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2024年英国大选走势及其对中英关系的影响

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当代世界社会主义问题 2024年第1期 118-134,167,168页

作者：徐瑞珂卢昱林北京外国语大学英语学院北京100089 中国人民公安大学涉外警务学院北京100038

根据最新的英国民意调查、地方选举以及议会补选的结果分析,工党在2024年英国大选中有很高的可能性击败保守党,赢得单独执政的机会,结束其长达14年的在野地位。工党的选举前景之所以积极明朗,一方面源于长期执政的保守党因多起丑闻和严... 详细信息

根据最新的英国民意调查、地方选举以及议会补选的结果分析,工党在2024年英国大选中有很高的可能性击败保守党,赢得单独执政的机会,结束其长达14年的在野地位。工党的选举前景之所以积极明朗,一方面源于长期执政的保守党因多起丑闻和严重内讧,公信力遭到重创,民众支持率大幅下降;另一方面归功于斯塔默领导下的工党积极调整政策走向,转向务实的中间路线,从而成功吸引了更广泛的选民支持。鉴于当前工党影子内阁核心成员积极向美国靠拢,热情支持“英美特殊关系”,预计未来工党政府的对华政策将更趋近于美国的对华政策,使得未来中英关系下行的风险加大。

关键词：英国大选工党保守党中英关系美国

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地震作用下的干法赤泥堆场稳定性分析

应用力学学报 2024年第3期41卷 651-658页

作者：卢玉林何金泽陈晓冉王丽林玮防灾科技学院土木工程学院北京101601 中国地震局建筑物破坏机理与防御重点实验室北京101601 防灾科技学院地质工程学院北京101601

地震是影响赤泥堆体场稳定性的重要因素之一。采用有限元强度折减法和规范指导方法对龙塔崖沟干法赤泥堆场进行了静力稳定性分析,确定了滑动面的位置和形状,计算了静力条件下的安全系数。以拟静力法不同烈度工况下的堆积体安全系数为标... 详细信息

地震是影响赤泥堆体场稳定性的重要因素之一。采用有限元强度折减法和规范指导方法对龙塔崖沟干法赤泥堆场进行了静力稳定性分析,确定了滑动面的位置和形状,计算了静力条件下的安全系数。以拟静力法不同烈度工况下的堆积体安全系数为标定值,分析了两条实测地震波作用下的堆积体位移、加速度以及动力安全系数的变化规律,计算结果满足规范设定的阈值,可确定堆积体是稳定的。通过与不同方法、不同规范的评价要求对比,判定有限元强度折减法可作为稳定性分析的评价标尺。

关键词：赤泥堆场干法地震稳定性

中国共产党榜样文化的价值与传承研究——以大学生为例

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安顺学院学报 2024年第2期26卷 84-88页

作者：熊润华卢玉琳贵州财经大学马克思主义学院贵州贵阳550025 安顺学院马克思主义学院贵州安顺561000

榜样文化对于人的价值追求具有引领作用。在中国共产党发展的各个历史时期涌现出了大批优秀榜样,这些优秀榜样的品质在不同时期都鼓舞着中国共产党人不断前进,且具有不同的时代内涵。大学生是富有活力的群体、是国家未来发展的重要人才... 详细信息

榜样文化对于人的价值追求具有引领作用。在中国共产党发展的各个历史时期涌现出了大批优秀榜样,这些优秀榜样的品质在不同时期都鼓舞着中国共产党人不断前进,且具有不同的时代内涵。大学生是富有活力的群体、是国家未来发展的重要人才,以中国共产党榜样文化引领大学生的发展能助推国家的富强。从家国情怀的培养、知识的学习和“三观”的树立三个维度阐释中国共产党榜样文化对新时代大学生的价值引领,能更有效地促进中国共产党榜样文化在大学生中的传承。

关键词：中国共产党榜样文化价值传承大学生

NEW APPROACHES FOR COMPUTING DYNAMIC LOAD-CARRYING CAPACITY OF MULTIPLE COOPERATING ROBOTIC MANIPULATORS

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 1998年第2期11卷 67-72页

作者： Yang yulin lu Ling Zhao Yongsheng Zhou yulin Yanshan University Yanshan Univ China

A novel unified method for computing the dynamic load carrying capacity(DLCC) of multiple cooperating robotic manipulators is *** this method,the kinematic constraints and the governing dynamic equations of the multiple robot system are formulated in the joint space by using the method of transference of dependence from one set of generalized coordinates to another,and the virtual work principle,which includes the readily available dynamics and joint torques of individual manipulators,and the dynamic of *** on this dynamic model,the upper limit of the DLCC at any points on a given trajectory is obtained by solving a small size linear programming *** method is conceptually straightforward,and it is applicable also to the cases of multi fingered robot hands and multi legged walking machines.

