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大气层内拦截弹微分对策制导律对策空间分布研究

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航空学报 2010年第8期31卷 1600-1607页

作者：李运迁齐乃明孙小雷刘延芳哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

为提高机动性和操作性,大气层内拦截弹多采用气动力/喷流反作用力(RCS)复合控制系统。在RCS工作时间有限的条件下,建立线性化对策模型,并利用微分对策理论研究了复合控制系统对3种可能对策空间的分布影响。RCS的使用时机不同,其对微分... 详细信息

为提高机动性和操作性,大气层内拦截弹多采用气动力/喷流反作用力(RCS)复合控制系统。在RCS工作时间有限的条件下,建立线性化对策模型,并利用微分对策理论研究了复合控制系统对3种可能对策空间的分布影响。RCS的使用时机不同,其对微分对策空间分布的影响也不同。基于对策空间的分布确定了RCS的使用时机,并给出了适合实际应用的制导策略。仿真研究表明本文提出的应用时机与制导策略能够实现气动力与RCS之间的有机结合,使制导指令达到最优分配,显著地提高了制导精度。

关键词：导弹拦截弹复合控制微分对策对策空间制导

HYBRID APPROACH FOR ESTIMATING COUPliNG EFFECT BETWEEN PROPELLANT SLOSHING DYNAMIC AND SPACECRAFT GNC

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2009年第2期26卷 137-146页

作者：齐乃明董锴李运迁赵宝山哈尔滨工业大学航天学院

An approach based on equivalent mechanics theory and computational fluid dynamics （CFD） technology is proposed to estimate dynamical influence of propellant sloshing on the spacecraft. A mechanical model is estab- lished by using CFD technique and packed as a ＂sloshing＂ block used in spacecraft guidance navigation and control （GNC） simulation loop. The block takes motion characteristics of the spacecraft as inputs and outputs of pertur- bative force and torques induced by propellant sloshing, thus it is more convenient for analyzing coupling effect between propellant sloshing dynamic and spacecraft GNC than using CFD packages. An example demonstrates the accuracy and the superiority of the approach. Then, the deducing process is applied to practical cases, and simulation results validate that the proposed approach is efficient for identifying the problems induced by sloshing and evaluating effectiveness of several typical designs of sloshing suppression.

关键词： equivalent mechanical model computational fluid dynamics(CFD)technique propellant sloshing

4种真菌发酵对三七叶化学成分及药理活性的影响

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食品科学 2023年第20期44卷 198-211页

作者：杨金梅李云嵌何霞红王振兴西南林业大学西南山地森林资源保育与利用教育部重点实验室云南昆明650224 西南林业大学林学院云南昆明650224 西南林业大学生命科学学院云南昆明650224

以三七叶为原料,选择米根霉、粗糙脉孢菌、红曲霉和鲁氏毛霉4种真菌对其进行发酵,测定发酵过程中三七叶总皂苷、总多糖、总酚和总黄酮的含量变化,评估其体外抗氧化活性和α-葡萄糖苷酶抑制活性的变化,并采用超高效液相色谱-质谱对发酵... 详细信息

以三七叶为原料,选择米根霉、粗糙脉孢菌、红曲霉和鲁氏毛霉4种真菌对其进行发酵,测定发酵过程中三七叶总皂苷、总多糖、总酚和总黄酮的含量变化,评估其体外抗氧化活性和α-葡萄糖苷酶抑制活性的变化,并采用超高效液相色谱-质谱对发酵前后三七叶的代谢谱进行分析。结果表明:4种真菌均可使三七叶中总皂苷和总多糖含量显著降低,但米根霉、粗糙脉孢菌和红曲霉可提高总酚含量,而米根霉和鲁氏毛霉可提高总黄酮含量。真菌发酵3~5 d后,三七叶的抗氧化活性明显增强,其中红曲霉发酵3 d的增强效果最好,可使三七叶的1,1-二苯基-2-三硝基苯肼自由基、2,2’-联氮双(3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸)阳离子自由基清除能力以及铁离子还原能力分别提高14.30%、5.13%、18.40%。此外,真菌发酵可先降低后提高三七叶的α-葡萄糖苷酶抑制活性,其中红曲霉在发酵6 d后可使其提高16.03%。进一步的非靶向代谢组学分析,从三七叶中共鉴定出573种代谢物,经红曲霉发酵3 d后,其上调代谢物明显少于下调代谢物,主要为氨基酸、生物碱、碳水化合物、脂类、酚类、类黄酮以及萜类化合物等;对其中的21种皂苷类化合物进行进一步分析,发现其中只有人参皂苷F2显著上调,另有8种皂苷显著下调;对差异代谢物进行京都基因与基因组百科全书富集分析发现,嘌呤代谢、嘧啶代谢、类黄酮生物合成、辅助因子的生物合成等是三七叶在发酵过程中最可能的代谢通路。综上,真菌发酵尤其是红曲霉发酵是改善三七功能活性的绿色有效手段,其可通过多个作用途径使三七叶的代谢物变化,影响其功能活性,本研究可为三七叶的绿色加工提供科学参考。

