检索结果-南通市图书馆

A Novel Adaptive Kalman Filter Based on Credibility Measure

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2023年第1期10卷 103-120页

作者： Quanbo Ge Xiaoming Hu yunyu li Hongli He Zihao Song IEEE the School of Automation Nanjing University of Information Science and TechnologyNanjing 210044 Jiangsu Collaborative Innovation Center of Atmospheric Environment and Equipment Technology(CICAEET) Nanjing University of Information Science&TechnologyNanjing 210044China KTH Royal Institute of Technology Stockholm 10044Sweden the School of Automation Hangzhou Dianzi UniversityHangzhou 310000China the Testing Institute Chinese Flight Test EstablishmentXi’an 710000China the School of Electrical and Automation Engineering East China Jiaotong UniversityNanchang 330000China

It is quite often that the theoretic model used in the Kalman filtering may not be sufficiently accurate for practical applications,due to the fact that the covariances of noises are not exactly known.Our previous work reveals that in such scenario the filter calculated mean square errors(FMSE)and the true mean square errors(TMSE)become inconsistent,while FMSE and TMSE are consistent in the Kalman filter with accurate models.This can lead to low credibility of state estimation regardless of using Kalman filters or adaptive Kalman filters.Obviously,it is important to study the inconsistency issue since it is vital to understand the quantitative influence induced by the inaccurate models.Aiming at this,the concept of credibility is adopted to discuss the inconsistency problem in this paper.In order to formulate the degree of the credibility,a trust factor is constructed based on the FMSE and the TMSE.However,the trust factor can not be directly computed since the TMSE cannot be found for practical applications.Based on the definition of trust factor,the estimation of the trust factor is successfully modified to online estimation of the TMSE.More importantly,a necessary and sufficient condition is found,which turns out to be the basis for better design of Kalman filters with high performance.Accordingly,beyond trust factor estimation with Sage-Husa technique(TFE-SHT),three novel trust factor estimation methods,which are directly numerical solving method(TFE-DNS),the particle swarm optimization method(PSO)and expectation maximization-particle swarm optimization method(EM-PSO)are proposed.The analysis and simulation results both show that the proposed TFE-DNS is better than the TFE-SHT for the case of single unknown noise covariance.Meanwhile,the proposed EMPSO performs completely better than the EM and PSO on the estimation of the credibility degree and state when both noise covariances should be estimated online.

关键词： Credibility expectation maximization-particle swarm optimization method(EM-PSO) filter calculated mean square errors(MSE) inaccurate models Kalman filter Sage-Husa true MSE(TMSE)

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Strain Amplitude Effect on the Viscoelastic Mechanics of Chloroprene Rubber

引用

Acta Mechanica Solida Sinica 2020年第3期33卷 392-402页

作者： Longfan Peng Zhida li yunyu li Institute of Transportation Wuhan University of TechnologyWuhan 430063HubeiChina

This paper establishes an empirical formula to predict the strain amplitude effect.A viscoelastic constitutive model-the superposition of a hyperelastic model and a viscoelastic model-is constructed based on the laws of thermodynamics.The Mooney Rivlin model and the Prony series are employed for uniaxial tension testing.The empirical formula is derived using a hysteresis loop;it obtains results that are in agreement with the experimental results of dynamic mechanical analysis(DMA).The empirical formula proposed in this paper has certain accuracy in predicting the dynamic modulus under different strain amplitudes.

