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多星对合作目标的分布式协同导航滤波算法

北京航空航天大学学报 2018年第3期44卷 462-469页

作者：李兆铭杨文革丁丹廖育荣装备学院研究生院北京101416 装备学院光电装备系北京101416

针对多颗在轨卫星对空间合作目标的协同导航问题,提出了一种适用于协同导航的分布式球面单形-径向容积求积分卡尔曼滤波(DSSRCQKF)算法。为了计算非线性滤波中的高斯加权积分,分别使用球面单形准则和二阶高斯-拉盖尔求积分准则计算球面... 详细信息

针对多颗在轨卫星对空间合作目标的协同导航问题,提出了一种适用于协同导航的分布式球面单形-径向容积求积分卡尔曼滤波(DSSRCQKF)算法。为了计算非线性滤波中的高斯加权积分,分别使用球面单形准则和二阶高斯-拉盖尔求积分准则计算球面积分和径向积分,提出了一种新的球面单形-径向容积求积分准则。将该准则嵌入分布式卡尔曼滤波框架中,结合协同导航的非线性数学模型,给出适用于协同导航的DSSRCQKF算法,该算法要求每颗导航星仅与其邻居星进行通信,通过数据的分布式融合实现对目标星轨道状态的一致估计,从而避免了传统集中式处理中较高的通信和计算压力。仿真实验结果表明,与分布式卡尔曼滤波相比,本文算法将对合作目标的实时定位精度提高了11 m,定速精度提高了0.02 m/s,从而验证了本文算法的有效性。

关键词：分布式协同导航容积卡尔曼滤波球面单形高斯-拉盖尔求积分非线性系统

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多终端仅测速分布式协同实时滤波定轨算法

仪器仪表学报 2016年第10期37卷 2167-2175页

作者：李兆铭杨文革丁丹廖育荣装备学院研究生院北京101416 装备学院光电装备系北京101416

针对集中式滤波定轨系统中存在信息融合中心导致系统生存能力降低的问题,提出一种基于3阶球面单纯形-径向容积准则(3-SSRCR)的多终端分布式协同定轨算法。首先,使用3-SSRCR计算高斯加权积分,并利用统计线性误差传播的方法将3-SSRCR嵌入E... 详细信息

针对集中式滤波定轨系统中存在信息融合中心导致系统生存能力降低的问题,提出一种基于3阶球面单纯形-径向容积准则(3-SSRCR)的多终端分布式协同定轨算法。首先,使用3-SSRCR计算高斯加权积分,并利用统计线性误差传播的方法将3-SSRCR嵌入EKCF算法的滤波更新方程,将多维非线性系统的分布式滤波精度从1阶提高到3阶,且具有较高的数值计算稳定性。每个终端在EKCF算法框架下仅接收和融合其邻居终端发送的信息,在通信拓扑结构上无需信息融合中心。然后,以带J2项摄动的轨道动力学模型为状态方程,以测速元与轨道状态的非线性关系为量测方程,建立了实时定轨数学模型。仿真结果表明,系统中任何一个终端的失效均不会导致系统崩溃,从而验证了该算法的有效性。

关键词：球面单纯形手持终端分布式滤波定轨

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基于改进同态滤波的红外图像增强算法

激光与光电子学进展 2023年第10期60卷 53-59页

作者：张珂廖育荣罗亚伦程凌峰航天工程大学电子与光学工程系北京101416

针对红外图像的边缘细节特征不清晰、整体对比度低等问题,提出一种结合单参数同态滤波和限制对比度的自适应直方图均衡的红外图像增强算法。首先,基于单参数的同态滤波对图像进行处理,研究一种单一参数的传递函数,使得同态滤波算法参数... 详细信息

针对红外图像的边缘细节特征不清晰、整体对比度低等问题,提出一种结合单参数同态滤波和限制对比度的自适应直方图均衡的红外图像增强算法。首先,基于单参数的同态滤波对图像进行处理,研究一种单一参数的传递函数,使得同态滤波算法参数可控且不依赖于实验经验,同时明显增强红外图像的细节特征。然后,利用限制对比度的自适应直方图均衡化对红外图像进行动态范围调整,提高红外图像对比度。实验仿真结果表明,该算法可以明显增强图像细节特征、提高图像对比度,使红外图像更有利于后续观察。

关键词：图像处理红外图像增强单一参数同态滤波直方图均衡化

40例ANCA相关性血管炎耳部受累临床特征分析

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临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第3期38卷 183-187页

作者：刘日渊廖思敏赵玉荣朱剑杨仕明赵辉解放军总医院第六医学中心耳鼻咽喉头颈外科医学部、国家耳鼻咽喉疾病临床医学研究中心、解放军耳鼻咽喉研究所聋病教育部重点实验室、聋病防治北京市重点实验室北京100048 解放军总医院第一医学中心风湿免疫科

