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雷达系统偏差精确配准技术研究综述

现代雷达 2024年第3期46卷 1-8页

作者：董云龙张焱海军航空大学信息融合研究所山东烟台264001 解放军32654部队山东济南250000

雷达误差配准是多源信息融合关键技术之一,处于数据预处理环节,其性能直接影响着后续融合处理效果。文中从误差配准研究的任务需求出发,围绕雷达系统偏差空间分布模型和精细化误差配准技术,回顾和总结了误差配准的研究进展,梳理了主要... 详细信息

雷达误差配准是多源信息融合关键技术之一,处于数据预处理环节,其性能直接影响着后续融合处理效果。文中从误差配准研究的任务需求出发,围绕雷达系统偏差空间分布模型和精细化误差配准技术,回顾和总结了误差配准的研究进展,梳理了主要研究算法。在此基础上,从系统偏差空间分布特性分析与模型构建、一般场景下系统偏差精细化配准技术、病态场景下误差配准技术研究三个方面展望了有待于解决的关键问题,提出相应的方法思路,旨在更好地满足多源信息融合需要,助力提升误差配准方法的稳健性、准确性和工程适用性。

关键词：雷达系统偏差误差配准空间分布特性病态场景

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X波段雷达对海探测试验与数据获取年度进展

雷达学报（中英文） 2021年第1期10卷 173-182页

作者：刘宁波丁昊黄勇董云龙王国庆董凯海军航空大学信息融合研究所烟台264001 军事科学院国防科技创新研究院北京100071 中国电子科学研究院北京100041

针对雷达海上目标探测关键技术攻关对雷达实测数据的迫切需求,2019年提出了“雷达对海探测数据共享计划”。该计划旨在通过开展雷达试验获取数据,公开共享。2020年度该计划继续推进,开展了雷达目标RCS定标、不同海况海杂波与目标探测、... 详细信息

针对雷达海上目标探测关键技术攻关对雷达实测数据的迫切需求,2019年提出了“雷达对海探测数据共享计划”。该计划旨在通过开展雷达试验获取数据,公开共享。2020年度该计划继续推进,开展了雷达目标RCS定标、不同海况海杂波与目标探测、海上机动目标检测跟踪3个方面的多次试验,获取了不同距离处不锈钢球定标体的雷达慢速扫描模式测量数据、不同方位下海杂波凝视模式测量数据、海上目标凝视模式探测数据、海上机动快艇雷达扫描模式测量数据,并同步获取了风和浪要素数据、目标AIS数据、可见光/红外数据等配合传感器数据。

关键词：雷达对海试验海杂波目标探测数据共享

改进的SMC-CBMeMBer前向后向平滑检测前跟踪算法

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通信学报 2019年第8期40卷 102-113页

作者：裴家正黄勇董云龙陈小龙海军航空大学

针对在雷达观测下机动弱小目标的检测前跟踪(TBD)问题中,基于序贯蒙特卡洛的势均衡多伯努利检测前跟踪(SMC-CBMeMBer-TBD)算法存在目标的数目估计不准确及状态估计精度随时间下降的问题,提出了一种基于SMC-CBMeMBer前向后向平滑检测前... 详细信息

针对在雷达观测下机动弱小目标的检测前跟踪(TBD)问题中,基于序贯蒙特卡洛的势均衡多伯努利检测前跟踪(SMC-CBMeMBer-TBD)算法存在目标的数目估计不准确及状态估计精度随时间下降的问题,提出了一种基于SMC-CBMeMBer前向后向平滑检测前跟踪的改进算法。该算法在预测和更新过程之间加入多目标粒子群优化算法(MOPSO),基于观测值设置适应度目标函数,使粒子集群向后验概率密度较为集中的位置分布,缓解了粒子贫乏的问题;在更新步骤之后加入平滑递归方法,利用观测值平滑滤波值,算法运算时间虽有一定延长,但获得了数目和状态估计精度的提升。仿真实验表明,与CBMeMBer-TBD方法相比,所提算法在对机动目标数目估计和目标状态估计的准确度等性能上都有所改进。

