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草莓移栽机控制系统设计与试验

中国农机化学报 2024年第2期45卷 101-106页

作者：胡建平刘育彤张永辉徐华岗刘伟韩绿化江苏大学江苏镇江212013 江苏欣田机械制造有限公司江苏镇江212013

针对草莓高起垄定向移栽农艺要求,设计一种机械打穴、人工识别草莓苗弓背方向后定向穴栽的移栽机。基于可编程控制器(PLC)设计整机控制系统,包括移栽机定速行走控制系统、前轮转向控制系统、打穴控制系统等任务模块。整机采用直流无刷... 详细信息

针对草莓高起垄定向移栽农艺要求,设计一种机械打穴、人工识别草莓苗弓背方向后定向穴栽的移栽机。基于可编程控制器(PLC)设计整机控制系统,包括移栽机定速行走控制系统、前轮转向控制系统、打穴控制系统等任务模块。整机采用直流无刷电机作为底盘的驱动元件,根据电机自带编码器的输出值进行行走速度、栽植株距和打穴频率的协调控制,采用步进电机作为打穴机构的驱动元件,由接近开关对打穴机构进行定位,通过二者配合完成打穴过程,在人机协同作业下,完成草莓苗移栽。试验结果表明:当单行移栽效率为15株/min,株距为150 mm、200 mm、250 mm时,株距合格率、孔深合格率、孔径合格率均在95%以上,其变异系数均小于5%,打穴成功率均大于95%,符合移栽机行业标准,打穴移栽效果满足农艺要求。

关键词：草莓移栽机控制系统打穴机构种植机械

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基于车载点云数据的城市道路特征目标提取与三维重构

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北京工业大学学报 2024年第4期50卷 498-507页

作者：邓宇彤李峰周思齐魏文雪张松杨扬张强李艳飞北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 北京市政路桥集团有限公司北京100032 北京市城市道路养护管理中心北京100068

随着现代城市交通管理、智能驾驶、城市规划和地理信息系统领域的发展,对高效、自动化的城市道路特征提取和三维重构技术的需求日益迫切。提出一种从激光点云数据中自动提取道路特征并建立三维模型的方法,该方法能够有效处理大规模复杂... 详细信息

随着现代城市交通管理、智能驾驶、城市规划和地理信息系统领域的发展,对高效、自动化的城市道路特征提取和三维重构技术的需求日益迫切。提出一种从激光点云数据中自动提取道路特征并建立三维模型的方法,该方法能够有效处理大规模复杂环境下的数据。首先通过提取路缘石描述算子来确定边界线,然后生成点云数据的地理参考图像,提取出精细化的道路标识线。接着在平滑度约束下进行杆状地物检测,再通过分类算法区分路灯和行道树。最后,分析了道路模型三维重构所需的参数,并提出一种连续四边形重建方法,实现了对道路元素的三维重构。实验结果显示,该研究方法在道路点云数据目标提取的评价精度达到92%,验证了其有效性。

关键词：点云城市道路目标提取目标分类三维重构参数化

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隧道火灾相向射流排烟系统烟气质量流率比例系数

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安全与环境学报 2024年第3期24卷 907-913页

作者：王永东任雨桐赖宜胡志豪史林猛薛威长安大学公路学院西安710064 中建四局投资发展公司广州510000

为探究隧道相向射流排烟系统中火灾发生时烟气的流动特性,通过FDS数值模拟研究隧道内不同上、下游风速工况下的上、下游烟气质量流率变化。基于等效风速、理论分析和数值模拟结果得到上、下游风速与烟气质量流率比例系数的关系式。结果... 详细信息

为探究隧道相向射流排烟系统中火灾发生时烟气的流动特性,通过FDS数值模拟研究隧道内不同上、下游风速工况下的上、下游烟气质量流率变化。基于等效风速、理论分析和数值模拟结果得到上、下游风速与烟气质量流率比例系数的关系式。结果表明:当等效风速小于临界风速时,上、下游烟气质量流率比值和烟气质量流率比例系数随等效风速增加而减小,并且等效风速与上、下游烟气质量流率比值存在线性关系;当等效风速大于临界风速时,上、下游烟气质量流率比值和烟气质量流率比例系数为0。

关键词：安全工程隧道火灾相向射流排烟系统数值模拟烟气质量流率比例系数等效风速

跨越时空的文化记忆——俄国文学经典在中国的接受与传播

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文化创新比较研究 2024年第20期8卷 177-180页

作者：李雨桐曹嘉琪魏凤西北农林科技大学语言文化学院陕西杨凌712100

俄国文学作为世界文学宝库的重要组成部分,在中国产生了超出文学范畴的深远影响,对中俄两国跨文化交际具有深远的历史意义和现实价值,同时也为中国的文学和影视艺术注入了新的活力。随着近年来俄国文学经典以多种媒介形式被搬上荧屏,其... 详细信息

