： zeng qinghua1, LI XingTing1, ZHONG GuoGan2, ZHANG WenJie2 & SUN ChengWen3 1 Laboratory of Molecular & Cellular Physiology, School of Life Sciences, Northeast Normal University, Changchun 130024, China 2 Department of Physiology, School of Basic Medical Sciences, Jilin University, Changchun 130021, China 3 Department of Pharmaceutical Sciences, North Dakota State University, Fargo, NorthDakota, USA Laboratory of Molecular & Cellular Physiology School of Life Sciences Northeast Normal University Changchun China Department of Physiology School of Basic Medical Sciences Jilin University Changchun China Department of Pharmaceutical Sciences North Dakota State University Fargo USA

Using fura-2-acetoxymethyl ester (AM) fluorescence imaging and patch clamp techniques, we found that endothelin-1 (ET-1) significantly elevated the intracellular calcium level ([Ca2+]i) in a dose-dependent manner and activated the L-type Ca2+ channel in cardiomyocytes isolated from rats. The effect of ET-1 on [Ca2+]i elevation was abolished in the presence of the ETA receptor blocker BQ123, but was not affected by the ETB receptor blocker BQ788. ET-1-induced an increase in [Ca2+]i, which was inhibited 46.7% by pretreatment with a high concentration of ryanodine (10 μmol/L), a blocker of the ryanodine receptor. The ET-1-induced [Ca2+]i increase was also inhibited by the inhibitors of protein kinase A (PKA), protein kinase C (PKC) and angiotensin type 1 receptor (AT1 receptor). We found that ET-1 induced an enhancement of the amplitude of the whole cell L-type Ca2+ channel current and an increase of open-state probability (NPo) of an L-type single Ca2+ channel. BQ123 completely blocked the ET-1-induced increase in calcium channel open-state probability. In this study we demonstrated that ET-1 regulates calcium overload through a series of mechanisms that include L-type Ca2+ channel activation and Ca2+-induced Ca2+ release (CICR). ETA receptors, PKC, PKA and AT1 receptors may also contribute to this pathway.

关键词： endothelin-1(ET-1) cardiomyocytes intracellular calcium concentration ([Ca2+]i) L-type Ca2+ channel current (ICaL) Ca2+-induced Ca2+ release (CICR) ETA receptors PKC PKA AT1 receptors

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仿真转台频率响应指标的确定方法研究

弹箭与制导学报 2009年第4期29卷 69-71页

作者：符文星孙力朱苏朋曾庆华西北工业大学航天学院西安710072 国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073

仿真转台是导弹半实物仿真的关键设备之一。文中研究了转台自然频率、带宽频率和双十指标频带的定义与相互转换关系。通过计算分析不同动态频率响应的转台对导弹控制系统阻尼回路和位置回路时域和频域指标的影响,得出了确定根据导弹阻... 详细信息

仿真转台是导弹半实物仿真的关键设备之一。文中研究了转台自然频率、带宽频率和双十指标频带的定义与相互转换关系。通过计算分析不同动态频率响应的转台对导弹控制系统阻尼回路和位置回路时域和频域指标的影响,得出了确定根据导弹阻尼回路穿越频率来确定转台动态频率响应指标的这一基本原则,并建议转台双十指标频带应为导弹阻尼回路穿越频率的3倍左右。

关键词：仿真转台半实物仿真频率响应指标双十指标

基于海洋捕食者算法的武器-目标分配问题研究

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兵器装备工程学报 2022年第8期43卷 158-163页

作者：张青曾庆华张宗宇叶宵宇中山大学航空航天学院广东深圳518107

为了提高武器-目标分配问题的求解效率和质量,给出一种基于改进海洋捕食者算法的求解策略。首先,给出基于反向学习策略的种群初始化改进方案,初始种群中一半的个体随机生成,另一半个体基于反向学习策略给出,提高了算法的收敛速度;其次,... 详细信息

为了提高武器-目标分配问题的求解效率和质量,给出一种基于改进海洋捕食者算法的求解策略。首先,给出基于反向学习策略的种群初始化改进方案,初始种群中一半的个体随机生成,另一半个体基于反向学习策略给出,提高了算法的收敛速度;其次,应用基于自适应参数的轮盘赌法对猎物更新方式进行了改进以增强其随机性,以及协调算法全局与局部搜索能力。最后,将其与遗传算法、粒子群算法、蜻蜓算法与鲸鱼优化算法之仿真值进行对比,结果表明:改进海洋捕食者算法具有更快收敛速度、更强的全局搜索能力及更高的稳定性,有望应用于未来战争的指挥决策中。

关键词：武器-目标分配海洋捕食者算法反向学习自适应参数轮盘赌

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乐山甜皮鸭挥发性风味物质分析

肉类研究 2020年第7期34卷 64-69页

作者：胡强王延云王燕曾青华乐山师范学院生命科学学院四川乐山614000 竹类病虫防控与资源开发四川省重点实验室四川乐山614000

采用固相微萃取-气相色谱-质谱联用法,结合保留指数定性,对乐山甜皮鸭和水煮鸭不同部位肉(鸭腿肉和鸭胸肉)挥发性成分进行鉴定,分析乐山甜皮鸭挥发性风味物质特点。结果表明:乐山甜皮鸭中共鉴定出挥发性成分50种,其中鸭腿肉中鉴定出44种... 详细信息

