检索结果-南通市图书馆

基于改进阻抗控制的自适应曲面乳腺超声扫描方法

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中国机械工程 2021年第2期32卷 195-203页

作者：沈运谢荣理赵艳娜付庄王尧张俊费健上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学医学院附属瑞金医院上海200025 上海市瑞金康复医院上海200023

针对机器人辅助超声扫描中皮肤曲面贴合的问题,分析了扫描过程中超声探头和皮肤表面的相互作用,并根据其力学规律建立了一种基于改进阻抗控制的扫描算法,以保证探头和皮肤表面之间的法向接触力基本恒定,进而使得扫描过程中超声探头和皮... 详细信息

针对机器人辅助超声扫描中皮肤曲面贴合的问题,分析了扫描过程中超声探头和皮肤表面的相互作用,并根据其力学规律建立了一种基于改进阻抗控制的扫描算法,以保证探头和皮肤表面之间的法向接触力基本恒定,进而使得扫描过程中超声探头和皮肤表面始终保持法向垂直;根据超声探头的历史轨迹数据,提出了改进阻抗控制的扫描算法来加强曲面贴合的效果;通过乳腺体模和实际人体的测试实验,来验证所提控制算法在曲面自适应贴合问题上的表现性能以及自动扫描方法的完整性。实验结果表明:改进阻抗控制的扫描算法可以取得较佳的恒力控制效果,法向接触力偏差低于±0.2 N,且显著提高了探头转角的跟踪效果,平均转角跟踪误差从4.9°下降到2.2°。乳腺体模和人体活体实验佐证了所提控制算法的有效性和超声扫描的完整性。

关键词：机器人辅助乳腺超声扫描曲面贴合阻抗控制参数跟踪卡尔曼滤波

基于网页内容相似度和链接关系的社区发现及动态添加

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郑州大学学报（理学版） 2011年第1期43卷 75-79页

作者：云颖袁方刘宇王传豹河北大学数学与计算机学院河北保定071002

给出了一种基于网页内容相似度和网页之间链接关系的社区发现方法.该方法不仅考虑了网页之间的超链接关系,而且着重考虑了网页在内容上的相似度并克服了传统社区发现算法忽略网页内容的局限性,使发现的社区在内容上更相关.在原始社区的... 详细信息

给出了一种基于网页内容相似度和网页之间链接关系的社区发现方法.该方法不仅考虑了网页之间的超链接关系,而且着重考虑了网页在内容上的相似度并克服了传统社区发现算法忽略网页内容的局限性,使发现的社区在内容上更相关.在原始社区的基础上对其进行动态添加,将网络中新出现的与原始社区中的网页存在链接关系同时与主题相关的网页加入到原始社区.实验表明,此方法可以有效地应用于网络的社区发现,使发现的社区在内容上更相关.

关键词：社区发现相似度链接关系

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大数据背景下教育测评工作思考

西安文理学院学报（社会科学版） 2019年第1期22卷 105-107页

作者：张运良西安文理学院机械与材料工程学院西安710065

随着"大数据"概念的提出及"云计算"技术的快速发展,教育大数据被教育工作者所广泛关注,旨在讨论教育大数据背景下教育测量与评价工作影响及变革,指出教育大数据的内涵及主要应用,提出了在教育大数据背景下教育测量与评价工作应该主动适... 详细信息

随着"大数据"概念的提出及"云计算"技术的快速发展,教育大数据被教育工作者所广泛关注,旨在讨论教育大数据背景下教育测量与评价工作影响及变革,指出教育大数据的内涵及主要应用,提出了在教育大数据背景下教育测量与评价工作应该主动适应教育大数据的新要求、科学构建测评指标体系、凸显个性化评价和过程性评价的效能以及注重测评结果反馈效果等四点建议。

关键词：大数据教育测量教育评价

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扎龙湿地水质变化趋势的灰预测

东北农业大学学报 2009年第7期40卷 49-54页

作者：安壬林马云翟平阳鄂勇东北农业大学资源与环境学院哈尔滨150030 黑龙江省环境保护科学研究院哈尔滨150056

扎龙湿地是我国最早列入国际重要湿地名录的湿地之一。近年来随着人类活动的加剧,湿地水质的恶化正在引起科研界的关注。以东升水库、吐木可小桥、哈塔桥三个主要点位近几年来的监测数据为基础,应用较为流行的Matlab软件和GM(1.1)模型... 详细信息

