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3D Printing of Tough Hydrogel Scaffolds with Functional Surface Structures for Tissue Regeneration

Nano-Micro Letters 2025年第2期17卷 18-45页

作者： Ke Yao Gaoying Hong Ximin Yuan Weicheng Kong Pengcheng Xia Yuanrong Li Yuewei Chen Nian Liu Jing He Jue Shi Zihe Hu Yanyan Zhou Zhijian xie Yong He State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems School of Mechanical EngineeringZhejiang UniversityHangzhou 310027People’s Republic of China Liangzhu Laboratory Zhejiang UniversityHangzhou 310027People’s Republic of China Key Laboratory of 3D Printing Process and Equipment of Zhejiang Province College of Mechanical EngineeringZhejiang UniversityHangzhou 310027People’s Republic of China Stomatology Hospital School of StomatologyZhejiang University School of MedicineHangzhou 310027People’s Republic of China State Key Laboratory of Advanced Welding and Joining Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001People’s Republic of China Institute of Digital Medicine Nanjing First HospitalNanjing Medical UniversityNanjing 210006People’s Republic of China

Hydrogel scaffolds have numerous potential applications in the tissue engineering ***,tough hydrogel scaffolds implanted in vivo are seldom reported because it is difficult to balance biocompatibility and high mechanical *** by Chinese ramen,we propose a universal fabricating method(printing-P,training-T,cross-linking-C,PTC&PCT)for tough hydrogel scaffolds to fill this ***,3D printing fabricates a hydrogel scaffold with desired structures(P).Then,the scaffold could have extraordinarily high mechanical properties and functional surface structure by cycle mechanical training with salting-out assistance(T).Finally,the training results are fixed by photo-cross-linking processing(C).The tough gelatin hydrogel scaffolds exhibit excellent tensile strength of 6.66 MPa(622-fold untreated)and have excellent ***,this scaffold possesses functional surface structures from nanometer to micron to millimeter,which can efficiently induce directional cell ***,this strategy can produce bionic human tissue with mechanical properties of 10 kPa-10 MPa by changing the type of salt,and many hydrogels,such as gelatin and silk,could be improved with PTC or PCT *** experiments show that this scaffold can effectively promote the new generation of muscle fibers,blood vessels,and nerves within 4 weeks,prompting the rapid regeneration of large-volume muscle loss injuries.

关键词： 3D printing Tough hydrogel scaffold Functional surface structure Tissue regeneration Biomaterials

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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法

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工程科学学报 2025年第2期47卷 339-350页

作者：于乃功谢秋生李洪政北京工业大学信息科学技术学院北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室北京100124 教育部数字社区工程研究中心北京100124

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 详细信息

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人获取不准确的楼梯参数而出现踏空、摔跤等问题.本文结合区域生长和平面构造方法识别和剔除楼梯障碍物点云,基于剔除障碍物后的楼梯进行三维参数估计.首先利用相邻点的投影之和最小原理准确完成对楼梯水平面的提取;其次根据区域生长算法判定楼梯障碍物聚类情况,构造平面并分析平面内点数以完成对障碍物点云的快速识别与剔除工作;最后对有障碍物楼梯与剔除障碍物楼梯进行楼梯三维感知实验.实验结果表明,本文剔除楼梯障碍物的平均精度为92.43%,且剔除后的楼梯参数感知误差仅为有障碍物时的0.5倍.总体表明所提算法能提高机器人在复杂楼梯环境中的楼梯参数估计精度,能够有效提高仿人机器人在复杂楼梯环境下的感知能力.

