检索结果-南通市图书馆

一种混合视觉的车载激光雷达即时定位与地图构建方法

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汽车技术 2021年第3期 14-19页

作者：张剑锋彭育辉郑玮鸿周增城林晨浩福州大学福州350118

为提高地图的构建精度,提出一种混合视觉即时定位与地图构建方法。利用相机和激光雷达标定获得具有颜色信息的点云,并对点云数据进行预处理,选取相邻帧点云之间的特征点,制定匹配策略,对匹配点采取未解耦的位姿求解算法,获取两帧间的变... 详细信息

为提高地图的构建精度,提出一种混合视觉即时定位与地图构建方法。利用相机和激光雷达标定获得具有颜色信息的点云,并对点云数据进行预处理,选取相邻帧点云之间的特征点,制定匹配策略,对匹配点采取未解耦的位姿求解算法,获取两帧间的变换矩阵作为后续帧间匹配的初值。分别利用KITTI数据集和实车试验数据进行验证,结果表明,所提出的方法轨迹点均方根误差分别优化了6.84%和4.53%,验证了所提出方法的有效性。

关键词：激光雷达混合视觉即时定位与地图构建点云匹配

基于试验设计方法的双级CNG减压阀结构改进

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中国机械工程 2019年第20期30卷 2512-2519页

作者：彭育辉吴智洲黄育鹏雷祥雨福州大学机械工程及自动化学院福州350108 福建华龙化油器有限公司宁德355200

通过构建某车用双级CNG减压阀各个腔体的仿真分析模型,获得了影响出口压力响应过程稳定性的8个影响因子。采用试验设计方法对上述影响因子进行敏感度分析,并对影响最显著的3个因子的对应结构进行改进。通过构建的减压阀工作测试平台进... 详细信息

通过构建某车用双级CNG减压阀各个腔体的仿真分析模型,获得了影响出口压力响应过程稳定性的8个影响因子。采用试验设计方法对上述影响因子进行敏感度分析,并对影响最显著的3个因子的对应结构进行改进。通过构建的减压阀工作测试平台进行结构改进前后减压阀的对比试验,结果表明:改进后的减压阀在小流量工况下的流量特性的稳定性能提高了25%,输出压力特性的稳定性提高了80%;在大流量工况下的流量特性的稳定性能提高了50%,输出压力特性的稳定性提高了77.8%。

关键词：试验设计减压阀仿真模型结构设计

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氧化石墨烯修饰蔗渣生物炭吸附CO2的研究

化工新型材料 2020年第7期48卷 108-113页

作者：王立春马丽萍彭雨惠敖冉郭致蓥昆明理工大学环境科学与工程学院昆明650500

以甘蔗渣为原料,通过浸渍法制备了生物炭/氧化石墨烯复合吸附剂,研究了氧化石墨烯含量不同的复合吸附剂在压力101.325kPa、温度30℃条件下对CO2的吸附性能,并通过比表面积及孔径分析仪、扫描电子显微镜、X射线衍射仪、傅里叶变换红外光... 详细信息

以甘蔗渣为原料,通过浸渍法制备了生物炭/氧化石墨烯复合吸附剂,研究了氧化石墨烯含量不同的复合吸附剂在压力101.325kPa、温度30℃条件下对CO2的吸附性能,并通过比表面积及孔径分析仪、扫描电子显微镜、X射线衍射仪、傅里叶变换红外光谱仪、X射线光电子能谱仪对复合吸附剂进行了表征。结果表明:热解温度为900℃得到的生物炭表现出最高的CO2捕集能力,CO2吸附量达到57.4mg/g;当氧化石墨烯负载量为9%(质量分数)时,复合吸附剂表现出最优的CO2捕集能力,CO2吸附量为77.5mg/g,与生物炭相比,氧化石墨烯修饰的生物炭对CO2的捕集能力提高了35%;复合吸附剂对CO2的吸附能力受表面含氧官能团、生物炭的芳香化程度以及CO2与吸附剂表面趋近角度的影响。

关键词：生物炭氧化石墨烯二氧化碳吸附

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糖尿病并发肝脓肿的临床分析

浙江中医药大学学报 2011年第4期35卷 519-521页

作者：石晓聪彭宇辉郑海飞浙江省温州市第三人民医院温州325003

[目的]探讨糖尿病合并细菌性肝脓肿(DLA)的临床特点及最佳治疗方案。[方法]对26例糖尿病合并细菌性肝脓肿患者的临床资料进行回顾性归纳分析。[结果]治疗中9例临床治愈,l4例临床好转,治疗总有效率达88.46%。[结论]及早诊断治疗以减少全... 详细信息

[目的]探讨糖尿病合并细菌性肝脓肿(DLA)的临床特点及最佳治疗方案。[方法]对26例糖尿病合并细菌性肝脓肿患者的临床资料进行回顾性归纳分析。[结果]治疗中9例临床治愈,l4例临床好转,治疗总有效率达88.46%。[结论]及早诊断治疗以减少全身其他部位化脓迁徙性病灶、在治疗DLA时早期足量应用有效抗生素、注重控制血糖与控制感染、及时脓肿穿刺引流是治疗的关键。

关键词：糖尿病细菌性肝脓肿早期抗生素

环境风作用下船舶甲板庚烷油池火下游气体温度分布特性

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安全与环境工程 2023年第6期30卷 33-39页

作者：毛少华郝文杰王锴李博刘石山彭玉辉中国地质大学(武汉)工程学院湖北武汉430074 中国舰船研究设计中心湖北武汉430064

船舶甲板常处于海上有风环境,发生火灾后难以预测火灾态势的发展,将对船上人员的生命和财产安全构成巨大的威胁,因此开展有风环境下船舶甲板火灾研究十分必要。以船舶甲板上发生庚烷油池火灾为例,运用FDS数值模拟软件建立环境风作用下... 详细信息