扎龙湿地是我国最早列入国际重要湿地名录的湿地之一。近年来随着人类活动的加剧,湿地水质的恶化正在引起科研界的关注。以东升水库、吐木可小桥、哈塔桥三个主要点位近几年来的监测数据为基础,应用较为流行的Matlab软件和GM(1.1)模型对扎龙湿地未来几年的水质变化趋势进行了预测。结果表明,未来几年扎龙湿地三个主要点位的水质变化是CoDMn和BoD5呈上升趋势,而TN和TP则呈下降趋势。最后在此基础上提出科学合理的生态修复对策。

关键词：湿地水质灰色预测 Matlab软件 GM(1,1)模型

浅析现实主义小说叙事的多维嬗变——以“小二黑”和“黑娃”为例

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泰州职业技术学院学报 2016年第1期16卷 40-43页

作者：朱志云泰州职业技术学院江苏泰州225300

"小二黑"和"黑娃"分别是赵树理的《小二黑结婚》和陈忠实的《白鹿原》中的人物,他们的身份、性格及其所处的时代背景较为相似,二者的命运和结局却"分道扬镳"。从现实主义小说叙事多维嬗变的角度看,其原因有二:社会意识形态因素下叙事的... 详细信息

"小二黑"和"黑娃"分别是赵树理的《小二黑结婚》和陈忠实的《白鹿原》中的人物,他们的身份、性格及其所处的时代背景较为相似,二者的命运和结局却"分道扬镳"。从现实主义小说叙事多维嬗变的角度看,其原因有二:社会意识形态因素下叙事的话语虚构的变迁;叙述视野转变后人物现实意义的淡化。

关键词：叙事深层结构意识形态话语虚构叙述视野小二黑黑娃

NPK肥不同配比对萝卜产量及硝酸盐含量的影响

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生态与农村环境学报 2006年第4期22卷 62-66页

作者：王翠红唐建初刘钦云黄启为张杨珠黄运湘冯跃华湖南农业大学资源环境学院湖南长沙410128 湖南省农业环境保护管理站湖南长沙410005 南京农业大学资源环境学院江苏南京210095

通过田间小区试验，采用NPK肥3因素5水平正交旋转组合设计，研究冲积菜园土上施用化肥对萝卜产量和硝酸盐含量的影响。结果表明，低N与中高量PK肥配施既可保证萝卜最适产量，也可降低萝卜硝酸盐含量；回归和频数分析得出，萝卜产量达实... 详细信息

通过田间小区试验，采用NPK肥3因素5水平正交旋转组合设计，研究冲积菜园土上施用化肥对萝卜产量和硝酸盐含量的影响。结果表明，低N与中高量PK肥配施既可保证萝卜最适产量，也可降低萝卜硝酸盐含量；回归和频数分析得出，萝卜产量达实际最高产量90％～95％左右，同时其硝酸盐含量降低至1057～1218mg·kg^-1的最佳NPK肥配比为N100～141kg·hm^-2、P84～100kg·hm^-2和K220-279kg·hm^-2。

关键词：萝卜冲积菜园土 NPK肥配比硝酸盐产量

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铜绿微囊藻与浮萍联合生长对净化水体的影响

四川大学学报（自然科学版） 2018年第4期55卷 853-859页

作者：孙焕苏稚喆冯婷赵云魏炜四川大学生命科学学院生物资源与生态环境教育部重点实验室成都610065

本实验以1/5的Hoagland溶液为培养液,设置0、20、40、60、80、100mL/L六个铜绿微囊藻(FACHB 930,107 cells/mL)接种梯度与少根紫萍(zh0051,400g/m2)共培养.结果发现,少根紫萍的生长速率、抗氧化物酶活性(SoD、APX和CAT)以及培养液中微... 详细信息

本实验以1/5的Hoagland溶液为培养液,设置0、20、40、60、80、100mL/L六个铜绿微囊藻(FACHB 930,107 cells/mL)接种梯度与少根紫萍(zh0051,400g/m2)共培养.结果发现,少根紫萍的生长速率、抗氧化物酶活性(SoD、APX和CAT)以及培养液中微囊藻毒素含量随着铜绿微囊藻接种量的增加呈现出先升高后降低的趋势,而少根紫萍体内微囊藻毒素却先降低后升高,淀粉累积量呈现出逐渐下降的趋势.铜绿微囊藻的接种量为20mL/L时,少根紫萍的生长速率达到最大值(3.64g/m2·d).当接种量在60~80mL/L之间时,少根紫萍能从培养液中高效的移除氮、磷.实验结果表明,当水体中铜绿微囊藻浓度在2.0×108 cells/L(接种量为20mL/L)左右时,少根紫萍能够达到最大的生物量、相对高的淀粉累积量、以及高品质的氮磷去除率,并能有效地抑制铜绿微囊藻的生长.

