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Adaptive Control Based on Neural Networks for an Uncertain 2-DOF Helicopter System With Input Deadzone and Output Constraints

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2019年第3期6卷 807-815页

作者： yuncheng ouyang Lu Dong Lei Xue Changyin Sun IEEE the School of Automation and the Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering Ministry of Education Southeast University

In this paper, a study of control for an uncertain2-degree of freedom(DOF) helicopter system is given. The2-DOF helicopter is subject to input deadzone and output constraints. In order to cope with system uncertainties and input deadzone, the neural network technique is introduced because of its capability in approximation. In order to update the weights of the neural network, an adaptive control method is utilized to improve the system adaptability. Furthermore, the integral barrier Lyapunov function(IBLF) is adopt in control design to guarantee the condition of output constraints and boundedness of the corresponding tracking errors. The Lyapunov direct method is applied in the control design to analyze system stability and convergence. Finally, numerical simulations are conducted to prove the feasibility and effectiveness of the proposed control based on the model of Quanser's 2-DOF helicopter.

关键词： 2-degree of freedom (DOF) helicopter adaptive control input deadzone integral barrier Lyapunov function neural networks output constraints

HNF1b transcriptionally suppresses sortilin expression to inhibit macrophage lipid accumulation and aortic atherosclerosis

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HNF1b transcriptionally suppresses sortilin expression to in...

microRNA-125a靶向sortilin抑制巨噬细胞脂质蓄积与主动脉粥样硬化病变机制研究

中国解剖学会2021年年会

作者： Sun Sha ouyang Shuhui Jia Bo Peng Tianhong Lyu yuncheng Clinical Anatomy & Reproductive Medicine Application Institute University of South China Guangxi Key Laboratory of Diabetic Systems Medicine Guilin Medical University

Our research aims to explore the effect and potential mechanism of HNF1b on macrophage sortilin expression and cholesterol efflux,and aortic *** mRNA and protein levels of HNF1b and sortilin were detected by Western blot and qRTPCR *** combination of HNF1b and SORT1 promoter was predicted with online websites Jaspar,

关键词：

来源： cnki会议评论

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中国临床解剖学杂志 2023年第4期41卷 440-446页

作者：吕运成明新月刘芳陈诗芮彭田红欧阳曙晖桂林医学院广西糖尿病重点实验室广西桂林541199 南华大学衡阳医学院应用解剖与生殖研究所湖南衡阳421001 南华大学衡阳医学院附属第一医院内分泌与代谢疾病研究所湖南衡阳421001

目的探讨miR-125a对巨噬细胞脂质代谢及主动脉粥样硬化(atherosclerosis,AS)病变的影响及作用机制。方法油红O及比色法检测巨噬细胞内脂滴情况及脂质含量;生物信息学预测miR-125a下游靶标;双荧光素酶报告基因验证miR-125a与sortilin mRN... 详细信息

目的探讨miR-125a对巨噬细胞脂质代谢及主动脉粥样硬化(atherosclerosis,AS)病变的影响及作用机制。方法油红O及比色法检测巨噬细胞内脂滴情况及脂质含量;生物信息学预测miR-125a下游靶标;双荧光素酶报告基因验证miR-125a与sortilin mRNA靶向结合;qPCR、Western blot和免疫组化检测荷脂THP-1巨噬细胞和低密度脂蛋白受体敲除(LDLR−/−)小鼠中miR-125a及sortilin表达;全自动生化分析仪测定血脂改变;组织染色显示主动脉AS斑块面积及脂质沉积情况。结果过表达miR-125a可减轻THP-1巨噬细胞内脂质蓄积;生信分析和荧光素酶报告基因显示sortilin mRNA是miR-125a的作用靶标;过表达miR-125a可下调巨噬细胞sortilin表达,减少胞内脂滴数量及脂质含量,改善LDLR−/−小鼠血脂谱,抑制主动脉脂质沉积及AS病变面积。结论miR-125a可通过下调sortilin表达抑制巨噬细胞脂质蓄积及主动脉AS病变。