采用固相微萃取-气相色谱-质谱联用法,结合保留指数定性,对乐山甜皮鸭和水煮鸭不同部位肉(鸭腿肉和鸭胸肉)挥发性成分进行鉴定,分析乐山甜皮鸭挥发性风味物质特点。结果表明:乐山甜皮鸭中共鉴定出挥发性成分50种,其中鸭腿肉中鉴定出44种,鸭胸肉中鉴定出43种,共同成分37种;乐山甜皮鸭鸭腿肉中的挥发性成分主要以烯烃类(41.94%)为主,其次为醛类(30.84%)和醇类(12.95%);乐山甜皮鸭鸭胸肉中的挥发性成分以醛类(66.10%)为主,其次为酮类(19.08%)和烯烃类(8.35%),说明挥发性成分组成及含量差异影响乐山甜皮鸭鸭腿肉和鸭胸肉的风味;与水煮鸭相比,仅在乐山甜皮鸭鸭腿肉中鉴定出的挥发性成分有16种,相对含量为38.91%;仅在乐山甜皮鸭鸭胸肉中鉴定出的挥发性成分有12种,相对含量仅为3.75%,这些增加的挥发性成分赋予乐山甜皮鸭特色风味,且对鸭腿肉风味的贡献大于鸭胸肉。

关键词：乐山甜皮鸭挥发性成分保留指数固相微萃取-气相色谱-质谱联用法

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视觉导航技术的发展及其研究分析

信息与控制 2010年第5期39卷 607-613页

作者：王先敏曾庆化熊智刘建业南京航空航天大学自动化学院导航研究中心江苏南京210016

为了全面了解航空器应用背景下的视觉导航相关技术的研究与进展,深入分析了视觉导航关键技术.分别对与传感器图像相关的载体姿态提取技术、基于图像匹配算法的定位技术以及基于序列图像的速度测量技术这三种技术进行了全面阐述,重点论... 详细信息

为了全面了解航空器应用背景下的视觉导航相关技术的研究与进展,深入分析了视觉导航关键技术.分别对与传感器图像相关的载体姿态提取技术、基于图像匹配算法的定位技术以及基于序列图像的速度测量技术这三种技术进行了全面阐述,重点论述了姿态与参考特征的关系、景像匹配定位的核心算法及速度测量的两类方法,并总结了视觉导航发展过程中的相关难点与发展趋势.

关键词：视觉导航图像处理图像匹配特征提取姿态位置速度

基于电气系统故障诊断的逻辑物理综合建模方法

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计算机工程 2017年第6期34卷 301-307页

作者：黄哲志王安曾庆华龙志强国防科学技术大学航天科学与工程学院长沙410073 国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

基于建模的故障诊断方法直观、可重构、效率高,但当前主要对电气系统的信号/功能进行建模,难以准确地将故障定位到电气系统中具体的物理位置。针对上述问题,将逻辑物理综合模型扩展应用到通用电气系统故障诊断,提出电气系统的逻辑物理... 详细信息

基于建模的故障诊断方法直观、可重构、效率高,但当前主要对电气系统的信号/功能进行建模,难以准确地将故障定位到电气系统中具体的物理位置。针对上述问题,将逻辑物理综合模型扩展应用到通用电气系统故障诊断,提出电气系统的逻辑物理综合建模原理,给出层次化建模、可更换单元合并处理、信号反馈闭环通路及故障模式自动关联等建模处理策略,以三角波发生器电路为例,说明电气系统逻辑物理综合建模的实现过程。实例结果表明,该逻辑物理综合建模方法可以将诊断过程和结果直观地显示出来,适用于通用电气系统的故障诊断。

关键词：逻辑物理综合相关性电气系统故障诊断建模处理策略

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基于扩展的UML活动图的质量工作流建模

航空制造技术 2006年第9期49卷 86-89页

作者：曾清华李青北京航空航天大学机械学院

为满足2000版ISO9000过程管理模式的要求,使用工作流技术解决过程控制问题成了企业质量管理的一种需要。本课题用UML类图表达了工作流参考模型,统一了UML活动图与工作流过程模型的概念,并根据工作流的概念扩展了UML活动图。文末,利用扩... 详细信息

为满足2000版ISO9000过程管理模式的要求,使用工作流技术解决过程控制问题成了企业质量管理的一种需要。本课题用UML类图表达了工作流参考模型,统一了UML活动图与工作流过程模型的概念,并根据工作流的概念扩展了UML活动图。文末,利用扩展的活动图表达了质量管理中一个典型的过程——不合格品的控制过程。

关键词：工作流过程模型扩展的UML活动图质量管理