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双层预紧式6维力传感器预紧力对精度影响分析

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机器人 2012年第4期34卷 393-398页

作者：王志军侯雨雷姚建涛叶冬赵永生燕山大学河北秦皇岛066004

针对传统Stewart结构6维力传感器性能的不足,设计并研制了一种双层预紧式6维力传感器,并进行了精度分析与实验研究.首先,介绍了该6维力传感器的结构特点,基于螺旋理论建立了其数学模型以及预紧力的数学描述形式.为了提高传感器的测量精... 详细信息

针对传统Stewart结构6维力传感器性能的不足,设计并研制了一种双层预紧式6维力传感器,并进行了精度分析与实验研究.首先,介绍了该6维力传感器的结构特点,基于螺旋理论建立了其数学模型以及预紧力的数学描述形式.为了提高传感器的测量精度,在分析预紧支路结构的基础上,通过增大预紧力来降低由于预紧支路结构变形产生的误差.其次,对不同预紧力下预紧支路的结构变形进行了有限元仿真.最后研制并开发了6维力传感器样机和标定系统,进行了不同预紧力情况下的标定实验.通过增大预紧力,传感器的最大Ⅰ类误差和Ⅱ类误差分别由满量程的2.73%、2.43%降低到0.41%、0.64%.实验结果表明,增大预紧力有效地降低了预紧支路变形带来的测量误差,提高了传感器的测量精度,从而验证了理论分析与仿真的正确性.

关键词： 6维力传感器双层预紧预紧力结构变形精度

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并联预紧式六维力传感器动态力响应分析

机器人 2011年第4期33卷 455-460页

作者：王志军姚建涛王航侯雨雷赵永生燕山大学河北秦皇岛066004 淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室江苏淮安223001

提出一种并联预紧式双层结构六维力传感器,介绍了该传感器的结构特点和优点.并基于多自由度系统振动力学对该六维力传感器进行动态力响应分析.首先结合该传感器的结构特点对其进行静力学分析,在此基础上建立了传感器系统的振动力学模型... 详细信息

提出一种并联预紧式双层结构六维力传感器,介绍了该传感器的结构特点和优点.并基于多自由度系统振动力学对该六维力传感器进行动态力响应分析.首先结合该传感器的结构特点对其进行静力学分析,在此基础上建立了传感器系统的振动力学模型;然后推导出系统的运动微分方程,通过求解运动微分方程,得到了系统在动态力作用下广义坐标的响应以及得分支受力响应;最后将推导结果进行数值计算和仿真验证,表明了理论分析的正确性和可行性.

关键词：六维力传感器并联结构预紧动态力响应

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面向任务的并联结构六维力传感器设计

机械工程学报 2011年第11期47卷 7-13页

作者：王航姚建涛侯雨雷王志军赵永生燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

目前研究并联结构六维力传感器多以各向同性作为传感器性能优劣的评价指标,而实际中,传感器是用来执行一定的任务,而这一任务并不一定需要传感器为各向同性的结构。故而,面向任务的传感器结构设计具有重要的工程实践意义。基于此,应用... 详细信息

目前研究并联结构六维力传感器多以各向同性作为传感器性能优劣的评价指标,而实际中,传感器是用来执行一定的任务,而这一任务并不一定需要传感器为各向同性的结构。故而,面向任务的传感器结构设计具有重要的工程实践意义。基于此,应用螺旋理论建立并联式六维力传感器的静态数学模型;基于抓取规划中作业建模思想,建立传感器的任务模型,并将任务模型分为力椭球模型和力矩椭球模型;系统深入地研究传感器模型和任务模型之间的关系。推导出传感器结构参数与任务模型之间的解析关系式,提出基于任务的传感器性能优劣评价的数学描述。以新型整体预紧式双层并联结构六维力传感器为例,针对执行插销作业和探测任务分别进行具体的传感器结构参数设计,得到了传感器结构参数与任务之间的关系式。研究内容为并联结构传感器在实际应用中的结构设计奠定了基础。

关键词：力传感器并联结构任务

熔融石英中实现高效率的百毫焦受激布里渊散射

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红外与激光工程 2023年第8期52卷 294-297页