关键词： Viscoelasticity Strain amplitude effect Storage modulus Loss modulus Hysteresis loop

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于生态水文调节服务的石家庄雨涝灾害供需匹配分析与街区规划干预

引用

生态学报 2024年第13期44卷 5828-5841页

作者：倪丽丽刘晔李经纶李云玉河北工业大学建筑与艺术设计学院天津300132 河北省健康人居环境重点实验室天津300132

在雨涝灾害威胁日益凸显的背景下,基于生态系统水文调节服务供需匹配分析的规划防涝优先干预区识别,为高效降低城市雨涝风险、利用规划措施防涝提供了新的研究思路与科学支撑。运用数据叠置、水文模拟及公式计算法,将城市原生雨涝供给... 详细信息

在雨涝灾害威胁日益凸显的背景下,基于生态系统水文调节服务供需匹配分析的规划防涝优先干预区识别,为高效降低城市雨涝风险、利用规划措施防涝提供了新的研究思路与科学支撑。运用数据叠置、水文模拟及公式计算法,将城市原生雨涝供给能力与雨涝需求水平统一至同一评估体系中。结合降雨量、下垫面类型,运用径流曲线模型对街区地表径流调节率进行计算,生成供给能力评估结果;以GIS水文模拟结果计算得出的危险性、暴露性和脆弱性指数生成需求水平评估结果。根据石家庄中心四区3a一遇、50a一遇情景供需匹配结果,划定城市街区尺度的规划干预等级,并分类提出相应规划策略。研究结果表明:石家庄市中心四区低供给高需求街区在3a一遇降雨情景下以点状聚集分布;50a一遇降雨情景下,在京广铁路线沿线呈现纵向聚集形态。同时,在两种降雨情景下,规划干预高等级街区均集中出现于桥西区苑东街道、彭后街道、东华街道,长安区长丰街道、建北街道,裕华区裕翔街道、建华南街道。根据规划干预等级、供需相对关系及供需失衡原因,分别提出3a一遇、50a一遇降雨情景下的九类规划干预策略,为城市雨涝灾害的规划应对提供优化思路。

关键词：生态水文调节服务雨涝供需匹配规划干预石家庄中心四区

来源：

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

A Novel Multiscale Reinforcement by In-Situ Growing Carbon Nanotubes on Graphene Oxide Grafted Carbon Fibers and Its Reinforced Carbon/Carbon Composites with Improved Tensile Properties

引用

Journal of Materials Science & Technology 2016年第5期32卷 419-424页

作者： yunyu li ling-jun Guo Ya-wen Wang He-jun li Qiang Song State Key Laboratory of Solidification Processing Northwestern Polytechnical University Center for Nano Energy Materials Northwestern Polytechnical University

In-situ growing carbon nanotubes （CNTs） directly on carbon fibers （CFs） always lead to a degraded tensile strength of CFs and then a poor fiber-dominated mechanical property of carbon/carbon composites （C/ Cs）. To solve this issue, here, a novel carbon fiber-based multiscale reinforcement is reported. To synthesize it, carbon fibers （CFs） have been first grafted by graphene oxide （GO）, and then carbon nanotubes （CNTs） have been in-situ grown on GO-grafted CFs by catalytic chemical vapor deposition. Characterizations on this novel reinforcement show that GO grafting cannot only nondestructively improve the surface chemical activity of CFs but also protect CFs against the high-temperature corrosion of metal catalyst during CNT growth, which maintains their tensile properties. Tensile property tests for unidirectional C/Cs with different preforms show that this novel reinforcement can endow C/C with improved tensile properties, 32% and 87% higher than that of pure C/C and C/C only doped with in-situ grown CNTs. This work would open up a possibility to fabricate multiscale C/Cs with excellent global performance.

关键词： Multiscale reinforcement Carbon fiber Graphene oxide Carbon nanotube Carbon/carbon composite Tensile property

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于收益途径的有色金属采矿权评估方法

引用

科技和产业 2024年第6期24卷 125-131页

作者：李云煜刘春学云南财经大学物流与管理工程学院昆明650000 云南财经大学研究生院昆明650000

通过对收益途径评估采矿权价值的三种方法进行阐述,比较其不同之处,并结合有色金属采矿权评估的特点,分析有色金属采矿权评估中不同情况下评估方法的选择,并说明有色金属价格剧烈波动,需要结合相应有色金属产业链传导机制并使用合适的... 详细信息