关键词： Robotic manipulators Cooperating Dynamics Load carrying capacity

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社区多学科安宁疗护团队培训内容清单的构建

中华护理教育 2024年第7期21卷 849-855页

作者：饶梦卢玉林杨丹王肖芹史书毓贵州医科大学附属医院贵阳市550004 昆明医科大学护理学院昆明市650500 昆明市官渡区金马街道社区卫生服务中心昆明市650200

目的构建社区多学科安宁疗护团队培训内容清单。方法基于文献回顾、现状调查和半结构化访谈结果拟定社区多学科安宁疗护团队培训内容清单初稿。2022年11月—2023年1月,采用目的抽样法,对专家进行2轮函询,确立社区多学科安宁疗护团队培... 详细信息

目的构建社区多学科安宁疗护团队培训内容清单。方法基于文献回顾、现状调查和半结构化访谈结果拟定社区多学科安宁疗护团队培训内容清单初稿。2022年11月—2023年1月,采用目的抽样法,对专家进行2轮函询,确立社区多学科安宁疗护团队培训内容清单。结果2轮专家函询问卷有效回收率分别为92%(23/25)、96%(22/23);专家权威系数分别为0.892、0.905;肯德尔协调系数分别为0.128、0.101(P<0.001)。最终确立的培训内容清单包括8个一级条目、26个二级条目和87个三级条目。结论构建的社区多学科安宁疗护团队培训内容清单内容充实,具有较高的可靠性、科学性和认可度,可为我国社区医院多学科安宁疗护团队培训提供参考。

关键词：社区安宁疗护多学科团队培训内容德尔菲法

昆明市综合医院护士姑息照护知识与态度现状调查

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天津护理 2024年第1期32卷 16-22页

作者：甘枝梅卢玉林昆明医科大学第一附属医院云南昆明650032

目的:调查昆明市综合医院护士姑息照护知识及态度现状,并分析其影响因素,为后期综合医院护士的姑息照护培训提供参考。方法:采取便利抽样法选择昆明市综合医院护士共664名,采用一般资料问卷、姑息照护知识问卷(PCQN)和姑息照护Bradley... 详细信息

目的:调查昆明市综合医院护士姑息照护知识及态度现状,并分析其影响因素,为后期综合医院护士的姑息照护培训提供参考。方法:采取便利抽样法选择昆明市综合医院护士共664名,采用一般资料问卷、姑息照护知识问卷(PCQN)和姑息照护Bradley态度问卷进行调查。结果:昆明市综合医院护士姑息照护知识总分为(9.43±2.44)分,态度总分为(35.35±3.05)分。多重线性回归分析结果显示,科室、职称、教育培训是综合医院护士姑息照护知识总分的影响因素,而科室、职称是姑息照护态度总分的影响因素。结论:昆明市综合医院护士姑息照护知识欠佳、态度有待改善。建议对综合医院护士,特别是低职称、非肿瘤科室护士进行姑息照护的教育培训。

关键词：姑息照护综合医院护士知识态度

海马CRHR1调节慢性应激致老年前期小鼠学习记忆损伤的机制

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安徽医科大学学报 2024年第1期59卷 117-126页

作者：屠心茹徐家雯刘锐陆雨琳王书姚余有安徽医科大学公共卫生学院卫生检验与检疫学系合肥230032 安徽医科大学第一临床医学院合肥230032 安徽医科大学第三附属医院老年医学科合肥230061 人口健康与优生安徽省重点实验室合肥230032

目的探究海马促肾上腺皮质激素释放激素(CRH)受体1型(CRHR1)在慢性应激致老年前期小鼠学习记忆损伤中的作用机制。方法12~14月龄的C57BL/6J小鼠根据性别、基因型以及是否予以慢性不可预测应激(CUS)进行分组,对应激组施加为期30 d的CUS... 详细信息

