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Disturbance observer based finite-time coordinated attitude tracking control for spacecraft on SO(3)

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2020年第6期31卷 1274-1285页

作者： SHI Zhen XIE Yaen DENG Chengchen ZHAO Kun he yushan HAO Yong College of Automation Harbin Engineering UniversityHarbin 150001China College of Aerospace and Civil Engineering Harbin Engineering UniversityHarbin 150001China

To solve the problem of attitude synchronization control for spacecraft formation flying(SFF)suffering from external disturbances under a directed communication topology,a sliding mode disturbance observer(SMDO)based on the finite-time control strategy is developed to observe the time-varying external disturbance via estimating the upper bound of its first ***,the rotation matrix is employed to describe the attitude of SFF for the purpose of the avoidance of singularity and unwinding *** for the attitude synchronization and the tracking control architecture,a sliding mode surface(SMS)is given such that the control objective can be *** effectiveness and the validity of the proposed method are elaborated via theoretical analysis and numerical simulations.

关键词： coordinated attitude control disturbance observer rotation matrix attitude synchronization control

Enhancing Diagnosis and Treatment Adjustments for Travelers Infected with Burkholderia pseudomallei:A Case Report-Beijing Municipality,China,June 2023

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China CDC weekly 2024年第25期6卷 614-616页

作者： Shijie Li yushan he Yiyang Mao Jun Liu Wenmiao Xu Suyun Qian Quan Wang Pediatric Intensive Care Unit Beijing Children’s HospitalCapital Medical UniversityNational Center for Children’s HealthBeijingChina Capital Medical University BeijingChina

Summary What is already known about this topic?Burkholderia pseudomallei(BP)infection leads to melioidosis,a tropical disease endemic to coastal provinces of southern *** in nonendemic areas,do not commonly consider this disease as a primary differential diagnosis for febrile *** is added by this report?This article discusses a case of melioidosis in Northern *** patient,who had recently visited a Southeast Asian region with high melioidosis prevalence,fell ill after exposure to contaminated *** disease progressed quickly and with *** are the implications for public health practice?healthcare workers need to remain vigilant regarding travel-related diseases for accurate differential diagnosis and to provide timely and effective treatment,especially for patients with recent travel history or symptoms during travel.

关键词： diagnosis China travel

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细胞因子对难治性肺炎支原体肺炎的预测作用

中华儿科杂志 2021年第5期59卷 422-425页

作者：贺宇杉杨梅钱素云国家儿童医学中心首都医科大学附属北京儿童医院重症医学科100045 国家儿童医学中心首都医科大学附属北京儿童医院药学部100045

随着肺炎支原体(MP)对大环内酯类药物的耐药率逐渐增加,难治性肺炎支原体肺炎(RMPP)的发病率逐年升高,RMPP早期识别对治疗与预后具有重要意义。RMPP对机体造成的损伤以免疫紊乱为主,故一些细胞因子对其具有预测作用。本文就儿童RMPP中... 详细信息

随着肺炎支原体(MP)对大环内酯类药物的耐药率逐渐增加,难治性肺炎支原体肺炎(RMPP)的发病率逐年升高,RMPP早期识别对治疗与预后具有重要意义。RMPP对机体造成的损伤以免疫紊乱为主,故一些细胞因子对其具有预测作用。本文就儿童RMPP中细胞因子的免疫机制及其预测作用进行综述。

关键词：预测作用难治性肺炎支原体肺炎免疫紊乱细胞因子大环内酯类药物免疫机制治疗与预后早期识别

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高频红外碳硫仪测定橡胶中的硫和碳

中国测试 2020年第S01期46卷 105-109页

作者：何雨珊核工业理化工程研究院天津300180

建立利用高频红外碳硫仪同时测定橡胶中的碳和硫的测定方法,对测定条件如称样量、助熔剂、分析时间等实验条件进行优化。通过对测定结果的考察,设定最佳测试条件为:样品称样量为0.0250g、选用分析专用钨助熔剂、规定样品的叠放次序、设... 详细信息

建立利用高频红外碳硫仪同时测定橡胶中的碳和硫的测定方法,对测定条件如称样量、助熔剂、分析时间等实验条件进行优化。通过对测定结果的考察,设定最佳测试条件为:样品称样量为0.0250g、选用分析专用钨助熔剂、规定样品的叠放次序、设定分析时间为50s,选用基准试剂碳酸钙进行方法验证,结果表明,碳元素和硫元素含量测定值与理论值一致,按照实验方法对橡胶样品进行测定,测定结果相对标准偏差(RSD,n=10)碳元素为1.04%,硫元素为1.88%,相对标准偏差小于2%,回收率在95%~105%之间,满足要求。

关键词：橡胶高频红外碳硫仪碳硫

梨黑孢链格孢GD-011菌株除草机制的初步研究

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浙江农业学报 2024年第5期36卷 1094-1101页

作者：贺宇杉朱海霞青海大学农林科学院青海西宁810016 农业农村部西宁作物有害生物科学观测实验站青海西宁810016 青海省农业有害生物综合治理重点实验室青海西宁810016

近年来,微生物除草剂因具有安全、环保等优势而成为研究热点。为探究生防菌——梨黑孢链格孢Alternaria gaisen GD-011菌株对杂草的除草机理,特开展实验观察菌株GD-011侵染后密花香薷(Elsholtzia densa Benth)叶片超微结构和生理生化指... 详细信息

