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基于电流参数的灵巧手指面压力的控制

传感器与微系统 2020年第10期39卷 80-82,86页

作者：刘玉磊谢峰化徐勇安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 中国铁路上海局集团有限公司合肥电务段安徽合肥230011

为了避免灵巧手装置的机械结构及系统控制电路随触觉传感器或力传感器的安装而变得复杂,提出基于电流参数的灵巧手指面压力控制方法。实验中,通过信号采集系统实现对灵巧手指面压力信号和驱动电机电流信号的同步采集;并分析了手指传递... 详细信息

为了避免灵巧手装置的机械结构及系统控制电路随触觉传感器或力传感器的安装而变得复杂,提出基于电流参数的灵巧手指面压力控制方法。实验中,通过信号采集系统实现对灵巧手指面压力信号和驱动电机电流信号的同步采集;并分析了手指传递系统的动力学模型,完成指面压力与驱动电机电流关系的建模;并通过加载测试对建模所得的关系曲线进行验证。同时,设计基于PIC16F877A微控制器的指面压力控制系统,完成系统的硬件设计和软件设计,并对实验结果进行分析。最终,控制实验达到设计要求,从而实现了基于电流参数的灵巧手指面压力控制。

关键词：灵巧手电流参数信号采集建模指面压力控制

寿胎丸含药血清对自然流产患者滋养层细胞凋亡相关蛋白表达的影响

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中医杂志 2017年第18期58卷 1590-1593页

作者：余佩琳刘新玉刘昱磊王俊玲王双魁蔡贤兵南方医科大学附属深圳市妇幼保健院

目的探讨寿胎丸防治自然流产的可能作用机制。方法体外分离培养自然流产患者滋养层细胞,并用不同浓度(5%、10%、20%)寿胎丸含药血清干预24h(寿胎丸含药血清组),并以空白血清及地屈孕酮含药血清分别作为空白对照(空白血清组)及阳性对照(... 详细信息

目的探讨寿胎丸防治自然流产的可能作用机制。方法体外分离培养自然流产患者滋养层细胞,并用不同浓度(5%、10%、20%)寿胎丸含药血清干预24h(寿胎丸含药血清组),并以空白血清及地屈孕酮含药血清分别作为空白对照(空白血清组)及阳性对照(地屈孕酮含药血清组),每个浓度3个复孔。检测各组不同药物浓度血清干预后滋养层细胞总凋亡比例及细胞凋亡相关蛋白Bcl-2、Bax蛋白表达水平。结果与空白血清组比较,寿胎丸含药血清组和地屈孕酮含药血清组各浓度药物血清干预后能降低滋养层细胞总凋亡比例,上调Bcl-2蛋白水平,在浓度为10%和20%的药物血清干预后下调Bax蛋白水平(P<0.05),并且呈一定的剂量依赖性(P<0.05)。结论寿胎丸含药血清呈剂量依赖性减少自然流产患者滋养层细胞凋亡,可能与上调Bcl-2蛋白、下调Bax蛋白有关。

关键词：自然流产寿胎丸滋养层细胞细胞凋亡 Bcl-2 Bax

A^(2)O生物膜工艺强化生物脱氮和污泥减量研究

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工业水处理 2021年第3期41卷 72-76页

作者：王永磊刘宇雷王尚栗静静刘永剑于博文刘硕山东建筑大学市政与环境工程学院山东济南250100 水发规划设计有限公司山东济南250100

为强化生物脱氮同时降低剩余污泥产量,构建了A^(2)O复合填料生物膜工艺,并考察了其污泥减量效果以及对人工配制污水的脱氮效果。研究结果表明:经A^(2)O生物膜工艺处理后,出水平均COD、NH_(3)-N、TN分别为24.5、3.40、7.65 mg/L,平均去... 详细信息

为强化生物脱氮同时降低剩余污泥产量,构建了A^(2)O复合填料生物膜工艺,并考察了其污泥减量效果以及对人工配制污水的脱氮效果。研究结果表明:经A^(2)O生物膜工艺处理后,出水平均COD、NH_(3)-N、TN分别为24.5、3.40、7.65 mg/L,平均去除率分别达到94.91%、85.74%、79.44%,污泥表观产率仅为(0.127±0.008)g/g;填料流速分离作用会促进悬浮态污泥形成生物膜,微生物的种群结构以及细胞形态发生较大变化,微生物群落物种更加丰富。

