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自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法

汽车工程 2024年第3期46卷 375-382页

作者：张培兴秦孔建朱冰赵健范天昕赵文博吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130025 中国汽车技术研究中心有限公司中汽研汽车检验中心天津300300 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司仿真及传感器综合实验室北京102607

基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先... 详细信息

基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先建立自动驾驶汽车多逻辑场景综合评价方法,明确兼顾场景自身特征信息及仿真过程信息的场景权重分析流程;通过暴露度、失控度、危害度建立逻辑场景自身特征信息权重;建立包含仿真精度信息、要素种类信息、参数空间信息、离散步长信息的仿真过程信息权重;基于HighD数据集抽取前车制动、前车左侧切入、前车右侧切入场景信息,并基于本文提出的方法及基准算法测试结果计算场景权重,最终获取两种被测算法在多逻辑场景中的综合评价结果。

关键词：自动驾驶汽车仿真测试综合评价逻辑场景权重分析

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自流充填系统的管道压力与流量特征研究

矿冶工程 2024年第3期44卷 6-10页

作者：李小松赵承佑秦帅肖柏林中色非洲矿业有限公司基特韦赞比亚22592 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083

以某高浓度自流充填矿山为例,采用理论分析、室内试验及实测验证相结合的方式,研究了自流充填系统管网参数与阻力特征。结果表明,自流充填系统工序多,正常充填的流量波动范围可达100~240 m^(3)/h,压力1.2~2.2 MPa。管道具体点位的流量... 详细信息

以某高浓度自流充填矿山为例,采用理论分析、室内试验及实测验证相结合的方式,研究了自流充填系统管网参数与阻力特征。结果表明,自流充填系统工序多,正常充填的流量波动范围可达100~240 m^(3)/h,压力1.2~2.2 MPa。管道具体点位的流量呈似正态分布,均值为190 m^(3)/h;压力具有2个区间特征峰,分别为1.86 MPa和3.04 MPa,单一点位的管道参数不能用于分析与判断堵管、泄漏等工况。管道区间压力差和流量差具有显著的正态分布特征,统计数学期望值分别为4.62 m^(3)/h和0.64 MPa,可用瞬时流量差和压力差判断管道堵泄状态。用Swamee-Aggarwal公式预测层流-紊流过渡区的管流阻力为2.08 MPa/km,与实测值2.15 MPa/km相吻合。

关键词：深井充填自流充填管道压力管流阻力浆体流量管道输送

Interval standard neural network models for nonlinear systems

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Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2006年第4期7卷 530-538页

作者： LIU Mei-qin School of Electrical Engineering Zhejiang University Hangzhou 310027 China

A neural-network-based robust control design is suggested for control of a class of nonlinear systems. The design ap- proach employs a neural network, whose activation functions satisfy the sector conditions, to approximate the nonlinear system. To improve the approximation performance and to account for the parameter perturbations during operation, a novel neural network model termed standard neural network model (SNNM) is proposed. If the uncertainty is bounded, the SNNM is called an interval SNNM (ISNNM). A state-feedback control law is designed for the nonlinear system modelled by an ISNNM such that the closed-loop system is globally, robustly, and asymptotically stable. The control design equations are shown to be a set of linear matrix inequalities (LMIs) that can be easily solved by available convex optimization algorithms. An example is given to illustrate the control design procedure, and the performance of the proposed approach is compared with that of a related method reported in literature.

关键词： Interval standard neural network model (ISNNM) Linear matrix inequality (LMI) Nonlinear system Asymptotic stability Robust control

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蝴蝶生态景观构建:城市生物多样性保护实践

风景园林 2024年第3期31卷 115-122页

作者：魏兰君李凡凡秦毅廖怀建江苏省农业科学院江苏科技大学生物技术学院

【目的】全球的蝴蝶多样性正在因为城市化而大幅下降,蝴蝶群落的组成受到景观特征的极大影响,利用一系列景观布局、要素搭配、维护管理等手段能在城市等受人类干扰的环境中重建蝴蝶栖息地。【方法】通过文献梳理回顾了蝴蝶栖息地景观研... 详细信息