关键词：仿人机器人复杂环境感知楼梯区域生长参数估计

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医院人事档案管理中信息技术应用的创新策略

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办公自动化 2025年第1期30卷 94-96页

作者：谢毅福建医科大学孟超肝胆医院福州350028

作为医院管理体系的重要组成部分,人事档案管理不仅关乎医院内部人员信息的准确性与安全性,还直接影响人力资源的合理配置与医院整体运营效率。面对传统档案管理模式存在效率低、信息更新不及时、检索困难等问题,探索并应用信息技术手段... 详细信息

作为医院管理体系的重要组成部分,人事档案管理不仅关乎医院内部人员信息的准确性与安全性,还直接影响人力资源的合理配置与医院整体运营效率。面对传统档案管理模式存在效率低、信息更新不及时、检索困难等问题,探索并应用信息技术手段,对医院人事档案管理进行创新与优化显得尤为迫切和重要。云计算、大数据分析、人工智能等技术的发展,为档案管理的自动化、智能化提供可能。为此,文章将目光放在此类信息技术在医院人事档案管理工作的应用方面,旨在为医院决策提供更加科学、全面的数据支持,促进医院管理的现代化转型。

关键词：医院管理人事档案管理数字化技术信息化

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骨髓脂肪对骨转移的影响及磁共振成像定量评估

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中国组织工程研究 2025年第1期29卷 128-135页

作者：谢青霖张晓东南方医科大学第三附属医院(广东省骨科研究院)影像科广东省广州市510630

背景:早期骨转移的准确诊断对治疗方案和预后有着至关重要的作用。骨活检是骨转移诊断的金标准,但由于有创且标本尺寸小等缺点,在实际临床工作中难以落实。近年来,随着MRI技术的不断发展,磁共振定量成像技术如磁共振波谱成像、基于化学... 详细信息

背景:早期骨转移的准确诊断对治疗方案和预后有着至关重要的作用。骨活检是骨转移诊断的金标准,但由于有创且标本尺寸小等缺点,在实际临床工作中难以落实。近年来,随着MRI技术的不断发展,磁共振定量成像技术如磁共振波谱成像、基于化学移位编码的水脂肪成像等被广泛应用于骨转移的诊断,衍生的标志物包括表信号脂肪分数和质子密度脂肪分数,均能反映骨髓脂肪含量。目前,对于骨髓脂肪在骨转移瘤发生中的作用已经成为了人们关注的新焦点。目的:现就骨髓脂肪对骨转移的影响及磁共振成像定量评估技术进行综述,归纳比较不同磁共振脂肪定量技术评估骨转移的优劣势以及临床应用情况。方法:应用计算机在PubMed和中国知网数据库检索相关文献,英文检索词为“bone metastases,bone marrow adipocytes,magnetic resonance imaging,quantitative MRI,fat fraction,magnetic resonance spectrum,chemical shift encoding-based water–fat imaging”,中文检索词为“骨转移,骨髓脂肪,磁共振成像,定量磁共振成像,脂肪分数,磁共振波谱成像,基于化学移位编码的水脂肪成像”,根据纳入和排除标准共获得相关文献67篇。结果与结论:(1)骨髓脂肪细胞能通过分泌多种相关激素及细胞因子、为肿瘤细胞提供能量、诱导破骨细胞分化等多种途径协助骨转移的发生;(2)磁共振定量技术能够精确地定量脂肪组织,测量骨髓中脂肪含量的变化有助于骨转移的诊断;(3)磁共振波谱成像能够通过不同质子的进动频率反映不同的代谢产物,因此可用于脂肪定量,是目前用于评估转移性骨折的一种辅助检查手段;(4)基于化学移位编码的水脂肪成像可以使水和脂肪信号得以在正相位和反相位相分离,从而测量脂肪组织的信号,在鉴别椎体良恶性骨折方面具有较高的敏感性、特异性和准确性。

关键词：骨转移骨髓脂肪磁共振成像磁共振波谱成像基于化学移位编码的水脂肪成像综述

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红皮洋葱新品种红鼎936 F_(1)

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长江蔬菜 2025年第1期 22-23页

作者：谢彬张家口市张北县农业农村局河北张家口076150

红鼎936F_(1)是长日照中早熟杂交一代红皮洋葱品种,由荷兰安莎种子集团公司(ENZAZADEN)选育。成熟期110~115天。鳞茎近圆球形,较紧实,整齐度较好,外皮深红至浅紫红色,光泽度好,外皮不易脱落,耐贮藏,较耐枯萎病,适合鲜食及加工出口。其... 详细信息