关键词：粒子群优化粒子滤波势均衡多伯努利滤波平滑检测前跟踪

精明收缩视域下的乡村产业:困境解析、逻辑内涵与治理路径

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现代城市研究 2024年第5期39卷 1-7页

作者：陈炼段德罡东云龙西安建筑科技大学西安美术学院

在新型城镇化进程中,乡村需“精明收缩”,乡村产业作为乡村振兴的重要基础,与乡村精明收缩有着最本质的联系,然而,当前乡村产业发展实践与乡村振兴目标不匹配,难以顺应乡村收缩的趋势。文章以“精明收缩”为切入点,深度剖析乡村产业发... 详细信息

在新型城镇化进程中,乡村需“精明收缩”,乡村产业作为乡村振兴的重要基础,与乡村精明收缩有着最本质的联系,然而,当前乡村产业发展实践与乡村振兴目标不匹配,难以顺应乡村收缩的趋势。文章以“精明收缩”为切入点,深度剖析乡村产业发展面临的现实困境及成因,从价值研判、组织方式、行为逻辑、目标导向4个维度解析乡村产业发展的逻辑内涵,在此基础上探讨乡村精明收缩与产业发展的内在关联,提出匹配乡村收缩趋势的产业发展方向转型、构建契合收缩治理的体系化产业调适机制、转变从数字游戏到“村民主体性”产业的行动取向、达成公平与效率兼顾共识逻辑的耦合乡村收缩目标的产业发展路径,以期促进地区乡村产业发展及收缩治理的现代化。

关键词：乡村精明收缩乡村产业村民就业资本下乡效率与公平

基于细节注意力卷积神经网络的仪表自动化识别方法

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中国科学：技术科学 2020年第11期50卷 1437-1448页

作者：董云龙刘行袁烨隋少春丁汉华中科技大学人工智能与自动化学院武汉430074 华东理工大学信息科学与工程学院上海200237 成都飞机工业(集团)有限责任公司成都610091 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室武汉430074

传统仪表自动化识别方法受光照、噪声等干扰因素限制,难以广泛应用.近年来基于卷积神经网络的对圆心、最大最小量程等关键点检测的方法难以处理仪表的多样性.本文对指针式仪表的自动化识别进行研究,根据人工读数方式提出了先对刻度与指... 详细信息

传统仪表自动化识别方法受光照、噪声等干扰因素限制,难以广泛应用.近年来基于卷积神经网络的对圆心、最大最小量程等关键点检测的方法难以处理仪表的多样性.本文对指针式仪表的自动化识别进行研究,根据人工读数方式提出了先对刻度与指针进行定位,再通过指针与刻度的相对位置进行读数的方法,对各类仪表兼容性好.为了能够稳定、高精度地提取刻度线,本文根据仪表刻度线区域低占比特征设计了meter scan net (MSN)模型,通过MSN预测刻度线区域的热图. MSN通过本文设计的细节注意力detail-attention (DA)模块,可以保留细节特征,关注仪表区域响应,有助于最后的精细分割.后处理利用预测的热图进行圆拟合获取刻度弧线,在刻度弧线的法向方向取一定长度进行采样,根据采样数据定位刻度与指针尖位置.同时针对刻度丢失的情况,本文基于频域分析的方法复原丢失刻度,提高了方法的适用性.最后在测试集数据上大量的实验证明本文提出的方法具有精度高、仪表兼容性好等特点.

关键词：仪表自动识别卷积神经网络细节注意力刻度修复

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基于直流高速开关的换流站在线投退策略

电力自动化设备 2022年第6期42卷 132-137,153页

作者：黄如海邱德锋鲁江董云龙甘宗跃南京南瑞继保电气有限公司江苏南京211102 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广东广州510663

特高压多端直流工程中,采用直流高速开关(HSS)配合全/半桥混合模块换流阀的方式来实现直流故障清除和换流站在线投退是现有技术水平下的较佳选择,但HSS极弱的直流电流分断能力对控制保护设备提出了苛刻要求,且该方式下的换流站在线投退... 详细信息

特高压多端直流工程中,采用直流高速开关(HSS)配合全/半桥混合模块换流阀的方式来实现直流故障清除和换流站在线投退是现有技术水平下的较佳选择,但HSS极弱的直流电流分断能力对控制保护设备提出了苛刻要求,且该方式下的换流站在线投退策略尚未见报道。基于HSS的电气特性和混合模块换流阀的能力,分析了多端直流系统中HSS的配置原则并设计了HSS典型电路;研究了基于HSS的换流站在线投退策略和多电压源换流器(VSC)换流站协同充电方案;为了保障系统和设备安全,提出了HSS的详细保护策略和动作结果。所提策略均已在昆柳龙混合直流工程中进行了应用,研究结果可为多端直流工程的单站投退方案提供借鉴和参考。