关键词：三七叶发酵化学成分抗氧化活性 α-葡萄糖苷酶抑制活性代谢组学

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基于实例分割的大场景下茶叶嫩芽轮廓提取与采摘点定位

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农业工程学报 2024年第15期40卷 135-142页

作者：李翰林高延峰熊根良李昀谦杨雅心上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

为了解决野外大场景下茶叶嫩芽识别与采摘点精确定位问题,提出了一种基于实例分割的Yolov5s-segment改进算法。该算法首先引入P2微小目标检测层,解决原始Yolov5s-segment网络P3、P4、P5检测层对于小目标检测能力不佳的问题。其次,在主... 详细信息

为了解决野外大场景下茶叶嫩芽识别与采摘点精确定位问题,提出了一种基于实例分割的Yolov5s-segment改进算法。该算法首先引入P2微小目标检测层,解决原始Yolov5s-segment网络P3、P4、P5检测层对于小目标检测能力不佳的问题。其次,在主干网络末端增加CBAM(convolutional block attention module)注意力机制模块,提升模型的抗干扰能力,实现野外自然光照环境下茶叶嫩芽轮廓特征提取。最后,根据嫩芽轮廓特征进行采摘点精确定位。研究结果表明,相较于原始Yolov5s-segment模型,改进模型的精确度、召回率、F1分数、平均精度均值mAP50和mAP50-95分别提升了7.0、8.9、8.1、8.3、7.3个百分点。使用该方法可以准确提取大场景下的单芽、一芽一叶、一芽两叶三种类型茶叶嫩芽轮廓,并且实现采摘点的精确定位。研究结果为名优茶智能化快速采摘提供了一定的理论基础。

关键词：图像处理图像识别茶叶嫩芽 Yolov5s-segment 轮廓提取采摘点定位

The statusquo and advances in categorization of congenital cataract

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Eye Science 2024年第1期1卷 56-66页

作者：邹颖诗李芸倩刘臻臻 State Key Laboratory of Ophthalmology Zhongshan Ophthalmic CenterSun Yat-sen UniversityGuangdong Provincial Key Laboratory of Ophthalmology and Visual ScienceGuangdong Provincial Clinical Research Center for Ocular DiseasesGuangzhou 510060China

Congenital cataract(CC)is one of the most common causes of pediatric visual *** our understanding of CC's etiology,clinical manifestations,and pathogenic genes deepens,various CC categorization systems based on different classification criteria have been ***,the application of the CC category in clinical practice and scientific research is *** is challenging to obtain precise information that could guide the timely treatment decision-making for pediatric cataract patients or predict their prognosis from a specific CC *** review aims to discuss the status quo of CC categorization systems and the potential directions for future research in this field,focusing on categorization principles and scientific application in clinical ***,it aims to propose the potential directions for future research in this domain.