近年来,微生物除草剂因具有安全、环保等优势而成为研究热点。为探究生防菌——梨黑孢链格孢Alternaria gaisen GD-011菌株对杂草的除草机理,特开展实验观察菌株GD-011侵染后密花香薷(Elsholtzia densa Benth)叶片超微结构和生理生化指标的变化,以明确其作用方式及途径。结果表明:菌株GD-011的菌丝通过气孔侵入密花香薷的叶片组织,并在组织中寄生繁殖产孢,逐渐破坏组织。菌株GD-011接种于密花香薷植株后,密花香薷体内的丙二醛(MDA)含量逐渐升高,过氧化保护酶系——超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)和过氧化物酶(POD)的活性总体呈现出先上升后下降的趋势,接种后2~7 d密花香薷叶片的可溶性蛋白质含量显著(P<0.05)高于对照。综上推测,GD-011菌株通过菌丝穿过气孔及组织间隙的侵染方式破坏密花香薷的叶片组织结构,同时通过破坏细胞膜、抑制自我修复等方式达到防除杂草的目的。

关键词：微生物除草剂生理生化超微结构除草机制

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精伊霍铁路绿色防护试验及应用

甘肃科技 2008年第11期24卷 51-56页

作者：何玉山甘肃格瑞生态技术有限责任公司甘肃兰州730000

精伊霍铁路位于新疆北部,是中国与西亚地区铁路干线的重要组成部分,对促进中国与西亚地区的经贸往来、新疆地区的经济发展具有重要作用。铁路沿线地区温差极大,降水稀少,蒸发量大,雪害等自然灾害时有发生。采用生物工程对路基边坡进行防... 详细信息

精伊霍铁路位于新疆北部,是中国与西亚地区铁路干线的重要组成部分,对促进中国与西亚地区的经贸往来、新疆地区的经济发展具有重要作用。铁路沿线地区温差极大,降水稀少,蒸发量大,雪害等自然灾害时有发生。采用生物工程对路基边坡进行防护,即可保护和加固路基的稳定性,减少自然灾害对铁路路基的侵蚀,又能达到绿化铁路两侧的效果。试验结果表明:选用柠条、紫穗槐等灌木树种护坡,成活率高,长势好,投入成本低,为精伊霍铁路全线植物护坡推广应用提供了可靠的依据,也为今后同类自然条件下大面积应用提供了较为可靠的依据。

关键词：精伊霍铁路路基绿色防护

基于MasterCAMX平台的专用后置处理程序的开发

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模具制造 2008年第5期8卷 27-30页

作者：何玉山永州职业技术学院湖南永州425006

通过分析MasterCAMX后置处理程序的结构,结合国产数控系统的编程特点,对MasterCAMX后处理程序定制修改,开发出专用的后置处理程序,使MasterCAMX生成的NC程序能够直接应用于数控加工生产。

关键词： MasterCAMX 后置处理程序开发

混合酸消解-电感耦合等离子体质谱法测定区域地球化学样品中的银

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岩矿测试 2024年第3期43卷 459-467页

作者：潘倩妮刘伟何雨珊阳国运广西壮族自治区地质矿产测试研究中心广西南宁530023

建立了应用电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)分析地球化学样品中痕量银的方法,探究在动能歧视模式(KED)下,分别通入不同流速碰撞/反应气体(he)的干扰消除效果。Ag的两个稳定同位素因受到锆、铌氧化物(^(90)Zr^(16)O^(1)H、^(91)Zr^(16)O... 详细信息

建立了应用电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)分析地球化学样品中痕量银的方法,探究在动能歧视模式(KED)下,分别通入不同流速碰撞/反应气体(he)的干扰消除效果。Ag的两个稳定同位素因受到锆、铌氧化物(^(90)Zr^(16)O^(1)H、^(91)Zr^(16)O、^(92)Zr^(16)O^(1)H、^(93)Nb^(16)O)等的质谱干扰,对于干扰元素锆、铌含量较高而银含量低的样品,即使采用干扰系数校正也存在较大误差。结果表明:在KED模式下,通过加大氦气流速至7.0mL/min,基体元素如锆、铌氧化物产率降低,基本上消除了锆、铌氧化物对痕量Ag的多原子离子干扰。本文采用混合酸(硝酸-氢氟酸-高氯酸)敞开酸溶消解样品,残渣用王水复溶提取,结合KED模式选出干扰较小的同位素109Ag作为测定同位素,以103Rh作为内标校正基体干扰和仪器信号漂移。经国家一级标准物质验证,分析结果在标准值的允许误差范围内,方法的检出限(3SD)为0.005μg/g,测定结果的相对标准偏差(RSD,n=12)为1.43%~11.22%,满足地质矿产实验室测试质量管理规范(DZ/T 0130.4—2006)对精密度的要求。本方法适用于土壤、水系沉积物、岩石等区域地球化学样品中痕量银的分析。

关键词：酸溶电感耦合等离子体质谱法区域地球化学样品痕量银 KED模式

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基于NX软件的回转曲面单线汉字四轴加工

机械制造 2020年第2期58卷 70-73页

作者：何玉山永州职业技术学院湖南永州425100

介绍了在NX软件中产生汉字的两种方法,分析了回转曲面上单线汉字的刀轨问题,并通过定制后处理程序输出四轴加工数控程序。基于NX软件实现回转曲面单线汉字四轴加工,可以在回转零件表面上进行刻字、刻线或刻标记等四轴加工操作,进而提高... 详细信息

介绍了在NX软件中产生汉字的两种方法,分析了回转曲面上单线汉字的刀轨问题,并通过定制后处理程序输出四轴加工数控程序。基于NX软件实现回转曲面单线汉字四轴加工,可以在回转零件表面上进行刻字、刻线或刻标记等四轴加工操作,进而提高加工自动化水平与效率。

关键词：回转曲面汉字软件四轴加工