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四旋翼无人机鲁棒嵌套饱和控制

兵器装备工程学报 2024年第7期45卷 179-185,216页

作者：刘思成郭玉英西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010

针对四旋翼无人机在执行任务中,动力系统受到输入饱和限制,传统嵌套饱和控制算法收敛条件严格、收敛速度慢、稳态精度不高、鲁棒性不强等问题,提出了一种四旋翼无人机鲁棒嵌套饱和控制算法。首先,设计了条件相对放松的嵌套饱和控制算法... 详细信息

针对四旋翼无人机在执行任务中,动力系统受到输入饱和限制,传统嵌套饱和控制算法收敛条件严格、收敛速度慢、稳态精度不高、鲁棒性不强等问题,提出了一种四旋翼无人机鲁棒嵌套饱和控制算法。首先,设计了条件相对放松的嵌套饱和控制算法,降低了设计难度,并且给出了闭环系统的稳定性证明。其次,基于条件放松的嵌套饱和控制算法,引入自耦PD和补偿函数观测器,提升系统的响应速度,稳态精度以及鲁棒性,并利用Lyapunov稳定性原理证明了闭环系统的全局稳定性。最后,将所提算法与传统嵌套饱和控制算法和PD控制算法进行了仿真对比,结果表明:本文提出的算法在暂态性能、稳态性能和鲁棒性上都是最优。

关键词：四旋翼无人机嵌套饱和控制输入约束鲁棒性全局稳定

正常小鼠血清通过抑制focal adhesion信号通路减轻小鼠放射性肺炎

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南方医科大学学报 2024年第5期44卷 801-809页

作者：苑通郭玉莹张俊伶樊赛军中国医学科学院//北京协和医学院放射医学研究所天津市放射医学与分子核医学重点实验室天津300192

目的探讨正常小鼠血清(NMS)对放射性肺炎的治疗作用及可能机制。方法建立胸腔照射诱导的放射性肺炎模型,将小鼠分为对照组、静脉注射血清组、照射组和照射后静脉注射血清组。注射血清组小鼠在照射后立即静脉注射正常小鼠血清100μL,对... 详细信息

目的探讨正常小鼠血清(NMS)对放射性肺炎的治疗作用及可能机制。方法建立胸腔照射诱导的放射性肺炎模型,将小鼠分为对照组、静脉注射血清组、照射组和照射后静脉注射血清组。注射血清组小鼠在照射后立即静脉注射正常小鼠血清100μL,对照组小鼠注射100μL生理盐水,隔天注射1次,共注射8次。照射后15 d取材,HE染色检测肺组织形态学变化,ELISA检测小鼠肺组织和血清中炎症因子肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、转化生长因子-β(TGF-β)、白细胞介素-1α(IL-1α)、白细胞介素-6(IL-6)水平;流式细胞术检测肺组织内淋巴细胞比例变化。外泌体miRNA高通量测序探索处理后小鼠的信号通路变化,qRT-PCR检测免疫相关基因的表达水平,使用Western blotting检测黏着斑通路talin-1、tensin 2、FAK、vinculin、α-actinin和paxillin蛋白的表达。结果与照射组相比,照射后注射血清组小鼠肺脏器系数、血清及肺组织上清液中炎症因子TNF-α、TGF-β、IL-1α、IL-6水平显著降低(P<0.05),CD45^(+)、CD4^(+)、T_(reg)淋巴细胞在小鼠肺组织中的浸润程度显著下降(P<0.05);肺中Egfr和Pik3cd的mRNA和蛋白表达水平显著下调,talin-1、tensin 2、FAK、vinculin、α-actinin和paxillin蛋白的表达水平也显著降低(P<0.05)。结论正常小鼠血清通过抑制focal adhesion信号通路关键蛋白的表达减轻电离辐射诱发的小鼠放射性肺炎。

关键词：正常小鼠血清放射性肺炎外泌体粘着斑途径

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长春市冰雪运动开展现状和对策研究

运动精品 2024年第6期43卷 78-80页

作者：郭玉莹哈尔滨师范大学体育科学学院黑龙江哈尔滨150025

随着第24届北京冬季奥运会的成功举办,冰雪运动在我国得到迅速地普及和发展。本研究主要采用文献资料法和实地调查法,研究发现长春市冰雪运动开展面临冰雪运动场馆建设分布不均、相关政策法规不完善与冰雪运动专业人才匮乏三重困境;提... 详细信息

