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Evaluation and intelligent deployment of coal and coalbed methane coupling coordinated exploitation based on Bayesian network and cuckoo search

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International Journal of Mining Science and Technology 2022年第6期32卷 1315-1328页

作者： Quanle Zou Zihan Chen Zhiheng Cheng yunpei Liang Wenjie Xu Peiran Wen Bichuan Zhang Han Liu Fanjie Kong State Key Laboratory of Coal Mine Disaster Dynamics and Control School of Resources and Safety EngineeringChongqing UniversityChongqing 400044China North China Institute of Science and Technology Beijing 100083China Key Laboratory of Mine Disaster Prevention and Control in Hebei Province Langfang 065000China

Coal and coalbed methane(CBM)coordinated exploitation is a key technology for the safe exploitation of both ***,existing studies lack the quantification and evaluation of the degree of coordination between coal mining and coalbed methane *** this study,the concept of coal and coalbed methane coupling coordinated exploitation was proposed,and the corresponding evaluation model was established using the Bayesian *** this basis,the objective function of coal and coalbed methane coordinated exploitation deployment was established,and the optimal deployment was determined through a cuckoo *** results show that clarifying the coupling coordinated level of coal and coalbed methane resource exploitation in coal mines is conducive to adjusting the deployment plan in *** case study results show that the evaluation and intelligent deployment method proposed in this paper can effectively evaluate the coupling coordinated level of coal and coalbed methane resource exploitation and intelligently optimize the deployment of coal mine *** optimization results demonstrate that the safe and efficient exploitation of coal and CBM resources is promoted,and coal mining and coalbed methane extraction processes show greater *** observations and findings of this study provide a critical reference for coal mine resource exploitation in the future.

关键词： Coal and coalbed methane Coupling coordinated exploitation Bayesian network Cuckoo search Intelligent optimization

倾斜碎软煤层群煤层气协调开发关键技术-以艾维尔沟矿区为例

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煤炭科学技术 2024年第1期52卷 211-220页

作者：梁运培朱拴成陈亮赵坤孙东玲陈建杰张碧川重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室重庆400044 重庆大学资源与安全学院重庆400044 煤炭工业规划设计研究院有限公司北京100120 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室重庆400037 中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司重庆400037 新疆焦煤(集团)有限责任公司新疆乌鲁木齐830091

为了明确与倾斜碎软煤层开采条件相适配的煤与煤层气协调开发关键技术,基于倾斜碎软煤层群瓦斯难抽采与煤层群非对称采动特征,形成了与之匹配的非对称卸压时空协同“三孔四区五量”煤与煤层气协调开发模式,明确了非对称采动下煤与煤层... 详细信息

为了明确与倾斜碎软煤层开采条件相适配的煤与煤层气协调开发关键技术,基于倾斜碎软煤层群瓦斯难抽采与煤层群非对称采动特征,形成了与之匹配的非对称卸压时空协同“三孔四区五量”煤与煤层气协调开发模式,明确了非对称采动下煤与煤层气协调开发策略,阐明了井上下联合煤与煤层气协调开发时空协同机制。针对倾斜碎软突出首采煤层消突困难的问题,优化了倾斜碎软煤层下向长钻孔施工工艺,研制了钻头电磁波无线随钻测量系统,实现了更高精度的钻孔轨迹防偏。针对非对称采动区地面井防护缺乏针对性的难题,阐明了非对称采动覆岩卸压破坏时空演化特征,获得了非对称采动下覆岩采动裂隙演化特征,确定了倾斜煤层地面井井位安全位置,研发了能够兼顾地面井稳定性和抽采效率双因素的采动区地面三开套管结构。应用结果表明:时空协同的“三孔四区五量”模式能够实现煤层气高效抽采,保障倾斜煤层群的抽掘采接替平衡;倾斜煤层下向钻孔递进式抽采方式拓展了递进式抽采的应用范围,破解了倾斜煤层煤层气抽采过程中的时间不协调问题;优化后的采动地面井维稳结构能够适应非对称采动作用,实现了采动区地面井煤层气高效抽采。上述成果在新疆焦煤集团艾维尔沟矿区得到推广应用,初步形成符合艾维尔沟矿区主要高瓦斯矿区倾斜煤层特点的煤层气抽采关键技术和典型模式。

关键词：煤层气开发技术下向钻孔地面钻井倾斜碎软煤层非对称采动

Model predictive control based path following for a wheel-legged robot

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Model predictive control based path following for a wheel-le...