通过对收益途径评估采矿权价值的三种方法进行阐述,比较其不同之处,并结合有色金属采矿权评估的特点,分析有色金属采矿权评估中不同情况下评估方法的选择,并说明有色金属价格剧烈波动,需要结合相应有色金属产业链传导机制并使用合适的价格预测模型预测有色金属价格,同时根据不同矿种引入特有风险计算折现率。此外可以将有色金属开采过程中的碳排放成本内部化,更好地平衡环境保护和矿产资源开采之间的关系。

关键词：有色金属采矿权折现现金流量法剩余利润法收入权益法

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

PRNet:渐进式消减不确定区域的息肉分割网络

引用

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第6期51卷 40-51页

作者：何东之肖杏梅李韫昱薛永乐李雲奇北京工业大学信息学部北京100124 中国人民解放军第一医学中心北京100039

由于息肉图像的自动分割病灶区域大小不一和边界模糊,从而导致分割精度较低.针对这两个问题,本文提出先定位后逐步精细的渐进式消减网络(Progressive Reduction Network,PRNet).该网络采用Res2Net提取病灶区域特征,利用多尺度跨级融合... 详细信息

由于息肉图像的自动分割病灶区域大小不一和边界模糊,从而导致分割精度较低.针对这两个问题,本文提出先定位后逐步精细的渐进式消减网络(Progressive Reduction Network,PRNet).该网络采用Res2Net提取病灶区域特征,利用多尺度跨级融合模块将注意融合机制与跨级特征结合,有效应对病灶区域多尺度问题,提升定位准确度.在自上而下恢复图像分辨率的过程中,引入不确定区域处理模块和多尺度上下文感知模块.前者通过设定递减的阈值逐步挖掘息肉边缘信息,增强边缘细节特征的识别能力;后者则进一步探索病灶区域周围潜在的上下文语义,提升模型的整体表征能力.此外,本算法还设计了一个简单的特征过滤模块,用于筛选编码器特征中的有效信息.在Kvasir-SEG、CVC-Clinic和ETIS数据集上的实验结果表明,所提算法的Dice系数分别达到了92.09%、93.05%和74.19%,优于现有的息肉分割算法,展示出了较好的鲁棒性和泛化性.

关键词：医学图像处理息肉分割结肠镜不确定区域多尺度

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑对称交互熵的对偶犹豫模糊企业环境行为决策模型分析

引用

运筹与管理 2024年第2期33卷 49-56页

作者：曲国华栗赟余曲卫华董丹琪叶佳蒙山西财经大学管理科学与工程学院山西太原030006 山西大学管理与决策研究所山西太原030006 山西大学经济与管理学院山西太原030006

顺应绿色新发展理念,建设高质量生态文明,提升企业环境治理能力现代化水平,企业环境行为指标已逐渐被纳入投资者考量范围。本文针对第三方国际环境审计平台对企业环境行为评价的问题,研究面向对偶犹豫模糊评价信息的聚类方法。首先,定... 详细信息

顺应绿色新发展理念,建设高质量生态文明,提升企业环境治理能力现代化水平,企业环境行为指标已逐渐被纳入投资者考量范围。本文针对第三方国际环境审计平台对企业环境行为评价的问题,研究面向对偶犹豫模糊评价信息的聚类方法。首先,定义对偶犹豫模糊相对熵与对称交互熵,并基于信息论角度提出一个新的对偶犹豫模糊相似度公式;然后,构造相似系数矩阵,并基于编网聚类方法对对偶犹豫模糊集进行聚类。最后,以不同指标权重下评价企业环境行为优劣程度为例进行计算,并与使用传统相关系数聚类方法所得结果进行对比,说明在考虑决策者提供的信息量较大的情况下,本文方法概念清晰、计算简单、分辨率高,是一种更加灵活、全面的多层次评价方法,为完善企业环境评价系统的构建提供了一种新思路。