随着第24届北京冬季奥运会的成功举办,冰雪运动在我国得到迅速地普及和发展。本研究主要采用文献资料法和实地调查法,研究发现长春市冰雪运动开展面临冰雪运动场馆建设分布不均、相关政策法规不完善与冰雪运动专业人才匮乏三重困境;提出协调地区平衡发展,加强场馆设施建设;拓宽各级支持渠道,加强政府政策引导;注重运动人才培养,加强校企合作交流等策略。

关键词：冰雪运动长春市开展现状对策研究

新冠疫情时期国外媒体中的杭州城市形象研究——以日本媒体为例

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语言与文化研究

语言与文化研究 2024年第1期32卷 178-180页

作者：郭玉英杭州师范大学杭州310000

新冠肺炎疫情的持续蔓延,再加上互联网信息技术的高度发展,不仅加速了各个国家信息的实时流通,也充分体现出了媒体对各个国家舆论的引导作用。本文立足于国外媒体视角,对新冠肺炎疫情防控下日本媒体报道中杭州城市形象的变化进行了探讨... 详细信息

新冠肺炎疫情的持续蔓延,再加上互联网信息技术的高度发展,不仅加速了各个国家信息的实时流通,也充分体现出了媒体对各个国家舆论的引导作用。本文立足于国外媒体视角,对新冠肺炎疫情防控下日本媒体报道中杭州城市形象的变化进行了探讨,并究其原因的同时提出了行之有效的解决对策,希望能够为我国城市形象的良好构建提供参考性意见。

关键词：新冠疫情国外媒体日本媒体杭州城市形象构建对策

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水平管内高黏油水环输送减阻特性分析

化工进展 2024年第6期43卷 2996-3006页

作者：敬佩瑜朱宇孙杰黄婉妮郭雨莹王娅婷郑智益丁伟西南石油大学石油与天然气工程学院四川成都610500 油气消防四川省重点实验室四川成都611731 中煤科工重庆设计研究院(集团)有限公司重庆400016

随着人们对于石油资源需求的日益加深,常规原油逐渐枯竭。稠油的使用会成为一种趋势,世界稠油地质储量丰富,占全球石油剩余储量的70%,具有巨大的开发潜力和广阔的市场前景,但稠油自身具有黏度高、分子量大、流动性差的特点,这些性质为... 详细信息

随着人们对于石油资源需求的日益加深,常规原油逐渐枯竭。稠油的使用会成为一种趋势,世界稠油地质储量丰富,占全球石油剩余储量的70%,具有巨大的开发潜力和广阔的市场前景,但稠油自身具有黏度高、分子量大、流动性差的特点,这些性质为稠油的输送带来了极大的困难与挑战。因此,加快我国稠油输送技术及相关理论的研究创新是适应未来趋势变化的客观要求,是经济有效地开发输送稠油资源的必然选择。本文采用水环输送法对稠油水平管流减阻,用以探究水环包裹下的稠油水平管流阻力特性,分析入口含水率(5%~80%)、油(0.65~1.57m^(3)/h)、水(0.09~2.13m^(3)/h)相流量对于水环润滑减阻效果以及稠油流型的影响,自主设计水环输送稠油实验环道,引入有效粗糙度k*,建立环状流压降预测修正模型,分析讨论流型特征及形成环状流时的油水流量范围,结果表明:在一定条件下形成的水环能够有效地对稠油输送进行减阻;水环可以有效润滑管壁;修正后的压降预测模型与实验值对比相对误差介于±10%,RMSE=0.02,水环输送压降仅占纯油输送压降的0.01~0.24;油相流量较高时应注意水相流量,避免过大导致输油效率η以及减阻率DR下降。

关键词：水环输送减阻水平管高黏压降

基于cosSTR-YOLOv7的多尺度遥感小目标检测

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电光与控制 2024年第4期31卷 28-34页

作者：张徐朱正为郭玉英刘辉仲慧西南科技大学四川绵阳621000 特殊环境机器人技术四川省重点实验室四川绵阳621000

针对地理空间遥感图像存在目标分布密集、尺度变化范围较大及小目标特征信息过少等而造成目标检测精度不高的问题,提出了一种基于Swin Transformer(STR)和YOLOv7的多尺度遥感小目标检测算法cosSTR-YOLOv7。以YOLOv7作为基线网络,首先,使... 详细信息