Carvacrol Attenuates Diabetic Cardiomyopathy by Enhancing PI3K/AKT Pathway in STZ-induced Type 1 Diabetic C57BL/6J Mice

第32届中国控制与决策会议

作者： Ke Zhang Junzheng Wang Hui Peng yunpei Dang School of Automation Beijing Institute of Technology Xi'an Institute of Electromechanical Information Technology

This paper proposes a model predictive control（MPC） based path following approach for tracking control of a wheellegged robot named *** accuracy and stability of tracking control are still the main challenges for the autonomous wheel-legged robot due to its complex mechanical *** wheel-legged robot has four legs and four wheels,and the wheels are installed on the end of the *** guarantee the tracking performance of the wheel-legged robot,effective approaches for reliable tracking control should be investigated with the consideration of the robot modeling,kinematics and dynamics constraints *** this paper,model predictive control based path following controller is designed and employed to improve the tracking performance for the wheel-legged robot *** with the wheel-legged robot are performed to validate the performance of the proposed control *** results demonstrate that the proposed methodology can achieve promising tracking performance in terms of accuracy.

关键词： Model Predictive Control Path Following Wheel-legged Robot Modeling

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Carvacrol Attenuates Diabetic Cardiomyopathy by Enhancing PI...

第十一届海峡两岸心血管科学研讨会、2017年全国心脑血管药理学术会议、中国卒中学会第一次新药研讨会

作者： Hou Ning Mai yunpei Wenliang Chen JiANDong luo Guangzhou Medical University

Background:Carvacrol(CAR),a monoterpenic phenol that occurs in many essential oils of the family Labiatae including Origanum,Satureja,Thymbra,Thymus,and Corydothymus species,possess a wide variety of pharmacological properties including antioxidant and anti-inflammatory *** present study was designed to investigate the cardiac protective effect of CAR on diabetic cardiomyopathy in STZ-induced type 1 diabetic mice and explore its potential molecular mechanism.

关键词： STZ AKT Carvacrol Attenuates Diabetic Cardiomyopathy by Enhancing PI3K/AKT Pathway in STZ-induced Type 1 Diabetic C57BL/6J Mice

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近距煤层无煤柱协调开采布局研究与应用

中国安全生产科学技术 2020年第8期16卷 131-136页

作者：赵云佩冀中能源邢台矿业集团有限责任公司河北邢台054000

为了解决老母矿近距煤层的开采难题,通过理论分析并利用FLAC 3D数值模拟软件进行模拟,分析出煤层前后推进150 m是最合理的步距,侧向采动支撑压力在15~50 m内存在影响。基于这些理论数据,确定回采巷道的合理位置,进而确定以内错距离范围... 详细信息

为了解决老母矿近距煤层的开采难题,通过理论分析并利用FLAC 3D数值模拟软件进行模拟,分析出煤层前后推进150 m是最合理的步距,侧向采动支撑压力在15~50 m内存在影响。基于这些理论数据,确定回采巷道的合理位置,进而确定以内错距离范围为30~60 m的内错式布置方式布置巷道和无煤柱协调开采布局,并进行井下工程应用。最后把无煤柱协调开采布局与双巷掘进开采布局对比,得出无煤柱协调开采布局的先进性和优势,研究结果可为同类条件下的工程应用提供借鉴。

关键词：近距离煤层无煤柱协调开采回采巷道位置煤层错距

循环加卸载路径下不同含瓦斯煤渗流及损伤演化特征

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煤炭学报 2019年第9期44卷 2803-2815页

作者：李清淼梁运培邹全乐成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室四川成都610059 成都理工大学环境与土木工程学院四川成都610059 重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室重庆400044 重庆大学资源与安全学院重庆400044