【目的】全球的蝴蝶多样性正在因为城市化而大幅下降,蝴蝶群落的组成受到景观特征的极大影响,利用一系列景观布局、要素搭配、维护管理等手段能在城市等受人类干扰的环境中重建蝴蝶栖息地。【方法】通过文献梳理回顾了蝴蝶栖息地景观研究的理论基础,通过案例分析总结了英美两国蝴蝶和栖息地保护的实践经验,并对比分析了中国蝴蝶保护现状及生态景观营建条件与西方国家的差异。【结果】探索出“选蝶种—选场地—搭要素—控管护—重科普”的营建路径,并以中国苏南地区为例,通过对蝴蝶生态分布和生活习性的研究,对寄主植物、蜜源植物、水体、石块等景观要素进行组合和空间结构设计,构建出适于开阔向阳空间的凤蝶生态景观和适于阴凉郁闭空间的眼蝶生态景观应用模型。【结论】提供了一种新颖的景观设计思路,强调景观的生态内涵和互动性,对于城市生物多样性保护和公众参与意识提升具有积极意义,推动中国生物友好型城市建设与国际接轨。

关键词：风景园林蝴蝶栖息地生态景观案例分析营建路径景观模型

赣北棉区棉花干物质积累特征和产量对减氮措施的响应

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中国农业科技导报 2024年第6期26卷 191-199页

作者：秦宇坤陈俊英张丽娟江西省经济作物研究所特色果树茶叶种植与高值利用江西省重点实验室江西九江332105

为探究减氮措施对棉花干物质积累特征及产量的影响,设置常规施氮(N_(1),施氮量345 kg·hm^(-2))、减氮20%(N_(2),施氮量276 kg·hm^(-2)),减氮20%其中配施10%有机肥(N_(3),施氮量276 kg·hm^(-2),化肥与有机肥配施比例9∶1)和不施氮(N4)... 详细信息

为探究减氮措施对棉花干物质积累特征及产量的影响,设置常规施氮(N_(1),施氮量345 kg·hm^(-2))、减氮20%(N_(2),施氮量276 kg·hm^(-2)),减氮20%其中配施10%有机肥(N_(3),施氮量276 kg·hm^(-2),化肥与有机肥配施比例9∶1)和不施氮(N4)共4个处理,分析棉花干物质积累特征参数、产量、养分含量对不同减氮措施的响应。结果表明,与N_(1)处理相比,N_(2)与N_(3)处理吐絮期棉花生殖器官干物质分配比例显著增加10.29%、15.10%,干物质积累时长缩短10.97%、13.27%,生殖器官干物质积累快增期持续时长增加11.76%、90.04%,加快了棉花生育进程;N4处理干物质积累平均速率降低45.30%,干物质积累最大速率出现时间延缓。2年平均籽棉产量与经济效益均以N_(3)处理最大,分别为3496.87 kg·hm^(-2)和22956.64元。因此,N_(3)处理即减氮20%并配施10%有机肥处理为赣北棉区高产、节肥并具有最佳经济效益的减氮措施。以上结果为降低赣北棉区氮肥投入量提供指导意义。

关键词：减氮措施棉花干物质积累特征参数籽棉产量

高效液相色谱法同时测定多索茶碱注射液中9种杂质的含量

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中南药学 2024年第8期22卷 2197-2200页

作者：李锋武范菲周娜冯琴琴西安市食品药品检验所西安710061 兵器工业五二一医院西安710065

目的建立高效液相色谱法同时测定多索茶碱注射液中9种杂质的含量。方法使用CAPCELL PAK C18 ME色谱柱(4.6 mm×250 mm,5μm);以乙腈-磷酸盐缓冲液为流动相,梯度洗脱,流速为1.0 mL·min^(-1),柱温为30℃,检测波长为273 nm。对多索茶碱注... 详细信息

目的建立高效液相色谱法同时测定多索茶碱注射液中9种杂质的含量。方法使用CAPCELL PAK C18 ME色谱柱(4.6 mm×250 mm,5μm);以乙腈-磷酸盐缓冲液为流动相,梯度洗脱,流速为1.0 mL·min^(-1),柱温为30℃,检测波长为273 nm。对多索茶碱注射液中可能存在的9种杂质进行定量分析和限度检查。结果在该条件下,9种杂质均能完全分离,回收率均在97.0%~105.0%。结论该方法专属性强,重复性好,可用于多索茶碱注射液有关物质的测定。