目的探究海马促肾上腺皮质激素释放激素(CRH)受体1型(CRHR1)在慢性应激致老年前期小鼠学习记忆损伤中的作用机制。方法12~14月龄的C57BL/6J小鼠根据性别、基因型以及是否予以慢性不可预测应激(CUS)进行分组,对应激组施加为期30 d的CUS。使用聚合酶链式反应(PCR)、琼脂糖凝胶电泳和实时荧光定量PCR(RT-qPCR)对小鼠进行基因型鉴定。新物体识别实验和Morris水迷宫测定学习记忆能力。Golgi-Cox染色观察海马神经元树突受损情况,Western blot测定海马组织雷帕霉素靶蛋白(mTOR)、p-mTOR(Ser2448)、核糖体蛋白S6激酶(p70S6K)、p-p70S6K(Thr389/Thr412)蛋白表达,ELISA检测血清CRH水平。结果相较于慢性应激前,WT应激各组小鼠慢性应激后的认知系数下降,差异有统计学意义(P<0.05),而KN应激各组小鼠慢性应激前后认知系数差异无统计学意义。与WT应激组相比,WT对照组小鼠逃避潜伏期均缩短(P<0.05)、穿越平台和目标象限次数上升(P<0.01),KN各组小鼠上述差异无统计学意义。相较于WT对照组,WT应激组小鼠海马CA1、CA3、DG区神经元复杂性降低(P<0.05),海马p-mTOR、p-p70S6K表达水平均降低(P<0.05);而KN应激组与KN对照组相比,除雌性组小鼠海马p-mTOR表达水平降低外(P<0.05),其余均无显著性差异。此外,与对照组相比,应激各组小鼠血清CRH水平均上升,差异有统计学意义(P<0.01)。结论海马CRHR1调控慢性应激所致的老年前期小鼠的学习记忆损伤和神经元树突受损,其机制可能是慢性应激引起的高水平CRH无法与受体CRHR1结合,减轻了高水平CRH所抑制的mTOR/p70S6K信号通路表达。

关键词：慢性应激学习记忆损伤 CRHR1 p-mTOR p-p70S6K

基于改进A^(*)和改进DWA相融合的AGV路径规划

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农业装备与车辆工程 2024年第9期62卷 123-127页

作者：温颖王冬梅路玉麟辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001

为解决A^(*)算法对无人导引车(AGV)路径规划时存在的寻路时间长、路径不平滑等问题,提出一种改进A^(*)算法与改进DWA相融合的算法。将对数衰减函数同幂函数结合作为动态权重系数引入A^(*)算法,以此调节搜索的偏向性;设计了一种路径节点... 详细信息

为解决A^(*)算法对无人导引车(AGV)路径规划时存在的寻路时间长、路径不平滑等问题,提出一种改进A^(*)算法与改进DWA相融合的算法。将对数衰减函数同幂函数结合作为动态权重系数引入A^(*)算法,以此调节搜索的偏向性;设计了一种路径节点平滑处理算法以减少路径中的转折点。在DWA算法的评价函数中引入全局距离评价函数,使局部路径贴合全局路径;在加权系数的调控中引入双曲正切函数,使其自动调节分配权重因子。对融合改进后的两种算法进行仿真实验,结果表明,优化后的算法在平滑度、路径长度、搜索效率等方面都有明显改善。

关键词：无人导引车路径规划改进A^(*)算法 DWA算法避障

FINITE DIFFERENCE METHOD FOR 2-D AND 3-D NONLINEAR FREE SURFACE WAVE PROBLEMS

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Acta Mechanica Sinica 1985年第2期1卷 117-130页

作者： lu yulin Li Baoyuan Dalian Institute of Technology Dalian Institute of Technology Dalian China

A finite difference method is developed for the numerical modelling of the 2-D and 3-Dunsteady potential flow generated by transient disturbances on the free surface, on which the non-linear boundary conditions are fully satisfied. The unknown function is computed with an iterationscheme processing in a transformed time-invariant space. After the velocity is calculated, the locationof the free surface is renewed and so is the value of velocity on it. The boundary-value problem of thegoverning equation is then solved at the next time step. The present method incorporates the ***, a tri-diagonal equation system is obtained which could be readily solved. The feasibilityof this method has been demonstrated by 2-D and 3-D examples corresponding to different initialdisturbances.

关键词： transient flow nonlinear boundary conditions free surface wave fast Fourier transform (FFT) coordinate mapping iteration process.