循环载荷广泛存在于采矿活动中并对煤岩的强度、损伤及渗透性质产生较大影响,例如煤层群开采多重保护工程中,被保护层煤岩就受到循环加卸载作用,并显著改变了煤岩的力学及渗流特性;瓦斯对煤的力学性质及能量耗散特征也具有显著的影响,... 详细信息

循环载荷广泛存在于采矿活动中并对煤岩的强度、损伤及渗透性质产生较大影响,例如煤层群开采多重保护工程中,被保护层煤岩就受到循环加卸载作用,并显著改变了煤岩的力学及渗流特性;瓦斯对煤的力学性质及能量耗散特征也具有显著的影响,不同加卸载路径下煤岩力学及渗流特性与常规加载下的性质存在显著差异,因而有必要研究循环加卸载条件下不同含瓦斯煤的渗流及损伤演化特征。根据煤层群开采条件下被保护层应力状态实时监测的相似模拟实验结果,设计了3种简化的循环加卸载应力路径,即阶梯循环加卸载、逐级增大循环加卸载和交叉循环加卸载,采用重庆大学自主研发的含瓦斯煤流固耦合三轴渗流实验装置对取自平顶山十矿和袁庄煤矿的煤样进行了瓦斯渗流试验。结果表明:在3种循环加卸路径中,2种煤样的渗透率变化与轴向应力应变曲线具有显著的一致性,循环加卸载作用下,煤样渗透率随着应力的增大和循环次数的增加呈减小趋势;应力卸载和加载对渗透率的影响不同;渗透率受到应力和损伤累积的双重影响。相同应力水平下,煤样经过卸载-加载过程后的渗透率有降低趋势,相对恢复率随着循环次数的增加而先降低后增大,只有应力超过煤样的屈服阶段后才能使渗透率增大。主要结论为:①3种循环加卸载路径下煤样在加载阶段的增透率随应力增大和循环次数的增加都可以分为3个阶段且呈增长趋势,单位体积变化引起的渗透率增加在变大,循环荷载的增透效果随着循环次数的增加而增强。②随着峰值应力的增大和煤样中损伤的累积,渗透率对应力的敏感性逐渐降低。随着荷载的施加,应力卸载对渗透率的影响先增强后减弱。③通过计算各循环阶段的加卸载响应比得到了煤样损伤变量的演化规律,通过回归分析可知损伤变量与轴向应力之间的关系可以用Boltzmann函数表征,该函数可以作为损伤的经验公式对实验中煤样的损伤进行预测计算。④循环加卸载对煤样渗透率及损伤的作用受煤种不同的影响不明显。研究结果为深入揭示多重保护下煤层增透机制和基于循环荷载致裂(重复水力压裂等)的煤层强化增透机制及瓦斯抽采工程设计提供理论支撑。

关键词：循环荷载渗透率恢复率应力敏感系数加卸载响应比损伤

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截割参数对镐型截齿截割比能耗的影响

煤炭学报 2018年第2期43卷 563-570页

作者：王想王清峰梁运培重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室重庆400044 中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400039

为了研究相关截割参数对截割比能耗的影响,基于直线截割试验装置,在不同截割角条件下,使用5种不同锥角的镐形截齿对一种砂岩进行截割试验,研究了相关角度参数对截割力和比能耗的影响;在截割角为55°时,使用锥角80°的截齿,在不同截割厚... 详细信息