关键词： miR-125a sortilin 巨噬细胞脂质蓄积动脉粥样硬化

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佛山市某深基坑支护中重力式挡土墙应用研究

建筑机械化 2023年第11期44卷 108-111页

作者：李瑞卓张欧阳赵阳邓云程中国建筑第二工程局有限公司北京100160

通过分析佛山市某地区的工程地质条件及水位地质条件,对重力式挡土墙在该项目的实施进行分析,再通过分析水泥式搅拌桩的支护原理以及支护设计类型选用合理的施工措施及施工工艺。最后通过分析重力式挡土墙支护结构基坑变形的原因,提出... 详细信息

通过分析佛山市某地区的工程地质条件及水位地质条件,对重力式挡土墙在该项目的实施进行分析,再通过分析水泥式搅拌桩的支护原理以及支护设计类型选用合理的施工措施及施工工艺。最后通过分析重力式挡土墙支护结构基坑变形的原因,提出相应解决措施,供类似工程参考。

关键词：基坑支护重力式挡土墙水泥搅拌桩

HNF1b transcriptionally suppresses sortilin expression to inhibit macrophage lipid accumulation and aortic atherosclerosis

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解剖学杂志 2021年第S1期44卷 167-167页

作者： Sun Sha ouyang Shuhui Jia Bo Peng Tianhong Lyu yuncheng Clinical Anatomy&Re prod uctive Medicine Application Institute University of South ChinaHengyang 421001 Guangxi Key Laboratory of Diabetic Systems Medicine Guilin Medical University

Our research aims to explore the effect and potential mechanism of HNF1b on macrophage sortilin expression and cholesterol efflux,and aortic *** mRNA and protein levels of HNF1b and sortilin were detected by Western blot and qRT-PCR *** combination of HNF1b and SORT1 promoter was predicted with online websites Jaspar,Promo and Alibaba,and further tested by the luciferase reporter gene and CHIP assay.

关键词： sortilin aortic HNF

热处理对电弧喷涂用CuNiIn丝材性能的影响

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热喷涂技术 2021年第3期13卷 80-84页

作者：谌曲平张淑婷汪云程云海涛欧阳佩旋中国航发南方工业有限公司株洲412002 北方工业大学机械与材料工程学院北京100144

采用真空熔炼+热挤压拉拔的方法制备了电弧喷涂用Cu35Ni5In丝材,研究了铸锭均匀化退火、中间退火和成品退火温度对合金性能的影响,采用SEM、XRD以及金相等对退火后的合金组织进行了分析表征,采用万能试验机对中间退火后的丝杆进行了抗... 详细信息

采用真空熔炼+热挤压拉拔的方法制备了电弧喷涂用Cu35Ni5In丝材,研究了铸锭均匀化退火、中间退火和成品退火温度对合金性能的影响,采用SEM、XRD以及金相等对退火后的合金组织进行了分析表征,采用万能试验机对中间退火后的丝杆进行了抗拉强度测试。结果表明,CuNiIn铸锭采用1000℃×2 h的退火工艺显著改善了组织及成分偏析,CuNiIn丝杆在800℃中间退火温度下具有较高的抗拉强度,CuNiIn丝材在700℃的成品退火温度下,晶粒尺寸约为20μm,且大小及微观分布较为均匀,热处理过程CuNiIn没有发生相变。

关键词： CuNiIn 热处理微观组织抗拉强度

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不同种源流苏幼苗的耐热性评价

东北林业大学学报 2016年第10期44卷 17-21页

作者：欧阳敦君张鸽香南京林业大学南京210037

以山东青州、山西运城和河南安阳3个种源地的流苏1年生实生苗为试材,比较不同种源流苏幼苗的耐热能力,设置25、30、35、40℃等温度梯度各胁迫10 d,测定热害指数、叶片含水量、游离脯氨酸质量分数、丙二醛质量摩尔浓度、超氧化物歧化酶... 详细信息

