检索结果-南通市图书馆

Energy Storage Properties of Phase Change Materials Prepared from PEG/CPP

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Chinese Chemical Letters 2005年第10期16卷 1375-1378页

作者： Ya nan zang En Yong DING Key Laboratory of Cellulose and Lignocellulosics Chemistry Guangzhou Institute of Chemistry Chinese Academy of Sciences Guangzhou 510650 Graduate School of the Chinese Academy of Sciences Beijing 100039

New kinds of solid-solid phase change materials have been prepared in our laboratory. In these materials, the rigid polymer chlorinated polypropylene is taken as skeletons and the flexible polymer polyethylene glycol 6000 and polyethylene glycol 10000 are taken as functional chains. Results show that chlorinated polypropylene grafted by polyethylene glycol 10000 has greater enthalpy than chlorinated polypropylene grafted by polyethylene glycol 6000.

关键词： Polyethylene glycol chlorinated polypropylene phase change materials.

GNSS dynamic PPP based on Additional priori coordinate and epoch constraints information

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GNSS dynamic PPP based on Additional priori coordinate and e...

第五届中国卫星导航学术年会

作者： zang nan ZHANG Qin LI Shijun HUANG Guanwen ZHANG Shuangcheng College of Geology Engineering and Geomantic Chang’an University

ISBN: (纸本)9783642547423

With real-time communication transmission technology development and global GNSS gradually increasing the number of continuous tracking station, No base station to support real-time Precise Point Positioning （RTPPP） technology gradually been widespread concern and applications, Especially in some type of slowly varying time monitoring and early warning of geological disasters, Disasters such as landslides, mine subsidence, earthquake monitoring. In order to avoid divergent positioning results, real-time precise point positioning technology in general can be sequential adjustment method solver. Since real-time PPP technology is a dynamic PPP positioning, coordinates are not generally adding constraints but choosing single epoch estimation. Considering some the motion characteristics of low moving carriers,the carrier has known more precise priori coordinates before positioning itself, At the same time the carrier at a certain fixed length of time （eg 2 hours） can be considered stationary, The a priori information can be used to help improve the positioning accuracy of the carrier real-time PPP. Based on this starting point, in this paper, A real-time precise point positioning（PPP） technology based on priori coordinate and epoch constraints information. And use the Chang’an University Compass Analysis Center provides real-time BDS orbit and clock products. Combined with BDS monitoring data for experimental verification. Demonstrated the effectiveness of the algorithm and accuracy.

关键词： Real‐time Precise Point Positioning priori coordinate epoch constraint

来源： cnki会议评论

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聚乙二醇/氯化聚丙烯相变材料的制备

高分子材料科学与工程 2005年第5期21卷 75-77页

作者：臧亚南丁恩勇中国科学院广州化学研究所纤维素化学重点实验室广东广州510650

制备了一种骨架为氯化聚丙烯、支链为聚乙二醇的新型相变材料。利用聚乙二醇从结晶态到无定形态之间的转变,实现该材料的储能和释能,整个过程中材料始终保持为固体。叙述了该相变材料的合成方法,讨论了它的相变机理及特点等。结果表明,... 详细信息

制备了一种骨架为氯化聚丙烯、支链为聚乙二醇的新型相变材料。利用聚乙二醇从结晶态到无定形态之间的转变,实现该材料的储能和释能,整个过程中材料始终保持为固体。叙述了该相变材料的合成方法,讨论了它的相变机理及特点等。结果表明,该新型固态相变材料相变焓较大,具有很好的应用价值和发展前途。

关键词：相变材料聚乙二醇氯化聚丙烯

Research on PPP/INS Algorithm Based on Sequential Sage-Husa Adaptive Filtering

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Research on PPP/INS Algorithm Based on Sequential Sage-Husa ...