关键词：直流高速开关在线投退运行方式基于电压源换流器的柔性直流输电混合高压直流输电

一种基于SSR-TSEKF的多雷达误差配准算法

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电光与控制 2020年第6期27卷 27-31页

作者：董云龙黄高东海军航空大学山东烟台264001

误差配准问题是雷达组网中首先要解决的问题,以此来精确估计和消除系统误差。扩维滤波能够对系统误差进行实时估计,但计算量随维度增加而增大;双阶卡尔曼滤波能够大大减少计算量,但易出现计算误差发散。在研究ASEKF与TSEKF算法的基础上... 详细信息

误差配准问题是雷达组网中首先要解决的问题,以此来精确估计和消除系统误差。扩维滤波能够对系统误差进行实时估计,但计算量随维度增加而增大;双阶卡尔曼滤波能够大大减少计算量,但易出现计算误差发散。在研究ASEKF与TSEKF算法的基础上,将数值稳定性高的平方根滤波与TSEKF算法相结合,并引入序贯思想,提出一种基于SSR-TSEKF的误差配准算法。仿真结果表明,新算法在降低计算量的基础上,有效提高了滤波稳定性。

关键词：雷达组网系统误差序贯平方根双阶扩展卡尔曼滤波误差配准

基于随机摄动再采样的粒子概率假设密度滤波器

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电子与信息学报 2016年第11期38卷 2819-2825页

作者：徐从安何友夏沭涛程俊图董云龙海军航空工程学院信息融合研究所烟台264001 中国人民解放军91213部队烟台264000

作为概率假设密度滤波的典型实现方式,粒子概率假设密度滤波器无需线性高斯等先验假设,因而在多目标跟踪中得到了广泛的应用。为解决粒子退化问题并保持粒子规模,该滤波器引入了重采样机制,然而,该重采样机制易引起粒子多样性耗尽,导致... 详细信息

作为概率假设密度滤波的典型实现方式,粒子概率假设密度滤波器无需线性高斯等先验假设,因而在多目标跟踪中得到了广泛的应用。为解决粒子退化问题并保持粒子规模,该滤波器引入了重采样机制,然而,该重采样机制易引起粒子多样性耗尽,导致粒子贫化问题产生。为解决这一问题,该文提出一种新的基于随机摄动再采样的粒子概率假设密度滤波器。首先,全面分析了粒子概率假设密度滤波因粒子贫化问题导致目标失跟的过程。然后设计了一种随机摄动再采样算法,该算法在重采样导致粒子多样性缺失时,根据源粒子的位置与复制次数随机产生相应数目的新粒子,并对源粒子进行删减,其可在保留源粒子信息的前提下保持粒子的多样性。最后,该文将该算法纳入概率假设密度滤波框架,提出了一种新的粒子概率假设密度滤波器。仿真结果表明该滤波器在不显著增加运行时间的前提下能够克服粒子贫化问题,相比标准的粒子概率假设密度滤波器具有更好的跟踪性能。

关键词：多目标跟踪概率假设密度粒子滤波随机摄动再采样

HVDC换流阀合成试验控制及保护系统设计与开发

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电力系统自动化 2006年第16期30卷 90-92页

作者：董云龙方太勋卢宇李海英南京南瑞继保电气有限公司江苏省南京市211100

随着高压直流输电技术的发展,换流阀的额定容量大幅增长。传统的背靠背装置受装机容量限制,已很难适应试验需求。合成试验回路有独立的电压源和电流源,通过控制辅助阀的通断,为试验提供所需的电压和电流,是目前较好的替代方法。文中介... 详细信息

随着高压直流输电技术的发展,换流阀的额定容量大幅增长。传统的背靠背装置受装机容量限制,已很难适应试验需求。合成试验回路有独立的电压源和电流源,通过控制辅助阀的通断,为试验提供所需的电压和电流,是目前较好的替代方法。文中介绍了合成试验控制及保护系统的硬件结构、工作原理及软件配置。动态模拟试验结果证明该系统能很好地实现各项试验要求。

关键词：高压直流输电(HVDC) 换流阀合成试验控制及保护系统