以山东青州、山西运城和河南安阳3个种源地的流苏1年生实生苗为试材,比较不同种源流苏幼苗的耐热能力,设置25、30、35、40℃等温度梯度各胁迫10 d,测定热害指数、叶片含水量、游离脯氨酸质量分数、丙二醛质量摩尔浓度、超氧化物歧化酶活性等指标。结果表明:随着温度升高,3个种源流苏幼苗的热害指数、游离脯氨酸质量分数、丙二醛质量摩尔浓度和超氧化物歧化酶活性增加,叶片含水量减少,丙二醛质量摩尔浓度和超氧化物歧化酶活性在40℃胁迫后下降。河南种源的流苏幼苗经过40℃胁迫后热害指数最小,游离脯氨酸质量分数、叶片含水量和丙二醛质量摩尔浓度变化幅度最小,超氧化物歧化酶活性在不同温度胁迫中均高于山东和山西种源。应用Fuzzy方法,对不同种源高温胁迫过程中的生理生化指标进行综合评价,得到不同种源流苏幼苗耐高温能力从大到小依次为河南种源、山西种源、山东种源。

关键词：不同种源流苏幼苗耐热性综合评价

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近年国内私人刑事调查研究述评

运城学院学报 2011年第1期29卷 65-68页

作者：欧阳爱辉湘潭大学法学院湖南湘潭411105 湖南工学院工商管理系湖南衡阳421008

随着时代不断发展,近年国内学界开始逐渐关注到私人刑事调查这一昔日鲜有涉足的问题。通过对近年国内学界在私人刑事调查产生根源、历史发展、性质、优劣、取证效力和完善六大方面的研究进行归纳综述,认为现有研究既取得了一定成绩,但... 详细信息

随着时代不断发展,近年国内学界开始逐渐关注到私人刑事调查这一昔日鲜有涉足的问题。通过对近年国内学界在私人刑事调查产生根源、历史发展、性质、优劣、取证效力和完善六大方面的研究进行归纳综述,认为现有研究既取得了一定成绩,但同时也在研究范式、分析方法和对本土语境的关注上暴露出了一些不足。

关键词：私人刑事调查研究综述评价

复方人参皂苷纳米乳对OVA接种小鼠免疫功能的影响

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西北农业学报 2018年第12期27卷 1731-1735页

作者：曹发昊张百胜王艳萍欧阳五庆运城学院生命科学系山西运城044000 郑州工程技术学院化工食品学院郑州450044 西北农林科技大学动物医学院陕西杨凌712100

旨在研究口服复方人参皂苷纳米乳对抗原免疫效果的影响。将小鼠分为正常对照组、卵清白蛋白(OVA)对照组、空白纳米乳组、盐酸左旋咪唑纳米乳组、人参皂苷纳米乳组、人参皂苷-盐酸左旋咪唑水溶液组和复方人参皂苷纳米乳组(高、中、低剂... 详细信息

旨在研究口服复方人参皂苷纳米乳对抗原免疫效果的影响。将小鼠分为正常对照组、卵清白蛋白(OVA)对照组、空白纳米乳组、盐酸左旋咪唑纳米乳组、人参皂苷纳米乳组、人参皂苷-盐酸左旋咪唑水溶液组和复方人参皂苷纳米乳组(高、中、低剂量),皮下注射OVA抗原2次,在首次和第2次注射前3d连续灌胃给药,第2次注射后14d,测定血清(IgG、IgG1和IgG2a)抗体水平、脾细胞因子(IFN-γ和IL-4)水平以及脾淋巴细胞增殖刺激指数。结果表明,复方人参皂苷纳米乳中剂量(50mg·kg-1)组IL-4、IgG和IgG1水平显著或极显著高于复方人参皂苷纳米乳低剂量组和盐酸左旋咪唑纳米乳组,IFN-γ、IgG2a及OVA诱导脾淋巴细胞增殖刺激指数显著或极显著高于人参皂苷纳米乳组、人参皂苷-盐酸左旋咪唑水溶液组、盐酸左旋咪唑纳米乳组、复方人参皂苷纳米乳高剂量组和低剂量组。口服复方人参皂苷纳米乳能诱导OVA免疫小鼠产生Th1/Th2混合型免疫反应,表明人参皂苷和盐酸左旋咪唑能协同增强小鼠的细胞免疫和体液免疫功能。

关键词：人参皂苷纳米乳小鼠细胞因子抗体