船舶甲板常处于海上有风环境,发生火灾后难以预测火灾态势的发展,将对船上人员的生命和财产安全构成巨大的威胁,因此开展有风环境下船舶甲板火灾研究十分必要。以船舶甲板上发生庚烷油池火灾为例,运用FDS数值模拟软件建立环境风作用下船舶甲板油池火模型,分析不同风速和火源功率下船舶甲板近壁面气体温度分布特性。结果表明:有风环境下,火源下游甲板近壁面气体温度分布可划分为3个阶段,并对应存在两个温升峰值点;第二温升峰值点下游气体温度随着与火源距离的增加呈现指数衰减的趋势,继而结合量纲分析,建立了无量纲温升与无量纲距离的相关关系模型。

关键词：船舶甲板庚烷油池火有风环境温度分布 FDS软件

基于STL模型的异地实时协同环境的研究与应用

同方期刊数据库博看期刊评论

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机械制造与自动化 2016年第1期45卷 104-107页

作者：彭育辉陈英杰黄彬福州大学机械及自动化学院福建福州350002

3D打印广泛应用于模具制造、工业设计等领域。在3D打印应用服务过程中,需针对异地分布多用户需求对产品模型的需求、设计及制造环节进行沟通与交流,在互联网环境下提出基于STL模型的异地实时协同环境系统。介绍了国内外3D打印协同设计... 详细信息

3D打印广泛应用于模具制造、工业设计等领域。在3D打印应用服务过程中,需针对异地分布多用户需求对产品模型的需求、设计及制造环节进行沟通与交流,在互联网环境下提出基于STL模型的异地实时协同环境系统。介绍了国内外3D打印协同设计研究现状,并着重阐述了基于STL模型的异地实时协同环境系统的架构、基于Open VPN的SSL VPN组网方案以及网络环境下的STL模型实时互动控制等关键技术。实践表明,系统的应用能有效地节约3D打印应用服务的时间成本。

关键词： 3D打印 STL 异地实时协同工作多用户

工程教育专业认证背景下大学生方程式汽车竞赛的实践与探索

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中国现代教育装备 2023年第23期 83-85页

作者：彭育辉林歆悠黄炜福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108

随着中国大学生方程式汽车大赛在国内汽车行业院校的广泛推广,该赛事已成为培养学生创新精神和工程实践能力的重要平台。为了使车辆工程专业全体学生受益于该赛事,开展了工程实践课程体系重构、理论课程与竞赛活动高度融合、FSC竞赛可... 详细信息

随着中国大学生方程式汽车大赛在国内汽车行业院校的广泛推广,该赛事已成为培养学生创新精神和工程实践能力的重要平台。为了使车辆工程专业全体学生受益于该赛事,开展了工程实践课程体系重构、理论课程与竞赛活动高度融合、FSC竞赛可持续发展机制建设等改革,为探索工程教育专业认证背景下结合FSC竞赛活动实现全员覆盖的学生创新精神和工程实践能力培养提供一种新思路。

关键词：工程教育专业认证竞赛汽车行业人才培养

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提高氢气提纯装置氢气回收率的工艺改进

石油化工技术与经济 2008年第4期24卷 43-45页

作者：李正光黄纪军彭宇慧中国石化上海石油化工股份有限公司炼油事业部 200540

介绍了上海石化3^#氢气提纯（PSA）装置的工艺运行情况，并对产品氢气回收率偏低的原因进行了分析。通过提高分周期吸附时间、降低顺放（顺向放压）压力等方法改善吸附剂的再生效果，从而有效地提高氢气回收率。

关键词：氢气提纯变压吸附分周期回收率

基于超短脉冲激光与固体靶等离子体相互作用的强场太赫兹辐射

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激光与光电子学进展 2024年第15期61卷 35-45页

作者：李儒博彭晓昱岳璋张宇辉重庆邮电大学光电工程学院重庆400065 中国科学院重庆绿色智能技术研究院重庆400714 中国科学院大学重庆学院重庆400714

超短脉冲强激光与固体靶等离子体相互作用过程中可产生超宽带强场太赫兹辐射,脉冲能量从几十μJ至上百mJ以上,频谱带宽超过整个太赫兹波段,峰值电场强度可达几十MV/cm,峰值磁场强度达到几T,其辐射特性和参数取决于不同的激光参数和打靶... 详细信息

超短脉冲强激光与固体靶等离子体相互作用过程中可产生超宽带强场太赫兹辐射,脉冲能量从几十μJ至上百mJ以上,频谱带宽超过整个太赫兹波段,峰值电场强度可达几十MV/cm,峰值磁场强度达到几T,其辐射特性和参数取决于不同的激光参数和打靶条件,可归咎于不同的产生机制。综述了超快强激光与固体靶等离子体相互作用产生强场太赫兹波的几种主要机制或理论模型,及其涉及的几个典型实验。对这些机制的理解将有助于实现这类太赫兹辐射源的主动调控和优化,以提高能量转换效率。由于这类脉冲太赫兹辐射源峰值电场和磁场很强,在物理、化学、材料、生物医学等许多领域有许多新的潜在的重要应用。

关键词：强场太赫兹辐射超短脉冲激光固体靶等离子体相互作用