为了研究相关截割参数对截割比能耗的影响,基于直线截割试验装置,在不同截割角条件下,使用5种不同锥角的镐形截齿对一种砂岩进行截割试验,研究了相关角度参数对截割力和比能耗的影响;在截割角为55°时,使用锥角80°的截齿,在不同截割厚度和截线距条件下进行截割试验,探讨了截割厚度和截线距对截割力和截割比能耗的影响。试验结果表明,清理角对截割力和截割比能耗有显著的影响,当清理角过小时,截齿与岩石之间产生严重的摩擦使截割力明显较大,从而使截割比能耗较大。当清理角小于等于10°时,平均截割力随截齿锥角的增大呈线性增大,随前角的增大呈线性减小,此时截割比能耗明显小于清理角大于10°时的截割比能耗,但锥角和前角对截割比能耗未见明显的影响趋势。平均截割力随截割厚度和截线距的增大呈线性增大。截割比能耗随截割厚度的增大呈幂函数减小。截线距与截割厚度的比值存在一个最优值使截割比能耗最小,此时截割比能耗相对无截槽影响时约降低65.1%。截线距与截割厚度比值的最优值为2或3,且该比值不受截割厚度和截线距的影响。这些结论对镐型截齿工作角度的设计及采掘机械工作机构截齿布置有重要的指导意义。

关键词：镐型截齿岩石截割截割参数截割比能耗

截割厚度与截线距对镐型截齿破岩力学参数的影响

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振动与冲击 2018年第3期37卷 27-33页

作者：梁运培王想王清峰重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室重庆400044 中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400039

基于对一种砂岩的直线截割试验,研究截割厚度和截线距对镐型截齿破岩力学参数的影响。单因素回归表明:截割力、法向力与截割厚度成正比,线性拟合和幂函数拟合均能很好地描述它们之间的统计学关系;随着截割厚度的增加,法向力截割力比值... 详细信息

基于对一种砂岩的直线截割试验,研究截割厚度和截线距对镐型截齿破岩力学参数的影响。单因素回归表明:截割力、法向力与截割厚度成正比,线性拟合和幂函数拟合均能很好地描述它们之间的统计学关系;随着截割厚度的增加,法向力截割力比值呈线性减小;随着截线距的增加,截割力和法向力呈线性增加,法向力截割力比值呈幂函数减小。载荷波动性系数随着截线距与截割厚度比值的增大呈线性减小。多元线性回归表明:截割力、法向力与截割厚度和截线距之间有极强的统计学关系;载荷波动性系数与截割厚度及截线距之间存在显著的统计学关系,且与截割厚度成正比,与截线距成反比。对比发现,Evans的理论模型较Roxborouth等、Goktan的改进模型对截割力有更好的预测性能。

关键词：镐型截齿岩石截割截割力法向力回归分析

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淋涌水型煤泥岩顶板巷道破坏机制与控制技术

工矿自动化 2019年第4期45卷 24-29页

作者：赵云佩贾靖冀中能源邢台矿业集团有限责任公司河北邢台054000 冀中能源河北煤炭科学研究院河北邢台054000

针对华亿五一煤业淋涌水型煤泥岩顶板巷道变形破坏问题,以该煤矿11101工作面运输巷为例,采用现场观测与室内试验方法,对巷道破坏特征及机制展开了研究。结果表明:11101工作面运输巷煤泥岩顶板下沉变形显著,最大下沉量达700mm,锚杆索和... 详细信息

针对华亿五一煤业淋涌水型煤泥岩顶板巷道变形破坏问题,以该煤矿11101工作面运输巷为例,采用现场观测与室内试验方法,对巷道破坏特征及机制展开了研究。结果表明:11101工作面运输巷煤泥岩顶板下沉变形显著,最大下沉量达700mm,锚杆索和工字钢支架损坏现象严重;顶板泥岩含有大量高岭石和蒙脱石成分,遇水易发生泥化、软化和膨胀变形;巷道破坏失稳是围岩强度低、泥岩遇水易泥化、未采取防水措施、支护方式不合理等因素综合作用的结果。提出了顶板全锚索支护+防水型锚固剂+泄水孔排水的淋涌水型煤泥岩顶板巷道破坏控制措施,并应用于11101工作面回风巷。实践表明,回风巷掘出约30d后,巷道变形趋于平稳,顶板最大下沉量约为112mm,巷道断面满足生产需求。

关键词：煤泥岩顶板巷道淋涌水型巷道运输巷回风巷围岩控制巷道破坏失稳顶板下沉全锚索支护