关键词：企业环境行为对偶犹豫模糊集对称交互熵相似度聚类

来源：

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Optimal Operation Strategy Analysis with Scenario Generation Method Based on Principal Component Analysis,Density Canopy,and K-medoids for Integrated Energy Systems

引用

Journal of Modern Power Systems and Clean Energy 2024年第1期12卷 89-100页

作者： Bingtuan Gao yunyu Zhu Yuanmei li School of Electrical Engineering Southeast UniversityNanjingChina

The operation of integrated energy systems(IESs)is confronted with great challenges for increasing penetration rate of renewable energy and growing complexity of energy forms.Scenario generation is one of ordinary methods to alleviate the system uncertainties by extracting several typical scenarios to represent the original high-dimensional data.This paper proposes a novel representative scenario generation method based on the feature extraction of panel data.The original high-dimensional data are represented by an aggregated indicator matrix using principal component analysis to preserve temporal variation.Then,the aggregated indicator matrix is clustered by an algorithm combining density canopy and K-medoids.Together with the proposed scenario generation method,an optimal operation model of IES is established,where the objective is to minimize the annual operation costs considering carbon trading cost.Finally,case studies based on the data of Aachen,Germany in 2019 are performed.The results indicate that the adjusted rand index(ARI)and silhouette coefficient(SC)of the proposed method are 0.6153 and 0.6770,respectively,both higher than the traditional methods,namely K-medoids,K-means++,and density-based spatial clustering of applications with noise(DBSCAN),which means the proposed method has better accuracy.The error between optimal operation results of the IES obtained by the proposed method and all-year time series benchmark value is 0.1%,while the calculation time is reduced from 11029 s to 188 s,which verifies that the proposed method can be used to optimize operation strategy of IES with high efficiency without loss of accuracy.

关键词： Scenario generation principal component analysis(PCA) density canopy K-medoids integrated energy system

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于生产核算流程的产畜类资产动态存栏价值预测

引用

中国资产评估 2024年第2期 70-80,F0003页

作者：刘春学李云煜陈诗杰夏娟云南财经大学云南昆明650000 北京亚超资产评估有限公司云南昆明650000

随着现代畜牧业的快速发展,产畜类资产价值评估日益增长。本文将产畜类资产的生产核算流程融入收益法数据预测模型,进行生产阶段划分,根据生产核算流程对产畜类资产的动态存栏价值模型进行构建,预测其动态存栏数及动态存栏价值,反映其... 详细信息

随着现代畜牧业的快速发展,产畜类资产价值评估日益增长。本文将产畜类资产的生产核算流程融入收益法数据预测模型,进行生产阶段划分,根据生产核算流程对产畜类资产的动态存栏价值模型进行构建,预测其动态存栏数及动态存栏价值,反映其成本性态变化。将成本核算制度融入预测模型得出的动态存栏价值不仅可以反映营业成本等数据,还可以直接输出付现口径、非付现口径、全口径的各阶段牛只成本。测算动态存栏价值满足了企业价值评估对企业自由现金流的预测需求,便于企业对未来产畜类资产的存栏、产犊、出栏数量等进行合理把控,可与企业日常经营管理实现有效结合,为企业实现财务预算控制提供参考。

关键词：产畜类资产生产核算流程动态存栏数量动态存栏价值

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于工作过程系统化的模拟电子技术课程项目教学法实践

引用

电子技术（上海） 2024年第4期53卷 378-380页

作者：黎运宇柴康吾严小黑广西民族师范学院数理与电子信息工程学院广西532200 湖南省慈利县职业中等专业学校湖南427200

阐述模拟电子技术课程的教学过程,包括课程中的基础、器件、电路特性的分析。采用实际电路和仿真绘图,可以更好地理解电路结构、特性,以及电路设计的理念和设计过程。探讨以桥式整流电路设计为例的实验教学、系统化操作的实践过程。

关键词：模拟电子技术整流电路仿真技术项目教学法

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：