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基于模块化多电平矩阵变换器的低频输电系统柔性启停策略

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高电压技术 2023年第1期49卷 248-257页

作者：陆立文吴小丹邱德锋董云龙裘鹏倪晓军南京南瑞继保电气有限公司南京211102 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院杭州310014

基于模块化多电平矩阵变换器(M3C)的低频输电系统(LFTS)因其无需建设海上换流站,在中远海上风电送出方案中具有巨大的应用潜力,但目前尚未有文献对LFTS的启停控制深入研究。为了实现低频线路开关在无电压及无电流状态下分合控制的目的,... 详细信息

基于模块化多电平矩阵变换器(M3C)的低频输电系统(LFTS)因其无需建设海上换流站,在中远海上风电送出方案中具有巨大的应用潜力,但目前尚未有文献对LFTS的启停控制深入研究。为了实现低频线路开关在无电压及无电流状态下分合控制的目的,采用了一种柔性启停策略,包括一种无同期的启动策略和一种无电压电流分开关的停运策略。以双端LFTS为分析对象,通过对M3C的灵活控制和启停逻辑的合理设计,无需新增控制装置及检同期的控制策略,可解决LFTS启停时易出现的过压及过流问题。仿真实验结果和结论表明了所提控制策略的正确性,各换流站之间实现完全柔性启停,具有良好的LFTS工程应用前景。

关键词：低频输电模块化多电平矩阵变换器柔性启停策略无同期无电压电流涌流

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基于对角积分双谱的海面慢速小目标检测方法

电子与信息学报 2022年第7期44卷 2449-2460页

作者：关键伍僖杰丁昊刘宁波董云龙张鹏飞海军航空大学烟台264001 军事科学院国防科技创新研究院北京100071 中国人民解放军92975部队

针对海杂波背景下雷达对海面慢速小目标探测技术难题,该文提出一种基于对角积分双谱的三特征融合检测方法。该方法首先从待检测信号的估计双谱中获得对角积分双谱,而后根据海杂波单元与目标单元之间的非线性耦合差异性,进一步从对角积... 详细信息

针对海杂波背景下雷达对海面慢速小目标探测技术难题,该文提出一种基于对角积分双谱的三特征融合检测方法。该方法首先从待检测信号的估计双谱中获得对角积分双谱,而后根据海杂波单元与目标单元之间的非线性耦合差异性,进一步从对角积分双谱中提取峰值、质心频率、谱宽3种特征。考虑到扫描模式下雷达采用的相干脉冲数通常较少,易导致特征不稳定,进而影响海杂波与目标可分性,为此,通过多帧扫描历史数据和当前帧数据的综合应用,对谱特征进行积累得到累积峰值、全变差、累积谱宽3种累积特征。最后采用凸包分类算法,在三特征空间进行融合检测。经实测CSIR数据集验证,在同等参数条件下,该文检测方法相比已有基于时频三特征的检测方法,基于幅度、多普勒三特征检测方法和分形特征检测方法具有更好的检测性能。

关键词：目标检测海杂波对角积分双谱三特征

采用直流断路器的对称单极多端柔性直流故障清除策略

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电力系统自动化 2019年第6期43卷 122-130页

作者：汪楠楠姜崇学王佳成卢宇董云龙田杰南京南瑞继保电气有限公司江苏省南京市211102

针对直流断路器应用中直流线路故障快速选择性隔离问题,研究了对称单极多端柔性直流线路故障清除策略。根据对多端直流系统的单极和双极接地故障特性的分析结果,得到了单极和双极故障初期相同的故障电流上升率余弦特性衰减特性。提出了... 详细信息

针对直流断路器应用中直流线路故障快速选择性隔离问题,研究了对称单极多端柔性直流线路故障清除策略。根据对多端直流系统的单极和双极接地故障特性的分析结果,得到了单极和双极故障初期相同的故障电流上升率余弦特性衰减特性。提出了基于电流变化率的方向纵联选线策略,同时设计了采用直流断路器策略实现故障隔离和重合闸的直流线路故障清除方案。通过搭建的PSCAD/EMTDC模型,对单极接地故障时的电流上升率特性和设计的直流线路故障清除策略进行了验证,仿真结果证明了电流上升率特性的正确性以及所述故障清除策略的有效性。