第十三届中国卫星导航年会

作者： Zhaoxin Xu Haoran Song Sixiang Cheng nan zang College of Intelligent Systems Science and Engineering Harbin Engineering University

In the complex urban environment, the satellite navigation signal is polluted by gross errors due to external factors such as signal reflection, signal occlusion, signal electromagnetic. These factions cause the error of the satellite prior measurement noise random model based on satellite elevation angle in PPP/INS tight integrated navigation. In the traditional gross error detection method, the improper setting of the empirical threshold causes the traditional gross error detection algorithm to be insensitive to the small gross error of the measured value, which reduces the accuracy of the tight integrated navigation solution. In this paper, the sequential Sage-Husa adaptive filtering algorithm, combined with the upper and lower bounds of the measurement noise variance technology, effectively improves the non-positive definite problem of the measurement noise matrix, and guarantees the stability of the adaptive filtering algorithm. The algorithm estimates the filter adaptive factor in real time based on the measurement residual, and combining with the random model of satellite elevation angle, and the satellite elevation angle random model deviation caused by small pseudo range gross error is corrected in real time through the adaptive factor. Finally, the experiments show that when there are small gross errors in pseudo range observations,this algorithm is 2.7% higher than that of the traditional satellite elevation angle random model, the position accuracy is increased by 2.8%, 32.2%, 41.2%.Effectively improve the accuracy of the PPP/INS tight integrated navigation system in the complex urban environment.

关键词： PPP/INS tight integrated navigation Small pseudo range gross error Sequential processing Adaptive filtering

来源： cnki会议评论

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毫秒激光致铝熔融液体准稳态喷溅的模型

光电子．激光 2015年第9期26卷 1835-1842页

作者：臧彦楠倪晓武南京理工大学理学院江苏南京210094

通过对毫秒激光致铝(Al)熔融液体喷溅过程中热通量的研究,建立了熔液在轴对称坐标下形成准稳态喷溅的运动模型;进而通过解析和数值计算相结合的方法,得到了熔液准稳态喷溅过程中靶材的中心点温度、熔液表面的流动速率、熔池中心点的下... 详细信息

通过对毫秒激光致铝(Al)熔融液体喷溅过程中热通量的研究,建立了熔液在轴对称坐标下形成准稳态喷溅的运动模型;进而通过解析和数值计算相结合的方法,得到了熔液准稳态喷溅过程中靶材的中心点温度、熔液表面的流动速率、熔池中心点的下降速度以及熔液喷溅后熔池的形貌。计算得到的熔池中心点下降速度随脉冲激光作用时间的增加而减小,熔液表面流动速率在准稳态喷溅时随熔池半径的增加而增大。计算得到的熔池形貌与实验结果相吻合,继而分析了毫秒激光致Al熔液准稳态喷溅时熔池中心点温度和气化区域半径随作用激光功率密度的变化关系。随作用激光功率密度的增加,更多的激光能量转化为靶材的内能,从而增加了熔液准稳态喷溅时熔池中心点的温度和气化区域半径。

关键词：激光加工毫秒脉冲激光熔融液体准稳态喷溅

食品与非食品价格的长期均衡关系与短期非线性调整--基于两区制门槛协整模型的实证研究

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财经研究 2011年第2期37卷 112-123页

作者：苏梽芳臧楠华侨大学数量经济研究院福建泉州362021

食品通胀率与非食品通胀率之间的测量缺口近期持续扩大,引起了市场广泛关注。文章根据1994年1月至2010年8月的食品价格与非食品价格数据,运用两区制门槛误差修正模型研究两者的长期均衡关系和短期价格调整以及传导机制中的非线性特征。... 详细信息

食品通胀率与非食品通胀率之间的测量缺口近期持续扩大,引起了市场广泛关注。文章根据1994年1月至2010年8月的食品价格与非食品价格数据,运用两区制门槛误差修正模型研究两者的长期均衡关系和短期价格调整以及传导机制中的非线性特征。结果发现,食品通胀率与非食品通胀率存在门槛协整关系,而且估计缺口稳定,这表明测量缺口夸大了两者的真实偏离。文章还发现了食品价格传导的新信息内涵,即食品价格对非食品价格具有非线性的价格传导性:短期内偏离主要是食品价格上升造成,尤其是在高通货膨胀区制,偏离速度有加快趋势。两区制的Granger因果关系检验发现,在极端区制,食品价格通胀与非食品价格通胀具有双向的短期Granger原因,即两者相互领先;而在正常区制,食品价格通胀与非食品价格通胀具有双向的长期Granger原因。

关键词：食品价格通胀非食品价格通胀价格传导门槛误差修正模型

肠促胰岛素相关药物的药代动力学/药效学模型研究进展

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中国临床药理学杂志 2015年第2期31卷 146-149页