俄国文学作为世界文学宝库的重要组成部分,在中国产生了超出文学范畴的深远影响,对中俄两国跨文化交际具有深远的历史意义和现实价值,同时也为中国的文学和影视艺术注入了新的活力。随着近年来俄国文学经典以多种媒介形式被搬上荧屏,其影响力逐渐扩大。文章通过文献综述和案例分析,系统梳理了俄国文学经典在中国的传播历程、接受度及其对中国文学的影响,深入探析两者之间的融合现象,进而论证了具有中华优秀文化内核的俄国文学经典在中国的传播,对于中俄两国文化的共同繁荣、加强中华文化认同感的重要性,以期为深化中俄文化交流提供理论支持和实践借鉴。

关键词：俄国文学经典中国传播与融合跨文化交际文化自信文化交流

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不稳定传输中受损视频的低延迟修复方法

中国科学技术大学学报 2021年第10期51卷 717-724,786页

作者：魏俣童鲍秉坤张子祺朱进中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003 声网公司上海200082

视频流量已逐渐成为移动流量的重要组成部分,而不稳定传输中的视频缺损却仍然是一个亟待解决的问题.这种类型的视频缺损往往带有完全随机的特性,很难对其进行低延迟并且高精度的修复.我们率先关注了该不稳定传输中视频修复的任务,并提... 详细信息

视频流量已逐渐成为移动流量的重要组成部分,而不稳定传输中的视频缺损却仍然是一个亟待解决的问题.这种类型的视频缺损往往带有完全随机的特性,很难对其进行低延迟并且高精度的修复.我们率先关注了该不稳定传输中视频修复的任务,并提出了一种低延迟的视频修复方法,该方法包括两个阶段:在粗略修复阶段,先从参考帧中提取受损的二维光流图,再建立线性预测模型,根据运动在时间维度的连续性,来对受损帧进行初步的粗略修复.在精细修复阶段,提出了一个部分卷积神经网络(PCFC-Net),用于对所有参考信息进行综合并计算精细修复的结果.与基线相比,该方法在DAVIS数据集上的参考帧等待时间大大减少,同时PSNR和SSIM也提高了4.0%~12.7%.

关键词：视频修复不稳定传输部分卷积神经网络线性预测

基于改进卷积神经网络的在体青皮核桃检测方法

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农业机械学报 2021年第9期52卷 149-155,114页

作者：樊湘鹏许燕周建平刘新德汤嘉盛魏禹同新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047 新疆维吾尔自治区农牧机器人及智能装备工程研究中心乌鲁木齐830047

采摘机器人对核桃采摘时,需准确检测到在体核桃目标。为实现自然环境下青皮核桃的精准识别,研究了基于改进卷积神经网络的青皮核桃检测方法。以预训练的VGG16网络结构作为模型的特征提取器,在Faster R-CNN的卷积层加入批归一化处理、利... 详细信息

采摘机器人对核桃采摘时,需准确检测到在体核桃目标。为实现自然环境下青皮核桃的精准识别,研究了基于改进卷积神经网络的青皮核桃检测方法。以预训练的VGG16网络结构作为模型的特征提取器,在Faster R-CNN的卷积层加入批归一化处理、利用双线性插值法改进RPN结构和构建混合损失函数等方式改进模型的适应性,分别采用SGD和Adam优化算法训练模型,并与未改进的Faster R-CNN对比。以精度、召回率和F1值作为模型的准确性指标,单幅图像平均检测时间作为速度性能评价指标。结果表明,利用Adam优化器训练得到的模型更稳定,精度高达97.71%,召回率为94.58%,F1值为96.12%,单幅图像检测耗时为0.227 s。与未改进的Faster R-CNN模型相比,精度提高了5.04个百分点,召回率提高了4.65个百分点,F1值提升了4.84个百分点,单幅图像检测耗时降低了0.148 s。在园林环境下,所提方法的成功率可达91.25%,并且能保持一定的实时性。该方法在核桃识别检测中能够保持较高的精度、较快的速度和较强的鲁棒性,能够为机器人快速长时间在复杂环境下识别并采摘核桃提供技术支撑。

关键词：青皮核桃采摘机器人目标检测卷积神经网络改进Faster R-CNN

Combinatorial screening via high-throughput preparation:Thermoelectric performance optimization for n-type Bi-Te-Se film with high average zT>1

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Journal of Materials Science & Technology 2023年第29期160卷 18-27页

作者： Guangyu Han wei Zhu Siming Guo Jie Zhou yutong Liu Yuan Deng School of Materials Science and Engineering Beihang UniversityBeijing 100083China Research Institute for Frontier Science Beihang UniversityBeijing 100083China Key Laboratory of Intelligent Sensing Materials and Chip Integration Technology of Zhejiang Province(2021E10022) Hangzhou Innovation Institute of Beihang UniversityHangzhou 310052China