关键词：柔性直流输电直流断路器单极故障特性故障清除

基于示教融合的深度强化学习机器人化齿轮装配算法

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控制工程 2023年第7期30卷 1308-1316页

作者：刘行黄庭安董云龙沈檀华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 清华大学智能与网络化系统研究中心北京100084

工业生产中装配工艺直接关系到产品的产能和质量。当前机器人化装配算法需要根据具体的装配任务进行示教,难以适应工业场景下迭代迅速、工艺多变等特点。针对上述难题,提出一种基于强化学习的机器人装配算法。首先,使用机器人末端执行器... 详细信息

工业生产中装配工艺直接关系到产品的产能和质量。当前机器人化装配算法需要根据具体的装配任务进行示教,难以适应工业场景下迭代迅速、工艺多变等特点。针对上述难题,提出一种基于强化学习的机器人装配算法。首先,使用机器人末端执行器力-力矩传感器和视觉传感器的多模态数据,提升模型的感知能力。然后,针对机器人试错成本高的问题,提出了一种融合人工示例先验的强化学习训练算法,通过专家经验池对策略模型和价值模型的参数进行初始化以减少低效探索。最后,在机器人齿轮装配任务中对所提算法进行验证。实验结果表明,加入多模态感知数据的模型具有更强的鲁棒性,人工示例先验的融合能够显著提升算法的训练效率。

关键词：智能装配强化学习示例先验机器人

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MMC子模块电容电压波动及谐波研究

南方能源建设 2023年第5期10卷 129-138页

作者：邹凯凯李钢邹强董云龙卢宇南京南瑞继保电气有限公司江苏南京211100

[目的]柔性直流的快速发展为MMC(Modular Multi-Level Converter,模块化多电平变流器)拓扑确定了实践支撑。文章以半桥MMC换流器为例,研究MMC稳态电容电压波动、谐波交互规律及桥臂开关函数的关系,以对MMC系统设计、控制策略给予理论支... 详细信息

[目的]柔性直流的快速发展为MMC(Modular Multi-Level Converter,模块化多电平变流器)拓扑确定了实践支撑。文章以半桥MMC换流器为例,研究MMC稳态电容电压波动、谐波交互规律及桥臂开关函数的关系,以对MMC系统设计、控制策略给予理论支持。[方法]通过建立子模块电容电压、桥臂开关函数的解析表达式,得到MMC换流器上下桥臂能量波动及电容电压波动的数学近似表达式,进而研究了上下桥臂电流、交流阀侧、直流侧中各次谐波的分布规律及相间环流的正负序关系,基于谐波公式得到二次环流的估算方法;进一步,采用变量对照法研究了桥臂开关函数、子模块电容电压随阀侧功率因数、子模块电容大小的变化关系;最后基于实际工程参数搭建了详细的PSCAD/EMTDC模型,开展了理论解析与离线仿真的一致性对比。[结果]研究表明:MMC相间环流只含偶数次谐波,且其中6k+2次环流呈负序、6k+4次环流呈正序、6k次环流呈零序特性,同时稳态下MMC阀侧出口交流电压电流只含奇数次谐波,MMC直流侧电压电流只含偶数次谐波,且在功率因数角φ<0的某些范围内桥臂开关函数峰值会大于1,在低功率因数下子模块电容电压波动峰值大于高功率因数下的波动。[结论]可由此开展换流器电容容值的选型设计及暂稳态策略研究,并通过理论解析掌握MMC拓扑的运行本征特性。

关键词： MMC 子模块电容电压波动桥臂开关函数谐波电压谐波电流

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繁忙机场飞行程序调整优化主要技术方法研究

民航学报 2022年第3期6卷 56-58页

作者：杨赛董云龙上海华东民航飞行程序设计研究院

飞行流量较大的繁忙机场一般具有航班密度大、进离场航线交叉汇聚多、航空器上升下降穿越频繁、空域资源饱和及空域条件复杂等特性,如何合理规划和设计繁忙机场的飞行程序,对减少军民航空域使用矛盾、提升空域资源的使用效率具有重要意... 详细信息