关键词：铜绿微囊藻少根紫萍生长微囊藻毒素污水处理

不同铁效率玉米品种苗期适应低铁胁迫的根系特征与铁积累差异

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植物营养与肥料学报 2021年第3期27卷 500-510页

作者：任云刘静李哲馨李会合李强重庆经济植物生物技术重点实验室/重庆市特种植物协调创新中心/特色植物研究院园林与生命科学学院重庆文理学院重庆402160

[目的]石灰性土壤高pH和高重碳酸盐含量严重影响土壤中有效铁含量,导致作物缺铁黄化、减产,铁高效玉米品种的推广应用是实现石灰性土壤玉米高产稳产的重要途径。本研究探讨不同铁效率玉米品种适应低铁胁迫的根系特征与铁积累差异,旨在... 详细信息

[目的]石灰性土壤高pH和高重碳酸盐含量严重影响土壤中有效铁含量,导致作物缺铁黄化、减产,铁高效玉米品种的推广应用是实现石灰性土壤玉米高产稳产的重要途径。本研究探讨不同铁效率玉米品种适应低铁胁迫的根系特征与铁积累差异,旨在为铁高效玉米品种的推广应用提供科学依据。[方法]试验以铁高效玉米品种正红2号(zh2)、正大619(ZD619)和铁低效玉米品种川单418(CD418)、先玉508(XY508)为材料,设置极低铁处理(Fe0,Fe浓度为0μmol/L)、低铁处理(Fe10,Fe浓度为10μmol/L)和正常供铁(Fe100,Fe浓度为100μmol/L)3个处理,通过砂培试验,研究不同铁效率玉米品种适应低铁胁迫的根系形态特征、干物质重、铁积累及铁吸收利用差异。[结果]低铁胁迫下,玉米幼苗的根干重、单株干重、铁积累量、根系相对铁吸收效率均显著降低,而根冠比与铁素生理效率均显著升高,且随胁迫程度的增加变幅加大;总根长、根表面积、根体积和根直径则表现出明显的品种差异,与正常铁处理(Fe100)相比,低铁处理下铁低效品种的总根长、根表面积和根体积显著降低,根直径显著增加,而铁高效品种的总根长和根表面积差异不显著,根体积显著增加,根直径在极低铁处理(Fe0)下显著降低,低铁处理(Fe10)下差异不显著;铁高效品种总根长、根表面积、根体积、根干重、单株干物重、铁积累量和根系铁吸收效率的降幅及根冠比的增幅均明显低于铁低效品种,而铁生理效率的增幅高于铁低效品种。相关性分析结果表明,玉米幼苗铁积累量与总根长、根表面积、根体积和根干重均呈显著正相关,而与根冠比呈负相关,其中与总根长(R^(2)=0.8546)和根表面积(R^(2)=0.8983)相关性最强。[结论]与铁低效玉米品种相比,铁高效玉米品种低铁胁迫下具有较优的总根长、根表面积及较高的根系铁吸收效率与铁生理效率,促进了其对铁的高效吸收与利用,提高了其对低铁环境的适应能力。

关键词：低铁胁迫玉米根系形态铁积累

基于有限元法的三轮摩托车车架承载极限的适应性分析

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拖拉机与农用运输车 2007年第1期34卷 35-36,39页

作者：孙立星姜岩王云浩天津大学天津内燃机研究所天津300072

在分析某150zh型三轮摩托车车架结构特点的基础上,通过有限元法对该车架的承载能力进行分析计算,找出车架结构设计上存在的一些问题并进行了相应的改进设计,使得车架的结构在满足强度和刚度的要求的同时减轻整车重量,使材料的利用上趋... 详细信息

在分析某150zh型三轮摩托车车架结构特点的基础上,通过有限元法对该车架的承载能力进行分析计算,找出车架结构设计上存在的一些问题并进行了相应的改进设计,使得车架的结构在满足强度和刚度的要求的同时减轻整车重量,使材料的利用上趋于更优化的设计;对车架有限元模型进行承载极限分析,给出不同载荷下车架应力变化的规律,从而确定车架超载运行的最大能力。

关键词：车架有限元承载极限结构设计适应性