关键词： congenital cataract categorization morphology etiology genotype-phenoty

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碰撞瘤研究的相关进展及历史回顾

中华放射肿瘤学杂志 2017年第12期26卷 1475-1478页

作者：潘晓强李蕴潜李晗邬巍吉林大学第一医院神经外科长春130000 中山大学眼科中心广州510000

碰撞瘤属于临床罕见病，是指两种独立起源的原发性肿瘤相互碰撞或相互浸润，几乎可以发生在身体的任何部位。关于碰撞瘤的个案报道相对不多，国内尚无相关综述总结。笔者在pubmed、万方、中国知网等数据库阅读近5年相关国内外病例的报... 详细信息

碰撞瘤属于临床罕见病，是指两种独立起源的原发性肿瘤相互碰撞或相互浸润，几乎可以发生在身体的任何部位。关于碰撞瘤的个案报道相对不多，国内尚无相关综述总结。笔者在pubmed、万方、中国知网等数据库阅读近5年相关国内外病例的报道，对碰撞瘤的好发部位、常见病理类型、发病机制等展开综述，旨在帮助我们更好的了解和认识碰撞瘤。

关键词：碰撞瘤研究进展历史回顾

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多传感器光谱视频成像系统中的图像对齐研究

红外与激光工程 2019年第6期48卷 266-273页

作者：字崇德李昀谦祖永祥陈林森曹汛南京大学电子科学与工程学院

多光谱视频成像能够同时采集场景的空间、时间和光谱信息,可广泛应用于遥感、农业监测和材质分析等多个领域。然而传统光谱仪往往包含光学色散分光结构,系统复杂、标定困难,难以普遍推广。因此,文中搭建了一种多传感器小型化光谱视频成... 详细信息

多光谱视频成像能够同时采集场景的空间、时间和光谱信息,可广泛应用于遥感、农业监测和材质分析等多个领域。然而传统光谱仪往往包含光学色散分光结构,系统复杂、标定困难,难以普遍推广。因此,文中搭建了一种多传感器小型化光谱视频成像系统,提出了一种基于相机姿态的多视点图像或视频快速对齐方法,实现了嵌入式平台上的多光谱视频的实时采集和对齐。通过复杂场景的实验验证,文中提出的对齐方法在PSNR、SSIM客观指数以及主观视觉评价中均取得了良好的效果。

关键词：多光谱成像多视点图像对齐立体标定光谱分析

典型家用大功率负载精细化建模及能量管理策略

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电力系统自动化 2018年第22期42卷 135-143页

作者：陈中李云倩冷钊莹陆广香东南大学电气工程学院江苏省南京市210096

基于负载本体物理模型和表达用户主观使用意愿的控制模型,提出了三种居民侧典型大功率可控负载(暖通空调系统、电热水器和电动汽车充电负荷)的精细化建模方法。首先,对自定义家庭算例进行仿真,详细分析了各项技术参数的精细化定义及非... 详细信息

基于负载本体物理模型和表达用户主观使用意愿的控制模型,提出了三种居民侧典型大功率可控负载(暖通空调系统、电热水器和电动汽车充电负荷)的精细化建模方法。首先,对自定义家庭算例进行仿真,详细分析了各项技术参数的精细化定义及非典型用电过程对负载用电效果的影响。然后,建立了以优化用电成本为目标的能量管理策略优化模型。该研究得到了用户个性化用电环境及主观用电理念能够反映至精细化模型并显著影响智能化家庭能量管理系统负载优化控制策略的结论。

关键词：精细化建模家庭能量管理系统空调负荷电热水器电动汽车

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多弹协同拦截综述与展望

航空学报 2020年第S1期41卷 29-36页

作者：魏明英崔正达李运迁北京电子工程总体研究所北京100854 北京仿真中心北京100854

多弹协同是未来导弹发展的一个重要方向,根据协同效果可分为协同攻击、协同拦截、协同探测3大类。协同攻击发展起步较早,协同拦截已由信息协同逐渐发展到自主协同,而协同探测则是基础条件,随着技术的进步三者也在融合、发展。首先简述... 详细信息

多弹协同是未来导弹发展的一个重要方向,根据协同效果可分为协同攻击、协同拦截、协同探测3大类。协同攻击发展起步较早,协同拦截已由信息协同逐渐发展到自主协同,而协同探测则是基础条件,随着技术的进步三者也在融合、发展。首先简述了多弹协同3类技术的发展历程,重点针对多弹协同拦截自主作战技术,分析其实现难点,并对未来发展方向进行展望。

关键词：多弹协同协同攻击协同拦截发展展望协同探测