针对地理空间遥感图像存在目标分布密集、尺度变化范围较大及小目标特征信息过少等而造成目标检测精度不高的问题,提出了一种基于Swin Transformer(STR)和YOLOv7的多尺度遥感小目标检测算法cosSTR-YOLOv7。以YOLOv7作为基线网络,首先,使用STR模块替换主干网络中的E-ELAN模块,并利用余弦注意力机制和后正则化方法将其改进为cosSTR模块,以提升模型训练的稳定性;其次,在Neck部分构建新的特征融合层,以减少特征信息丢失;然后,在预测部分增加小目标预测层,以提升模型对小目标的检测能力;最后,采用新的SIoU损失函数计算定位损失,以加快模型收敛速度。利用遥感数据集DIOR进行实验,实验结果表明,所提算法平均精度均值(mAP)达到92.63%,对比原YOLOv7算法提高了3.73个百分点,对多尺度小目标的检测性能有显著提高。

关键词：遥感图像小目标检测多尺度特征 YOLOv7 Swin Transformer

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价格调控策略对城市道路交通减污降碳协同增效影响研究

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环境科学与管理 2024年第3期49卷 50-55页

作者：贾书伟高宇阳郭钰莹马浩毅李尧河南农业大学信息与管理科学学院河南郑州450046

在碳达峰目标导向下,城市道路交通减污降碳的协同增效策略研究已成为国家的紧迫任务。文章引入价格调控型策略,构建道路交通减污降碳的系统动力学模型。通过动态仿真,揭示中长期隐藏的负效应,发现:机动车污染收费通过三个途径(降低机动... 详细信息

在碳达峰目标导向下,城市道路交通减污降碳的协同增效策略研究已成为国家的紧迫任务。文章引入价格调控型策略,构建道路交通减污降碳的系统动力学模型。通过动态仿真,揭示中长期隐藏的负效应,发现:机动车污染收费通过三个途径(降低机动车出行吸引度、抑制机动车增长吸引度、增加公共交通的投资)来实现减污降碳目的;罚款和补贴政策分别通过降低机动车非法出行量和提升公共交通供给水平来促进道路交通减污降碳的治理;叠加效应将引发一系列副作用:加剧交通拥堵程度、抑制机动车减污和降碳的协同治理、增加健康风险及安全隐患。

关键词：减污降碳系统动力学协同增效价格调控叠加效应

新鲜周期第4天不同移植方案妊娠结局和母婴结局比较

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中华生殖与避孕杂志 2024年第3期44卷 141-147页

作者：陶林林戴芳芳郑波李国臻耿亚松杨志伟戴豪杨郭钰英王树松邢台不孕不育专科医院生殖医学中心邢台054000 河北省生殖健康科学技术研究院、河北省生殖医学重点实验室石家庄050051

目的探讨新鲜周期第4天不同移植方案对临床结局及母婴结局的影响。方法回顾性队列研究分析2019年1月至2021年12月期间于邢台不孕不育专科医院生殖医学中心行体外受精(in vitro fertilization,IVF)和卵胞质内单精子注射(intracytoplasmic... 详细信息