关键词：多索茶碱注射液高效液相色谱法杂质

基于联邦学习的多线路高速列车转向架故障诊断

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西南交通大学学报 2024年第1期59卷 185-192页

作者：杜家豪秦娜贾鑫明张一鸣黄德青西南交通大学电气工程学院四川成都611756

单一线路高速列车转向架缺少足量故障数据特征,导致故障诊断模型泛化能力有限,为实现诊断多条线路高速列车的转向架故障,提出一种基于联邦学习的转向架全局故障诊断方法.针对每条线路各自的转向架振动信号,在本地使用多尺度卷积融合算法... 详细信息

单一线路高速列车转向架缺少足量故障数据特征,导致故障诊断模型泛化能力有限,为实现诊断多条线路高速列车的转向架故障,提出一种基于联邦学习的转向架全局故障诊断方法.针对每条线路各自的转向架振动信号,在本地使用多尺度卷积融合算法,提取不同尺度下的故障特征并融合,在本地建立局部转向架故障诊断模型;在不泄露数据隐私的前提下,所有线路的故障诊断模型通过第三方聚合,调整模型参数权重,对故障诊断模型进行优化,最终实现多方联合训练转向架全局故障诊断模型.实验表明:在联邦学习框架下,转向架全局故障诊断模型不仅对参与联邦建模的线路转向架故障诊断准确率达到93%以上,而且对于未参与联邦建模的线路转向架故障诊断率也可达到75%以上,给轨道交通中的“数据孤岛”问题提供了一种切实可行的方案.

关键词：联邦学习故障诊断转向架高速列车

ANALYSIS OF OSCILLATORY BLOOD FLOW IN VARYING-AREA ELASTIC VESSEL

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Journal of Hydrodynamics 2003年第6期15卷 16-24页

作者： Gong Ke-qin Biomechanics Laboratory Fudan University Shanghai 200433 Chinae-mail:jxegong 1981

In this paper, by solving the fundamental e-qualions of periodicallyoscillatory blood flow, the distributions of pressure gradient and blood velocity in varying-areae-lastic vessel were obtained, and then the wall shear stress and its gradient were calculated. Asan example, the pulsatile blood flow in human carotid was analyzed and the effects of vessel taperangle on the distribution of wall shear stress and its gradient were discussed in detail. Numercialresults show that the wall shear stress will enlarge when the taper angle increases. Meantime, nomatter whether the vessel is converging or diverging, with the increase of the absolute value oftaper angle, the amplitude of wall shear stress gradient will enlarge significantly.

关键词： elastic vessel shear stress taper angle carotid oscillatory flow

内蒙古通辽农村牧区民居外围护结构的节能改造研究

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西安理工大学学报 2024年第2期40卷 226-233,241页

作者：李雪平李京京秦洛西安科技大学建筑与土木工程学院陕西西安710054

为改善内蒙古通辽农村牧区民居的室内热环境、降低能耗,以三栋代表性民居为研究对象,实测冬季室内外温度并分析民居存在的节能问题。对影响能耗的外墙保温、屋面保温、外窗类型等因素进行单因素节能改造和正交实验组合节能改造,采用极... 详细信息

为改善内蒙古通辽农村牧区民居的室内热环境、降低能耗,以三栋代表性民居为研究对象,实测冬季室内外温度并分析民居存在的节能问题。对影响能耗的外墙保温、屋面保温、外窗类型等因素进行单因素节能改造和正交实验组合节能改造,采用极差法探究各因素对实验指标的影响程度,并结合节能率和经济性分析选出最佳方案。研究表明,对三栋民居影响程度较大的是外墙保温,最佳改造方案为外墙为50 mm厚EPS保温板,屋面为60 mm厚EPS保温板,外窗为6 mm+12 A+6 mm的普通中空玻璃,改造后三栋民居的全年累计热负荷分别降低了53.58%、45.05%、43.55%。研究结果可为内蒙古通辽农村牧区民居室内热环境的改善提供依据、为民居外围护结构节能改造提供参考。

关键词：农村牧区节能改造能耗模拟