红鼎936F_(1)是长日照中早熟杂交一代红皮洋葱品种,由荷兰安莎种子集团公司(ENZAZADEN)选育。成熟期110~115天。鳞茎近圆球形,较紧实,整齐度较好,外皮深红至浅紫红色,光泽度好,外皮不易脱落,耐贮藏,较耐枯萎病,适合鲜食及加工出口。其主要栽培措施包括育苗及苗期管理、适时移栽、田间管理、病虫害防治和收获等。

关键词：洋葱红鼎936F_(1) 红皮杂交种

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基于最大影响力集合的主动学习方法

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计算机科学 2025年第1期52卷 289-297页

作者：李雅和谢志鹏复旦大学计算机科学技术学院上海200438

随着深度学习技术的不断进步,其已经在许多领域广泛应用。但深度模型的训练需要消耗大量标注数据,时间与资源成本高,如何利用尽可能少的标注数据达到最佳模型效果成为一个重要的研究课题。主动学习的提出正是为了解决这一问题,其旨在选... 详细信息

随着深度学习技术的不断进步,其已经在许多领域广泛应用。但深度模型的训练需要消耗大量标注数据,时间与资源成本高,如何利用尽可能少的标注数据达到最佳模型效果成为一个重要的研究课题。主动学习的提出正是为了解决这一问题,其旨在选择最有价值的样本进行标注并用于模型训练。传统的主动学习策略通常关注不确定性或多样性,旨在查询最困难或最具代表性的样本。然而,在主动学习问题中,这些方法通常没有考虑标注样本和无标注样本之间的交互作用。另一类主动学习方法则使用辅助网络进行样本选择,但这些方法通常会增加计算复杂度。在上述背景下,提出一种新的主动学习算法,旨在通过考虑不同样本之间的相互作用,综合衡量候选样本对其他样本的影响力与不确定性,来最大限度地提高模型的整体性能增益。所提算法首先根据样本隐含层表征之间的距离估计样本相互之间的影响力,进一步根据候选样本的影响力与无标注样本的不确定性估计该样本能够带来的潜在增益,并迭代地选择全局增益最大的样本进行标注。进一步在一系列不同领域的多种任务上将该方法与其他主动学习策略进行了比较,实验结果表明,该方法在所有任务中的表现均显著优于所有基线方法。进一步的量化分析实验也证明该方法在不确定性和多样性之间取得了良好的权衡,并探究了主动学习不同阶段应该注重的因素。

关键词：主动学习深度学习不确定性

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高速公路对绿色经济效率的影响分析--基于产业结构优化视角

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生态经济 2025年第1期41卷 114-122页

作者：樊建强谢靖雯长安大学经济与管理学院陕西西安710064

当前中国高速公路建设布局日趋完善,探究如何发挥其对地区产业结构优化的有力支持,进而助力绿色经济发展转型具有重要意义。论文基于2006—2019年中原城市群27个城市的面板数据,运用超效率SBM模型测算其绿色经济效率,从产业结构优化的... 详细信息

当前中国高速公路建设布局日趋完善,探究如何发挥其对地区产业结构优化的有力支持,进而助力绿色经济发展转型具有重要意义。论文基于2006—2019年中原城市群27个城市的面板数据,运用超效率SBM模型测算其绿色经济效率,从产业结构优化的视角实证分析了高速公路对绿色经济效率的影响,并以产业结构优化为中介与门槛变量,进一步探讨产业结构优化对于高速公路影响绿色经济效率的门槛效应。研究结果表明:中原城市群高速公路与绿色经济效率间呈现先抑制后促进的“U”型关系;产业结构优化在高速公路和绿色经济效率间发挥部分中介作用;产业结构优化存在单一门槛效应,随着产业结构优化水平的提升,高速公路对绿色经济效率由抑制作用转为促进作用。

关键词：绿色经济效率高速公路产业结构优化超效率SBM 中原城市群

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Effect of ultrasound with methylene blue as sound sensitive agent on virus inactivation

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Medicine in Novel Technology and Devices 2023年第1期17卷 51-55页