作者：陈彬白振旭赵桂娟王雨雷吕志伟河北工业大学先进激光技术研究中心天津300401 河北省先进激光技术与装备重点实验室天津300401 济南腊山航空科技有限公司山东济南250117

固体布里渊增益介质是目前实现高稳定、高重复频率受激布里渊散射(SBS)的重要光学元件,能够产生高光束质量的相位共轭光。然而,不同于被广泛研究的液体布里渊增益介质,目前针对固体布里渊增益介质如何产生高效率高能量的SBS尚无成熟的... 详细信息

固体布里渊增益介质是目前实现高稳定、高重复频率受激布里渊散射(SBS)的重要光学元件,能够产生高光束质量的相位共轭光。然而,不同于被广泛研究的液体布里渊增益介质,目前针对固体布里渊增益介质如何产生高效率高能量的SBS尚无成熟的研究。近日,笔者团队以块状熔融石英作为布里渊增益介质,在高强度纳秒激光脉冲泵浦下,围绕熔融石英中的SBS能量转换效率和损伤阈值与泵浦光纵模的关系开展了研究,实现了最高单脉冲能量183.1 mJ、反射率为81.0%、斜效率高达85.8%的相位共轭光输出。该研究结果对于实现高功率全固态的SBS相位共轭镜,进而提升脉冲激光器的输出功率水平、获得高稳定高效率的SBS运转具有重要的指导意义。

关键词：受激布里渊散射熔融石英高效率损伤阈值纵模

大直径整体式圆形煤场地基处理有限元分析研究

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武汉大学学报（工学版） 2022年第S1期55卷 68-72页

作者：刘玉雷靳小虎赵春晓中国电建集团河北省电力勘测设计研究院有限公司河北石家庄050031

大直径整体式圆形煤场堆煤高度大,堆煤区的竖向荷载对挡煤墙结构下桩基产生较大的水平推力,通过对堆煤区进行地基处理可以有效减少土体的压缩和水平变形,从而降低堆煤竖向荷载对挡煤墙结构下桩基的不利影响。依托某120 m直径大型整体式... 详细信息

大直径整体式圆形煤场堆煤高度大,堆煤区的竖向荷载对挡煤墙结构下桩基产生较大的水平推力,通过对堆煤区进行地基处理可以有效减少土体的压缩和水平变形,从而降低堆煤竖向荷载对挡煤墙结构下桩基的不利影响。依托某120 m直径大型整体式圆形煤场,采用Plaxis国际通用岩土有限元计算软件,对堆煤区地基处理进行了比选,并重点对CFG桩不同方案进行对比分析,通过比较发现:在优先减小CFG桩间距的基础上,适当加长桩长,可有效控制土体变形位移;挡煤墙基础下外侧桩基剪力和弯矩普遍大于内侧桩基,设计过程对相应区域配筋应进行局部加强;挡煤墙内侧CFG桩应适当减小桩间距,可以有效减小挡煤墙下桩基桩身内力。

关键词：圆形煤场地基处理土体变形桩身内力

风力机超声导波结冰探测方法的数值和试验研究

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中国科学：物理学、力学、天文学 2016年第12期46卷 57-64页

作者：朱程香张玉雷朱春玲赵伟伟南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室南京210016

以结冰后的平面铝板为研究对象,开展导波结冰探测方法的数值和试验研究.采用两个压电元件粘贴于铝板表面,一个作为发生器,另一个作为接收器,并与铝板和冰层耦合,建立分析模型,采用数值模拟方法计算发生器激发出的导波在结冰平面铝板中... 详细信息

以结冰后的平面铝板为研究对象,开展导波结冰探测方法的数值和试验研究.采用两个压电元件粘贴于铝板表面,一个作为发生器,另一个作为接收器,并与铝板和冰层耦合,建立分析模型,采用数值模拟方法计算发生器激发出的导波在结冰平面铝板中的传播特性,分析导波的特征参数在不同频率条件下对冰层的敏感度,并建立结冰几何参数与导波传播特性之间的规律性关系.建立导波结冰探测试验平台,在不同的结冰长度和结冰厚度条件下监测导波信号在铝板中的传播规律,并与其在干净铝板中的传播特性进行对比,分析结冰参数对导波传播波形推移时间和峰值的影响规律,验证数值方法的正确性.计算和试验结果表明,导波在结冰的铝板中传播时,波包到达时间会随着结冰厚度的增加而发生推迟,且波包峰值随着结冰厚度的增加呈衰减趋势;而波包到达时间随着结冰长度的增加发生延迟,但峰值不会随之改变.