关键词： A^(2)O生物膜脱氮污泥减量群落结构

空天异构网络中基于Q学习的切换判决优化算法

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计算机工程 2018年第5期44卷 296-302,308页

作者：张振浩梁俊肖楠刘玉磊丁然姬永清空军工程大学信息与导航学院西安710077 中国电子科技集团公司第28研究所南京210007

小型空中飞行平台在接入空天异构无线网络时,现有切换算法未充分考虑下一时刻网络与用户状态以及用户对不同业务的传输需求。为此,提出一种支持空天异构无线网络的Q学习优化算法。在回报函数中考虑用户体验,将通过综合预测方法获得的当... 详细信息

小型空中飞行平台在接入空天异构无线网络时,现有切换算法未充分考虑下一时刻网络与用户状态以及用户对不同业务的传输需求。为此,提出一种支持空天异构无线网络的Q学习优化算法。在回报函数中考虑用户体验,将通过综合预测方法获得的当前与下一时刻网络的信干燥比、用户移动速度、网络切换代价、信息传输的时延及网络的拥塞程度作为综合评价参数,同时根据层次分析法确定不同业务类型下的评价参数权值。仿真结果表明,在用户到达率较高、环境干扰强度较强时,相比基于Q学习的切换判决算法,该算法可以有效提高网络切换成功率并降低切换次数,在传输不同类型的业务时,可以提供更优的网络切换策略并降低切换阻塞率。

关键词：异构无线网络信干噪比切换判决 Q学习用户体验

渤海湾盆地东营凹陷现河矿区古近系断裂体系及形成演化

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地质力学学报 2022年第3期28卷 480-491页

作者：邓路佳吴孔友焦红岩董方赵海燕刘煜磊张法冰中国石油大学(华东)地球科学与技术学院山东青岛266580 中国石化胜利油田分公司现河采油厂山东东营257100

受双重动力背景控制,渤海湾盆地东营凹陷现河矿区古近系伸展与走滑作用叠加明显,明确断裂体系叠加关系对油气勘探意义重大。文章运用高精度地震资料及钻井资料,通过井震结合解释、构造样式识别、断裂活动性定量表征及平衡剖面恢复等技... 详细信息

受双重动力背景控制,渤海湾盆地东营凹陷现河矿区古近系伸展与走滑作用叠加明显,明确断裂体系叠加关系对油气勘探意义重大。文章运用高精度地震资料及钻井资料,通过井震结合解释、构造样式识别、断裂活动性定量表征及平衡剖面恢复等技术手段,从断裂类型与组合样式、断裂叠加关系、断裂活动及演化、区域动力学背景等方面开展了深入研究。结果表明:现河矿区古近系发育伸展与伸展-走滑两套断裂体系,伸展-走滑断裂基于先期伸展断裂叠加走滑作用形成。古近系主干断裂存在沙三中期和东营早期两次活动高峰,受控于伸展-走滑应力叠合作用,现河矿区古近系共经历初始伸展阶段(Ek—Es_(4))、强伸展阶段(Es_(3)^(下)—Es_(2)^(下))、走滑-弱伸展阶段(Es_(2)^(上)—Es_(1))、再活化伸展阶段(Ed)和定型保留阶段(N-Q)5个主要的断裂演化阶段。

关键词：渤海湾盆地东营凹陷现河矿区断裂体系组合样式断裂活动演化阶段

同方期刊数据库博看期刊评论

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基于支持向量机的机器学习的研究

哈尔滨师范大学自然科学学报 2008年第6期24卷 56-59页

作者：赵丽李天舒刘玉蕾哈尔滨师范大学东北林业大学

对机器学习、支持向量机的研究现状进行了综述,阐述了机器学习和支持向量机的基本概念以及支持向量机的训练算法.

