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机器人力控关节EtherCAT通信系统设计
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引用
机械与电子 2019年 第10期37卷 76-80页
作者： 张子建 尚恺 杜云鹏 韩少杰 左堃罡 董洋洋 南京航空航天大学航天学院
针对力控关节高速通信的需要,设计了通信速率可达100 MHz的工业以太网通信总线(EtherCAT)的通信系统,分别从EtherCAT原理、主从站结构以及主从站软硬件方面进行介绍,并利用ET1100和FPGA为核心的芯片搭建了一套EtherCAT通信系统。进行实... 详细信息
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