目的探讨新鲜周期第4天不同移植方案对临床结局及母婴结局的影响。方法回顾性队列研究分析2019年1月至2021年12月期间于邢台不孕不育专科医院生殖医学中心行体外受精(in vitro fertilization,IVF)和卵胞质内单精子注射(intracytoplasmic sperm injection,ICSI)的745个周期的临床资料。所有周期均在受精后第4天移植1~2枚胚胎,根据不同胚胎移植方案分为5组:部分融合1枚组(A组,n=17)、部分融合2枚组(B组,n=236)、完全融合以上1枚组(C组,n=241)、部分融合+完全融合以上组(D组,n=72)和完全融合以上2枚组(E组,n=179),比较不同移植方案对临床结局和母婴结局的影响。结果不同组间的双原核(two pronuclei,2PN)受精率、2PN卵裂率、内膜厚度、单卵双胎率、手术减胎率、流产率、死亡率、剖宫产率、男婴/女婴比例等差异均无统计学意义(均P>0.05)。D组和E组临床妊娠率[83.33%(60/72)、72.63%(130/179)]显著高于B组[59.32%(140/236),P<0.001,P=0.005],E组活产率[65.36%(117/179)]显著高于B组[50.00%(118/236),P=0.002],C、D、E组种植率[64.73%(156/241)、59.72%(86/144)、54.19%(194/358)]显著高于B组[39.83%(188/472),均P<0.001],D组和E组的多胎率[43.33%(26/60),49.23%(64/130)]和早产率[23.33%(14/60),26.15%(34/130)]均显著高于C组[0%,均P<0.001;7.69%(12/156),P=0.002,P<0.001],E组分娩孕周[38.0(36.0,39.0)周]显著低于C组[39.0(38.0,39.3)周,P<0.001]。与移植1枚组(A组和C组)比较,移植2枚胚胎组(B、D、E组)出生体质量显著降低(P<0.001),D组和E组的低出生体质量儿率[20.90%(14/67),28.40%(48/169)]显著高于C组[3.85%(5/130),P<0.001]。logistic回归分析显示,调整混杂因素后,C组临床妊娠率显著高于A组(OR=0.353,95%CI:0.125~0.997,P=0.049);E组的活产率显著高于C组(OR=1.842,95%CI:1.172~2.895,P=0.008);B、D、E组的早产率均显著高于C组(OR=2.546,95%CI:1.079~6.005,P=0.033;OR=6.737,95%CI:2.566~17.689,P<0.001;OR=5.863,95%CI:2.494~13.785,P<0.001)。结论新鲜周期第4天达到完全融合以上胚胎的妊娠率和活产率显著高于部分融合胚胎,临床工作中推荐优选完全融合及以上胚胎,其次选择部分融合胚胎,行单胚胎移植,以在获得最佳妊娠结局的同时降低多胎率、早产率及低出生体质量儿率。

关键词：妊娠结局移植方案母婴结局

Monodispersed Co@C nanoparticles anchored on reclaimed carbon black toward high-performance electromagnetic wave absorption

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Journal of Materials Science & Technology 2022年第29期124卷 182-192页

作者： Zhenjiang Li Hui Lin Yuxin Xie Laibin Zhao yuying guo Tingting Cheng Hailong Ling Alan Meng Shaoxiang Li Meng Zhang College of Materials Science and Engineering College of Electromechanical EngineeringQingdao University of Science and TechnologyQingdao 266061China State Key Laboratory Base of Eco-chemical Engineering College of Chemistry and Molecular EngineeringQingdao University of Science and TechnologyQingdao 266042China Shandong Engineering Research Center for Marine Environment Corrosion and Safety Protection Shandong Engineering Technology Research Center for Advanced CoatingCollege of Environment and Safety EngineeringQingdao University of Science and TechnologyQingdao 266042China

Recently,developing carbon-based hybrid materials loaded with magnetic components has been generally regarded as a promising and practically feasible strategy when it comes to constructing lightweight electromagnetic wave *** the current work,reclaimed carbon black(CB)nanopowder was firstly produced by simple burning of wheat straw,which was then employed as sustainable carbon-based host materials(carrier)and successfully decorated Co@C nanoparticles via a simple thermal reduction ***,both the as-fabricated nanocomposites and corresponding electromagnetic wave absorption performances could be effectively tuned by tailoring the dosage of the Co@C *** minimum reflection loss(RLmin)of–53.989 d B was achieved for CB/Co@C-2#at 2.28 mm thickness,meanwhile,CB/Co@C-3#was featured by a wide effective absorption band(EAB)of 6 GHz(6.72–12.72 GHz)at a 2.73 mm matching thickness,which covered the entire X band,suggesting that the CB/Co@C nanocomposites were an attractive candidate for electromagnetic wave *** to the synergistic influence of dielectric loss and magnetic loss from CB and Co@C,respectively,as well as the properly matched impedance,a reasonable electromagnetic wave attenuation mechanism was *** is noteworthy that the preparation process of CB is a facile,recycled,and low-cost strategy for achieving nanoscale carbon-based absorbing materials,moreover,the CB/Co@C nanocomposites provide a reference for constructing lightweight dielectric-magnetic products with superb electromagnetic wave absorption performances.

关键词： Reclaimed carbon black Microwave absorption Attenuation mechanism Preparation technique CB/Co@C nanocomposites