关键词：压电超声导波结冰探测模态分析结冰探测试验

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电子海图水深质量评估和应用研究进展

海洋测绘 2021年第6期41卷 13-17,22页

作者：王昭缪锦根梁佳董玉磊交通运输部北海航海保障中心天津海事测绘中心天津300222

水深质量评估是航海中一个很重要的关注方向,置信区作为表征电子海图水深质量的主要指标,已在各国海道测量官方机构中得到广泛应用,但在我国亟需加强研究。对S-67《电子海图(ENC)中深度信息准确性航海者指南》内容做了梳理,分析介绍了... 详细信息

水深质量评估是航海中一个很重要的关注方向,置信区作为表征电子海图水深质量的主要指标,已在各国海道测量官方机构中得到广泛应用,但在我国亟需加强研究。对S-67《电子海图(ENC)中深度信息准确性航海者指南》内容做了梳理,分析介绍了国际海道测量界在水深质量评估可视化、从数据源设置CATZOC、S-44与S-67 CATZOC的协调,以及智能船舶与水深质量的应用等4个方面研究进展,从海道测量和海图制图标准层面,对我国ZOC赋值方法作了分析。通过探讨,期冀对我国海道测量的服务水平起到推动作用。

关键词：电子海图置信区水深质量评估水深精度智能航海

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强度m的对称正交表构造的新结果

河南师范大学学报（自然科学版） 2016年第4期44卷 34-38页

作者：赵芳马玉磊董乐杜蛟新乡学院计算机与信息工程学院河南新乡453003 河南师范大学数学与信息科学学院河南新乡453007 河南师范大学大数据统计分析与优化控制河南省工程实验室河南新乡453007

对于给定的一个对称正交表K1,通过对正交表的行进行分析,提出了一个构造正交分划{K1,K2,…,Kqk}的方法,得到的这个正交分划可以直接用于高强度对称正交表的构造,在一定条件下还讨论了正交分划中正交表的强度.在此基础上,对已有的高强度... 详细信息

对于给定的一个对称正交表K1,通过对正交表的行进行分析,提出了一个构造正交分划{K1,K2,…,Kqk}的方法,得到的这个正交分划可以直接用于高强度对称正交表的构造,在一定条件下还讨论了正交分划中正交表的强度.在此基础上,对已有的高强度对称正交表的递归构造方法做了进一步推广,给出了一个新的对称正交表的构造方法.最后,还给出了一些实例.

关键词：对称正交表递归构造 Qn的正交分划平衡性

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配网三相不平衡调节的换相算法

中国电力 2020年第3期53卷 52-58页

作者：李永霞龚宇雷郭修宵赵燕燕济南大学自动化与电气工程学院山东济南250022 山东科华电力技术有限公司山东济南250101

针对低压配电网存在的三相不平衡问题,目前比较得到认可的解决方案是采用自动换相系统来实现。这种系统由智能换相终端和换相开关单元组成。在换相开关中,选用磁保持继电器与双向晶闸管并联的复合开关作为换相开关的执行机构,在投入和... 详细信息

针对低压配电网存在的三相不平衡问题,目前比较得到认可的解决方案是采用自动换相系统来实现。这种系统由智能换相终端和换相开关单元组成。在换相开关中,选用磁保持继电器与双向晶闸管并联的复合开关作为换相开关的执行机构,在投入和切除的瞬间由晶闸管承担过零投切,然后由磁保持继电器接通运行。双向晶闸管的触发一般采用硬件监测电网线电压过零点的方式,易受电网谐波影响,不能准确检测电网自然换相点,不能实现特定相位触发晶闸管。通过采用软件监测电网电压相位的方法,选用合理的换相算法来实现三相不平衡的调节,有效地防止了对负载和电网的冲击,提高了晶闸管触发的可靠性。实验结果的验证分析表明,所提出的算法在解决三相不平衡、提高电能质量方面具有可行性。

关键词：三相不平衡自动换相系统磁保持继电器双向晶闸管换相算法