作者： Nan Lu yunbo Tian Lan Wei Guangyuan Zhang Chengbing xie Tao He Yongzhu Xu Ziqiu Hu Guixue Wang Chongqing Medical University Basic Medical SchoolChongqing400016China Chongqing Blood Center Chongqing400052China Chongqing Society of Blood Transfusion Chongqing400015China Key Laboratory of Biorheological and Technology of Ministry of Education State and Local Joint Engineering Laboratory for Vascular ImplantsBioengineering College of Chongqing UniversityChongqing400030China

The goal of this paper is to explore a method for virus inactivation based on ultrasonic treatment,and on this basis,to explore the synergistic effect of methylene blue as a sonosensitizer in virus *** titer of human parainfluenza virus type 3(HPIV3),Autographacaliforinica nuclear polyhedrosis virus carried a green fluorescent reporter gene(AcNPV-GFP)and Enterovirus group D 68(EV-D68)were determined by plaque assays or TCID50 methods after treatment by MB combined with illumination(MB photochemical,MBP)or ultrasonic *** ultrasonic power and time,MB concentration gradient were set to determine the best antiviral *** the enveloped virus HPIV3 and AcNPV-GFP,pure ultrasonic or MBP treatment could reduce viral titer more than 104,and ultrasonic combined with MB could completely inactivate HPIV3 and AcNPV-GFP in 5min while traditional MBP methods could only reduce viral titer about *** the nonenveloped virus EV-D68,pure ultrasonic or MBP treatment only reduced the viral titer about 102,but ultrasonic combined with MB treatment could reduce the viral titer about 103 in 5min and completely inactive EV-D68 in 10min(reduced 105).Compared with MBP method and pure ultrasonic inactivation,ultrasonic combined with MB has better inactivation effect on either enveloped or non-enveloped viruses,and the appropriate combination of parameters is expected to be a new blood transfusion transmitted virus inactivation method.

关键词： Ultrasonic Virus inactivation Methylene blue Virus titer

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Turbulent Agglomeration of Microparticles in a Cylinder Wake Flow Using LES-DEM:Focusing on the Effect of the Reynolds Number

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Journal of Thermal Science 2025年第1期 34-49页

作者： WANG Shuang MU Lin LI Xue xie Jun DONG Ming School of Energy and Power Engineering Dalian University of Technology School of Optical Information and Energy Engineering Wuhan Institute of Technology School of Energy and Environment Shenyang Aerospace University

Turbulent agglomeration is viewed as a promising technology for enhancing fine particle removal *** better understand particle transport,agglomeration behaviors,and fluid-particle interactions,we numerically explored these phenomena under cylindrical vortex wake influence using a coupled large eddy simulation and discrete element method（LES-DEM） *** validity of the LES approach was verified by comparison with available direct numerical simulation（DNS） *** adopted the Johnson-Kendall-Roberts（JKR） contact model for particle-particle *** particle dispersion and agglomeration characteristics of particles with different diameters（dp=2-20 μm） in the laminar and transition of shear layer（TrSL） flow regimes were *** particles were concentrated at the vortex centers,while larger particles accumulated around the *** agglomeration efficiency exhibited an M-shaped profile spanwise（y-direction）.With increasing Reynolds number,the agglomeration efficiency and turbulence intensity *** particle agglomeration efficiency peaks at a certain Reynolds ***,at higher Reynolds numbers,reducing the residence time of particles in the flow field decreases the agglomeration efficiency.

关键词：

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Spatial Sound——History, Principle,Progress and Challenge

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Chinese Journal of Electronics 2020年第3期29卷 397-416页

作者： xie Bosun Acoustic Laboratory School of Physics and Optoeletronics South China University of Technology

The aim of spatial sound or spatial audio is to reproduce the spatial information of sound,so as to recreate the desired spatial auditory events or perceptions. Recently, spatial sound becomes a hot topic in the fields of acoustics, signal processing, and communication. A series of spatial sound techniques have been developed and applied to a wide area of scientific research, engineering, and amusement. The history, principle, progress and applications of spatial sound technique are comprehensively reviewed in this article. Especially, spatial sound techniques based on different principles are united within the framework of spatial sampling and reconstruction theorem of sound *** challenges and prospects of spatial sound are also addressed.

关键词： Spatial hearing Spatial sound Sound reproduction

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