Thermoelectric materials have drawn extensive interest due to the direct conversion between electricity and heat,however,it is usually a time-consuming process for applying traditional“sequential”meth-ods to grow materials and investigate their properties,especially for thermoelectric films that typically require fine microstructure ***-throughput experimental approaches can effectively accelerate materials development,but the methods for high-throughput screening of the microstructures require further *** this work,a combinatorial high-throughput optimization solution of material properties is proposed for the parallel screening and optimizing of composition and microstructure,which involves two distinctive types of high-throughput fabrication approaches for thin films,along with a new portable multiple discrete masks based high-throughput preparation ***,Bi_(2)Te_(3-x)Se_(x)thin film library with 196 throughputs for locating the optimized composition is obtained in one growth *** addition,another thin film library composed of 31 materials with traceable process parameters is built to further investigate the relationship between microstructure,process,and thermoelectric *** high-throughput screening,the Bi_(2)Te_(2.9)Se_(0.1)film with(00l)orientation is prepared with a peak zT value of 1.303 at 353 K along with a high average zT value of 1.047 in the interval from 313 to 523 *** method can be also extended to the discovery of other functional thin films with a rapid combinatorial screening of the composition and structure to accelerate material optimization.

关键词： High-throughput preparation Thermoelectric performance Bi-Te-Se film Combinatorial screening

高压微射流参数对虾油凝胶构建的影响及油凝胶的应用

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食品与发酵工业 2024年第14期50卷 260-269页

作者：苏雨曈余进祥傅雪军郭全友魏帮鸿包海蓉胡火根上海海洋大学食品学院上海201306 江西省水生生物保护救助中心江西九江330029 中国水产科学院研究院东海水产研究所上海200090

该文旨在研究射流压力和循环次数对构建虾油凝胶的影响,再将制备的油凝胶按不同添加比例替代复合龙虾肠中的动物脂肪。结果表明,随着射流压力从40 MPa增加至160 MPa,乳液粒径和油凝胶油损失率逐渐减小,电位绝对值和油凝胶硬度逐渐增大,... 详细信息

该文旨在研究射流压力和循环次数对构建虾油凝胶的影响,再将制备的油凝胶按不同添加比例替代复合龙虾肠中的动物脂肪。结果表明,随着射流压力从40 MPa增加至160 MPa,乳液粒径和油凝胶油损失率逐渐减小,电位绝对值和油凝胶硬度逐渐增大,射流压力为120 MPa和160 MPa时各指标无显著性差异;随着循环次数从1次增加至7次,乳液粒径和油凝胶油损失率呈现先减小后增大的趋势,电位绝对值和油凝胶硬度呈现先增大后减小的趋势,在循环次数为5次时各指标效果达到最佳,油凝胶硬度为(13.38±0.48)N,油损失率为6.30%;通过对复合龙虾肠的凝胶强度、持水性、蒸煮损失、质构、色泽、流变特性、感官品质等进行测定,对比油凝胶替代动物脂肪的4种不同比例对复合龙虾肠品质的影响。结果表明,替代比例为25%时,各项指标与对照组无显著性差异,适宜作为复合龙虾肠中动物脂肪的替代比例。

关键词：动态高压微射流技术乳液模板法虾油凝胶脂肪替代物复合龙虾肠

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运动相关的irisin在糖尿病及其并发症中的作用

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中国医科大学学报 2024年第1期53卷 86-90,93页

作者：姜禹彤丁璟张祎张艺萍邱吉巍魏迎亮中国医科大学第二临床学院沈阳110004 中国医科大学附属盛京医院骨科沈阳110022

糖尿病是一种成因复杂、累及全身多个器官和系统的代谢性疾病,近年来全世界范围内糖尿病的发病率逐年上升。在中国,仅口服降糖药物或接受胰岛素治疗的糖尿病患者血糖控制效果欠佳。运动是糖尿病初期控制血糖水平的重要手段。鸢尾素(iris... 详细信息

糖尿病是一种成因复杂、累及全身多个器官和系统的代谢性疾病,近年来全世界范围内糖尿病的发病率逐年上升。在中国,仅口服降糖药物或接受胰岛素治疗的糖尿病患者血糖控制效果欠佳。运动是糖尿病初期控制血糖水平的重要手段。鸢尾素(irisin)是一种运动相关的肌肉因子,近年来许多研究发现,2型糖尿病的发生与患者体内irisin水平下降有关。相关机制研究发现,irisin通过预防胰岛素抵抗现象的发生、促进胰岛β细胞的生成以及影响机体糖脂代谢等对糖尿病起到重要的积极作用。此外,irisin水平降低还与多种糖尿病并发症如糖尿病肾病、糖尿病相关心血管疾病等的发生有关。本文总结和分析了irisin在糖尿病发生、发展中的作用及其可能的作用机制,阐述了irisin对多种糖尿病并发症的影响。

关键词：鸢尾素糖尿病 2型糖尿病妊娠糖尿病运动