目的:分析抗中性粒细胞胞浆抗体(anti-neutrophil cytoplasmic antibody,ANCA)相关性血管炎耳部受累的临床特点及治疗预后。方法:回顾性分析解放军总医院第一医学中心诊治的40例ANCA相关性血管炎伴耳部症状患者的临床表现、实验室检查... 详细信息

目的:分析抗中性粒细胞胞浆抗体(anti-neutrophil cytoplasmic antibody,ANCA)相关性血管炎耳部受累的临床特点及治疗预后。方法:回顾性分析解放军总医院第一医学中心诊治的40例ANCA相关性血管炎伴耳部症状患者的临床表现、实验室检查、纯音测听、声导抗检查、颞骨CT及治疗预后。结果:以耳部表现为首发症状者11例(27.5%),其中最常见的耳部症状为听力下降,其余有耳闷、耳溢液以及耳鸣。40例患者中,有35例出现听力下降,传导性耳聋19例(47.5%)、感音神经性耳聋9例(22.5%)、混合性耳聋7例(17.5%);5例患者仅有耳闷、耳鸣,听力检查无异常(12.5%)。40例患者均有多器官受累,最常见于呼吸系统;且ANCA检查均阳性;治疗包括全身使用糖皮质激素、免疫抑制剂、生物制剂。经治疗后,3例听力恢复正常且无波动(7.5%),22例症状减轻(55.0%),6例听力反复波动(15.0%),9例无明显改善(22.5%)。结论:ANCA相关性血管炎中耳炎(otitis media with AAV,OMAAV)疾病改变是动态过程:传导性耳聋(分泌性中耳炎)可以是前期表现,后期可出现双耳混合性耳聋。耳鼻喉科医生在诊治分泌性中耳炎反复发作的患者时,需考虑OMAAV诊断,多系统症状问诊及ANCA检查可帮助鉴别,早期全身用药及免疫抑制剂或生物制剂的应用可帮助患者听力恢复。

关键词：抗中性粒细胞胞浆抗体相关性血管炎中耳炎

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晚期肺癌急性非大面积肺栓塞的治疗方法探究

中国继续医学教育 2019年第12期11卷 126-128页

作者：廖渝蓉重庆市第九人民医院呼吸内科重庆400700

目的探究华法林联合低分子肝素治疗晚期肺癌急性非大面积肺栓塞的效果。方法选取我院2016年7月—2017年8月收治的80例晚期肺癌急性非大面积肺栓塞患者作为研究对象。依据随机数字表方法,将80例患者划分为观察组与对照组,每组患者各40例... 详细信息

目的探究华法林联合低分子肝素治疗晚期肺癌急性非大面积肺栓塞的效果。方法选取我院2016年7月—2017年8月收治的80例晚期肺癌急性非大面积肺栓塞患者作为研究对象。依据随机数字表方法,将80例患者划分为观察组与对照组,每组患者各40例。对照组40例患者治疗药物为低分子肝素,观察组40例患者治疗药物为华法林联合低分子肝素,比较两组患者的临床疗效。结果 (1)观察组治疗总有效率为95.0%,对照组治疗总有效率为77.5%,组间数据比较,差异具有统计学意义(P <0.05);(2)观察组治疗后症状积分低于对照组,组间数据比较,差异具有统计学意义(P <0.05)。结论华法林联合低分子肝素治疗晚期肺癌急性非大面积肺栓塞效果良好。

关键词：华法林低分子肝素晚期肺癌急性非大面积肺栓塞治疗效果

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一种改进的GMSK相干解调方法

电讯技术 2020年第12期60卷 1475-1479页

作者：滕飞李云涛廖育荣航天工程大学研究生院北京101416 航天工程大学电子与光学工程系北京101416

利用Laurent分解方法可以将GMSK(Gaussian Filtered Minimum Shift Keying)信号表示成一系列脉冲幅度调制(Pulse Amplitude Modulation,PAM)信号之和的特性,对基于Laurent分解的GMSK信号次优化相干检测技术进行改进,多加入了一个PAM波形,调整了维特比检测分支度量的计算方法,并在不同相位关联长度下仿真分析了GMSK信号最优化、次优化和改进相干检测算法的误码率性能及实现复杂度。结果表明,与次优化检测算法相比,所提算法在不明显增加解调模块复杂度的情况下提高了解调误码性能。