关键词：机器学习支持向量机训练算法智能系统

基于不等厚永磁体的非均匀Halbach型PMSM气隙磁场解析及性能研究

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大电机技术 2018年第4期 21-26,31页

作者：李凡昌杨向宇刘玉雷华南理工大学电力学院广州510640

Halbach阵列永磁电机的气隙磁场相对于一般的永磁同步电机正弦性更好,转矩输出性能更优秀,对气隙磁场进行准确的计算是其后续设计、计算和优化的基础。本文提出了一种采用主辅极不等厚磁极来优化不均匀Halbach阵列性能的电机模型,以2:1... 详细信息

Halbach阵列永磁电机的气隙磁场相对于一般的永磁同步电机正弦性更好,转矩输出性能更优秀,对气隙磁场进行准确的计算是其后续设计、计算和优化的基础。本文提出了一种采用主辅极不等厚磁极来优化不均匀Halbach阵列性能的电机模型,以2:1的主辅极比例厚度为例,推导出了计及极间隔断的不等厚磁极Halbach永磁电机的径向气隙磁场解析解,该模型在有限元软件中得到了验证。在此基础上对比了在若干组常见的永磁体所占角度配比下,等厚磁极Halbach电机和不等厚磁极Halbach电机的齿槽转矩、磁场畸变率等性能指标,发现了不等厚度磁极Halbach型永磁电机在削弱齿槽转矩和降低磁场畸变率方面的明显优势。

关键词： Halbach永磁电机不等厚磁极解析法计算齿槽转矩磁场畸变率

丘疹结节型皮肤Rosai-Dorfman病一例

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中国麻风皮肤病杂志 2024年第3期40卷 202-206页

作者：何璐李东霞张逸刘玉磊萨仁高娃任俊内蒙古自治区呼和浩特市内蒙古医科大学附属医院皮肤科呼和浩特010000

本文报道一例丘疹结节型皮肤Rosai-Dorfman病。患者左下腹、左乳房下方散在大小不等的暗红色斑片,其上散在分布绿豆至黄豆大暗红色丘疹、结节,部分融合成片。经病理学和免疫组化检查诊断为皮肤Rosai-Dorfman病。

关键词：皮肤Rosai-Dorfman病组织病理免疫组化

关节镜下Nirschl清理术治疗顽固性网球肘的影响因素

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中国运动医学杂志 2007年第4期26卷 444-447页

作者：刘玉雷崔国庆敖英芳肖健闫辉于长隆北京大学第三医院运动医学研究所北京100083

目的：探讨各种因素对关节镜下Nirschl清理术治疗顽固性网球肘疗效的影响。方法：回顾性分析2004年至2005年本所收治的关节镜下采用Nirschl清理术治疗的23例顽固性网球肘患者（24例肘：9例男性，14例女性；术时平均46．2岁）术后疗效。... 详细信息

目的：探讨各种因素对关节镜下Nirschl清理术治疗顽固性网球肘疗效的影响。方法：回顾性分析2004年至2005年本所收治的关节镜下采用Nirschl清理术治疗的23例顽固性网球肘患者（24例肘：9例男性，14例女性；术时平均46．2岁）术后疗效。以视觉模拟评分法（visual ana1ogue scale，VAS）、重返工作和体育活动时间、满意度、肘关节活动范围和握力作为疗效的评价指标。用非参数检验或Fisher’s Exact检验分别比较性别、年龄、职业、病程、激素注射次数、术中是否使用缝合术或钻孔术对手术效果的影响。结果：术后随访时间平均12．6个月（4。23个月），随访率100％。手术总优良率87．5％。性别、年龄、职业、病程、激素注射次数、术中是否使用缝合术或钻孔术对手术效果均无明显影响。重体力劳动者与办公室工作者相比，前者（5．33个月）比后者（2．53个月）平均多2．8个月重返工作岗位，但两者差别无统计学意义（P=0．412）。结论：关节镜下Nirschl清理术是一种治疗顽固性网球肘安全有效的方法。性别、年龄、职业、病程、激素注射次数、术中是否使用缝合术或钻孔术对术后效果均无明显影响。

关键词：关节镜顽固性网球肘影响因素 ECRB(桡侧腕短伸肌) Nirschl清理术