飞行流量较大的繁忙机场一般具有航班密度大、进离场航线交叉汇聚多、航空器上升下降穿越频繁、空域资源饱和及空域条件复杂等特性,如何合理规划和设计繁忙机场的飞行程序,对减少军民航空域使用矛盾、提升空域资源的使用效率具有重要意义。本文对繁忙机场飞行程序调整优化设计工作流程和主要技术方法进行了介绍,并对调整优化工作产生的潜在效益进行了研究和探讨。

关键词：飞行程序设计繁忙机场技术方法调整优化

特高压并联型三端混合直流输电系统功率转带策略

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电力系统自动化 2020年第23期44卷 150-156页

作者：俞翔王杨正张庆武王永平董云龙甘宗跃南京南瑞继保电气有限公司江苏省南京市211102 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广东省广州市510663

特高压并联型三端混合直流输电系统作为多端直流输电的一种重要形式,相较于常规特高压两端直流输电系统,其在故障后的功率转带更为灵活和复杂。文中基于中国乌东德多端直流工程,提出了一种适用于特高压并联型三端混合直流输电系统的功... 详细信息

特高压并联型三端混合直流输电系统作为多端直流输电的一种重要形式,相较于常规特高压两端直流输电系统,其在故障后的功率转带更为灵活和复杂。文中基于中国乌东德多端直流工程,提出了一种适用于特高压并联型三端混合直流输电系统的功率转带策略。基于闭锁前三站各极的功率水平、最小和最大输送功率能力以及所处的控制模式,计算并重新设置各站各极的功率、电流参考值,实现故障极功率的极间转带和站间转带,以减少功率损失,同时兼顾最小化非故障逆变站的接地极电流。通过实时数字仿真,验证了所提策略的有效性。

关键词：特高压直流三端混合直流输电并联型功率转带策略接地极电流

面向分频海上风电送出的模块化多电平矩阵变换器改进V/f解耦控制策略

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电网技术 2022年第8期46卷 2889-2898页

作者：吴小丹董云龙钱敏慧朱海勇裘鹏倪晓军南京南瑞继保电气有限公司江苏省南京市211102 新能源与储能运行控制国家重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 江苏省南京市210003 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院浙江省杭州市310014

基于全桥功率模组的模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,M3C)是海上风电送出中具有良好应用前景的新方案,但是M3C也存在工、低频电气分量在桥臂内的直接功率耦合现象。为此,提出适用于分频海上风电送出的新型... 详细信息

基于全桥功率模组的模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,M3C)是海上风电送出中具有良好应用前景的新方案,但是M3C也存在工、低频电气分量在桥臂内的直接功率耦合现象。为此,提出适用于分频海上风电送出的新型M3C构网电压/频率(V/f)解耦控制策略。根据对子变流器瞬时功率的分析,提出桥臂电容电压的层次化控制方法,M3C各子变流器在工频侧独立控制,通过输入正序有功及负序电流实现桥臂电容电压的稳定。而M3C各子变流器在低频侧统一控制,通过电流双序闭环控制实现低频交流电压的稳定。根据工、低频解耦控制得到的电流参考值,在静止坐标系统下统一实现9个桥臂瞬时电流的完全独立控制。所提方法可有效降低M3C控制复杂度,提高所构建低频交流系统的稳定性。搭建仿真模型通过稳态、动态及工、低频典型故障实验全面验证所提策略的有效性。

关键词：分频海上风电模块化多电平矩阵变换器 V/f控制桥臂电流控制分频解耦控制

基于ECEF的双阶扩展卡尔曼滤波误差配准方法

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舰船电子工程 2020年第8期40卷 39-43,69页

作者：黄高东董云龙海军航空大学烟台264001

组网雷达中为精准估计和消除系统误差,必须进行误差配准。论文针对联合扩维误差配准算法随维度增加导致计算量增大的不足,在基于ECEF坐标系的基础上,结合双阶卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波,提出一种双阶扩展卡尔曼滤波的误差配准方法,实... 详细信息

组网雷达中为精准估计和消除系统误差,必须进行误差配准。论文针对联合扩维误差配准算法随维度增加导致计算量增大的不足,在基于ECEF坐标系的基础上,结合双阶卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波,提出一种双阶扩展卡尔曼滤波的误差配准方法,实现了对系统误差的实时估计,仿真表明了该算法的有效性。

关键词：雷达组网地心地固坐标系双阶扩展卡尔曼滤波误差配准