关键词： GMSK调制 Laurent分解最优化相干检测次优化相干检测

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微针疗法治疗痤疮的研究进展

实用皮肤病学杂志 2024年第1期17卷 40-43页

作者：梁铭怡陈玉容廖勇广州远想生物科技股份有限公司医学中心广州510000 南方医科大学中医药学院

微针疗法利用微细针状器械穿刺皮肤形成微损伤,诱导胶原蛋白和弹性蛋白合成,并促进功效性成分透皮吸收,从而修复皮肤损伤和重塑皮肤组织,射频微针叠加射频能量甚至可破坏皮脂腺并减少皮脂分泌。因此,微针疗法治疗痤疮、瘢痕、黄褐斑和... 详细信息

微针疗法利用微细针状器械穿刺皮肤形成微损伤,诱导胶原蛋白和弹性蛋白合成,并促进功效性成分透皮吸收,从而修复皮肤损伤和重塑皮肤组织,射频微针叠加射频能量甚至可破坏皮脂腺并减少皮脂分泌。因此,微针疗法治疗痤疮、瘢痕、黄褐斑和皮肤老化等皮肤问题时,具有疼痛轻、损伤小、恢复快且易操作等临床应用优势。近年来微针疗法被广泛用于痤疮治疗,其单一治疗或与药物及其他治疗技术如激光、化学剥脱术等联合治疗均可有效改善痤疮皮损,且可减少不良反应发生。兹系统综述微针疗法治疗痤疮的研究进展,为临床治疗方案的选择提供参考。

关键词：痤疮,寻常微针疗法射频微针治疗

基于剪式控制力矩陀螺的低轨卫星垂轨摆扫姿态控制

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航天控制 2019年第4期37卷 47-53,65页

作者：曹永奎廖育荣倪淑燕杨新岩航天工程大学研究生院北京101416 航天工程大学职业教育中心北京101416 航天工程大学电子与光学工程系北京101416

针对低轨卫星大范围探测,设计了基于剪式控制力矩陀螺的姿态控制系统。按照2种垂轨摆扫姿态机动轨迹,获得姿态机动的期望姿态。使用剪式安装的控制力矩陀螺作为执行机构,给出框架角速率操纵率,避免出现奇异状况,简化了雅克比矩阵。仿真... 详细信息

针对低轨卫星大范围探测,设计了基于剪式控制力矩陀螺的姿态控制系统。按照2种垂轨摆扫姿态机动轨迹,获得姿态机动的期望姿态。使用剪式安装的控制力矩陀螺作为执行机构,给出框架角速率操纵率,避免出现奇异状况,简化了雅克比矩阵。仿真验证了姿控系统对于大范围探测任务的有效性。

关键词：大范围探测垂轨摆扫控制力拒陀螺框架角操纵律

腰椎后路减压内固定术后腰背肌锻炼最佳开始时间的研究

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中国实用护理杂志 2024年第4期40卷 272-278页

作者：张玉容廖萌露周鑫琰施新炜崔培培上海大学附属南通医院(南通市第六人民医院)脊柱外科南通226001

目的探讨腰椎后路减压内固定术后腰背肌锻炼最佳开始时间,以及对患者康复结局和运动恐惧的影响。方法采用随机对照试验,以便利抽样法选取2020年2月至2021年12月上海大学附属南通医院(南通市第六人民医院)收治的120例腰椎间盘突出症患者... 详细信息

目的探讨腰椎后路减压内固定术后腰背肌锻炼最佳开始时间,以及对患者康复结局和运动恐惧的影响。方法采用随机对照试验,以便利抽样法选取2020年2月至2021年12月上海大学附属南通医院(南通市第六人民医院)收治的120例腰椎间盘突出症患者为研究对象,按照入院时间分为早期锻炼组、中期锻炼组和后期锻炼组各40例。3组患者均给予常规术后护理;早期锻炼组从术后第10天开始腰背肌锻炼,中期锻炼组从术后第3周开始腰背肌锻炼,后期锻炼组从术后第6周开始腰背肌锻炼。采用日本骨科协会评分(JOA)、恐动症评分量表(TSK)评价干预效果。结果早、中、后期锻炼组分别有3、1、1例失访,3组患者年龄分别为(56.05±11.77)、(57.33±14.64)、(54.23±15.73)岁。开始锻炼后3个月早、中、后期锻炼组的JOA总分分别为(25.32±2.45)、(24.44±2.19)、(22.13±1.58)分,差异有统计学意义(F=23.64,P<0.05)。开始锻炼后3个月早、中、后期锻炼组的TSK评分分别为(37.95±6.81)、(34.18±6.39)、(33.33±7.36)分,差异有统计学意义(F=4.82,P<0.05)。结论腰椎后路减压内固定术后第3周开始腰背肌锻炼,既能明显改善腰间盘突出症患者康复结局,又不会增加运动恐惧水平,可作为术后腰背肌锻炼最佳开始时间。

关键词：椎间盘移位手术康复护理运动恐惧