作者：臧彦楠方翼北京大学人民医院药剂科北京100044 北京大学药学院药事管理与临床药学系北京100191

肠促胰岛素是一类在食物刺激下由肠道L细胞分泌并能促使胰岛素分泌的激素,其主要包括胰高血糖素样肽-1(GLP-1)受体激动剂类似物和二肽基肽酶-4(DPP-4)抑制剂。药代动力学/药效学(PK/PD)结合模型可以为肠促胰岛素相关药物的治疗和临床研... 详细信息

肠促胰岛素是一类在食物刺激下由肠道L细胞分泌并能促使胰岛素分泌的激素,其主要包括胰高血糖素样肽-1(GLP-1)受体激动剂类似物和二肽基肽酶-4(DPP-4)抑制剂。药代动力学/药效学(PK/PD)结合模型可以为肠促胰岛素相关药物的治疗和临床研究提供有力的工具,同时,基于机制的模型可以更好地预测给药后的生理学特点和不同给药方案的治疗结果,有利于该类药物新药研发及给药方案的调整。本文主要针对GLP-1受体激动剂类似物和DPP-4抑制剂代表药物基于其作用机制的PK/PD模型进行综述。

关键词：肠促胰岛素胰高血糖素样肽-1受体激动剂类似物二肽基肽酶-4抑制剂药代动力学/药效学结合模型

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铰接型移动机器人结构设计与性能分析

科学技术与工程 2022年第26期22卷 11465-11471页

作者：臧剑南上海发电设备成套设计研究院有限责任公司上海200240

针对复杂地形环境下传统移动机器人普遍存在的稳定性不足、通过性欠佳等突出问题,通过深入探究机器人越障机理,融合被动变形车轮与柔性铰接装置,研制出一款能够被动适应复杂多变障碍地形的多驱动模块铰接型移动机器人。综合考虑机器人... 详细信息

针对复杂地形环境下传统移动机器人普遍存在的稳定性不足、通过性欠佳等突出问题,通过深入探究机器人越障机理,融合被动变形车轮与柔性铰接装置,研制出一款能够被动适应复杂多变障碍地形的多驱动模块铰接型移动机器人。综合考虑机器人构型原理与运动模式,基于稳定锥方法系统构建了机器人极限姿态的稳定模型并提出其临界倾翻条件。基于凸台、沟渠以及变曲率地形下机器人通过性的深度分析,提出了一种不同地形障碍下机器人越障方法。样机实验结果表明,机器人具有良好的运动稳定性与通过性,可被动适应复杂多变障碍地形。

关键词：铰接型移动机器人结构设计稳定性分析通过性分析地形自适应

3种GPS+BDS组合PPP模型比较与分析

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测绘学报 2017年第12期46卷 1929-1938页

作者：臧楠李博峰沈云中同济大学测绘与地理信息学院上海200092 大地测量与地球动力学国家重点实验室湖北武汉430077

无电离层组合和非组合模型是GNSS精密单点定位(PPP)常用的两种函数模型。本文通过详细分析PPP的两种函数模型各类参数间的相关特性,建立了参数独立的函数模型。对非组合PPP模型的电离层参数引入虚拟观测方程进行约束,有效提高了PPP的收... 详细信息

无电离层组合和非组合模型是GNSS精密单点定位(PPP)常用的两种函数模型。本文通过详细分析PPP的两种函数模型各类参数间的相关特性,建立了参数独立的函数模型。对非组合PPP模型的电离层参数引入虚拟观测方程进行约束,有效提高了PPP的收敛速度。最后,从定位精度和收敛时间两方面分析不同函数模型的GPS单系统和GPS+BDS组合PPP静态、模拟动态定位效果。结果表明:GPS单系统和GPS+BDS组合PPP定位精度相当,静态的无电离层组合与非组合PPP均可达到厘米至毫米级精度,动态PPP精度的平面优于3cm,高程优于5cm;无电离层组合PPP收敛时间优于非组合的PPP,电离层加权非组合PPP的收敛时间最短。动态定位中,电离层加权模型相比于无电离层组合模型,可减少约15%的收敛时间,相比于非组合模型,可减少约34%。

关键词：精密单点定位函数模型参数化电离层先验约束 GPS+BDS