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对群体性事件的分析和应对

广州社会主义学院学报 2005年第1期3卷 30-33页

作者：许文成彭玉辉中央电视台经济中心河北省定州市公安局指挥中心

群体性事件是具有特定共同利益的群体为维护自身利益而采取的集体行为,是特定群体维护自身利益的一种方式。它是社会发展过程中由于利益关系重组而引发的社会问题。对群体性事件的成因、性质、社会影响、处置措施等进行深入系统的研究... 详细信息

群体性事件是具有特定共同利益的群体为维护自身利益而采取的集体行为,是特定群体维护自身利益的一种方式。它是社会发展过程中由于利益关系重组而引发的社会问题。对群体性事件的成因、性质、社会影响、处置措施等进行深入系统的研究也显得日益紧迫和必要。

关键词：群体性事件应对自身利益集体行为共同利益社会问题利益关系发展过程社会影响处置措施维护特定重组

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基于点云鸟瞰图的实时车辆目标检测

汽车技术 2023年第9期 35-42页

作者：吴庆彭育辉黄炜陈泽辉姚宇捷福州大学福州350116

针对目前基于三维点云的车辆检测算法实时性差的问题,提出了一种基于点云鸟瞰图的实时车辆目标检测算法。首先,将原始车辆三维点云转换成二维点云RGB特征图;其次,基于YOLOv4-tiny网络添加车辆偏航角度预测分支,实现车辆的准确定位,并通... 详细信息

针对目前基于三维点云的车辆检测算法实时性差的问题,提出了一种基于点云鸟瞰图的实时车辆目标检测算法。首先,将原始车辆三维点云转换成二维点云RGB特征图;其次,基于YOLOv4-tiny网络添加车辆偏航角度预测分支,实现车辆的准确定位,并通过添加改进空间金字塔池化(SPPF)模块提升网络的目标定位能力;最后,通过在主干网络中引入双注意力机制和优化损失函数提高目标检测精度。试验结果表明:所提出算法的车辆检测平均精度达到96.92%,与YOLOv4-tiny相比提升了2.94百分点,同时在KITTI鸟瞰图验证集中等难度条件下的平均检测精度达到87.73%,且整体网络检测速度达到100帧/s,可满足实时性要求。

关键词： YOLOv4-tiny 点云RGB特征图角度预测双注意力机制

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VPN技术在汽车客运管理信息系统中的应用

交通与计算机 2005年第4期23卷 78-80页

作者：彭育辉高诚辉福州大学福州350002

应用VPN技术提出了两种组网方案,通过对两种方案的特点进行分析对比,确定了系统的网络架构,结合数据库技术开发了新国线(福州)汽车客运管理信息系统。

关键词： VPN 数据库 MIS

车辆工程专业卓越工程师教育培养计划下教学质量保障和评价体系研究

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中国现代教育装备 2019年第19期 118-120页

作者：任志英彭育辉福州大学机械工程及自动化学院

围绕教育部"卓越工程师教育培养计划"要点和要求,结合已制订的《福州大学车辆工程专业卓越工程师人才培养方案》,以及当前教育部提出的专业认证中关于人才培养方案的要求,从培养目标、教学计划和企业培养方案等角度,探析如何构建具有福... 详细信息

围绕教育部"卓越工程师教育培养计划"要点和要求,结合已制订的《福州大学车辆工程专业卓越工程师人才培养方案》,以及当前教育部提出的专业认证中关于人才培养方案的要求,从培养目标、教学计划和企业培养方案等角度,探析如何构建具有福州大学车辆工程专业特色的卓越工程师人才培养教学质量(特别是与企业相关的教学质量)保障及其评价的新体系,推动学校与企业开展实质有效的合作,为海峡西岸经济区和国家经济建设培养车辆工程专业领域的高层次、创新型工程技术人才。

关键词：车辆工程卓越工程教学质量评价体系

浅析统筹法理论在电梯检验工艺流程优化上的应用

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西部特种设备 2020年第6期3卷 35-40页

作者：罗恒彭宇辉耿雯婧重庆市特种设备检测研究院重庆401121 四川省特种设备检验研究院四川成都610061

本文从研究背景、目的意义、内容、思路和方案及创新点等方面阐述和探究了统筹法理论在电梯检验工艺流程优化上的应用项目。旨在通过该项目的研究,将统筹法理论与电梯检验工艺流程优化相结合,实现在现有电梯检验资源条件下,突破传统检... 详细信息

本文从研究背景、目的意义、内容、思路和方案及创新点等方面阐述和探究了统筹法理论在电梯检验工艺流程优化上的应用项目。旨在通过该项目的研究,将统筹法理论与电梯检验工艺流程优化相结合,实现在现有电梯检验资源条件下,突破传统检验工艺流程对检验工作实现高品质发展的束缚,达到检验工作提质增效的目的。

关键词：统筹法电梯检验流程优化

基于DeepSort的动态车辆多目标跟踪方法研究

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汽车技术 2023年第11期 27-33页

作者：何维堃彭育辉黄炜姚宇捷陈泽辉福州大学福州350116

为了提高汽车对外界环境信息的感知能力和对动态车辆目标行为的预测能力,采用YOLOX作为前端检测器,结合优化的DeepSort跟踪算法开展动态车辆多目标跟踪方法研究。在车辆特征匹配过程中,提取Haar-like特征对车辆的明暗变化信息进行匹配,... 详细信息

为了提高汽车对外界环境信息的感知能力和对动态车辆目标行为的预测能力,采用YOLOX作为前端检测器,结合优化的DeepSort跟踪算法开展动态车辆多目标跟踪方法研究。在车辆特征匹配过程中,提取Haar-like特征对车辆的明暗变化信息进行匹配,提高物体匹配精度;基于DeepSort重识别网络,采用改进的ResNet13作为特征提取的骨干网络,加入SENet调整不同通道维度的特征权重。使用实际道路驾驶采集的视频数据对改进算法与传统算法进行对比,结果表明:相较于传统DeepSort算法,改进算法的多目标跟踪精度(MOTA)提高了1.4百分点,平均数比率(IDF1)提升了7.7百分点。

关键词：多目标跟踪 DeepSort 自动驾驶 Haar-like SENet

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机械泵式柴油机的双燃料系统电控单元研发

福州大学学报（自然科学版） 2015年第5期43卷 648-652页

作者：陈超彭育辉陈剑雄蔡成杨蔡萍福州大学机械工程及自动化学院福建福州350116

以天然气为清洁替代燃料,研究目前市场存量较大的机械泵式柴油机的天然气-柴油双燃料技术改装.电控系统是柴油机进行双燃料应用技术的核心,基于双燃料系统的总体性能要求研发电控单元,包括:主控系统、模拟信号处理、执行器驱动等电路模... 详细信息

以天然气为清洁替代燃料,研究目前市场存量较大的机械泵式柴油机的天然气-柴油双燃料技术改装.电控系统是柴油机进行双燃料应用技术的核心,基于双燃料系统的总体性能要求研发电控单元,包括:主控系统、模拟信号处理、执行器驱动等电路模块,并提出以燃油喷射压力的变化信号作为控制天然气喷气时刻的理论依据和控制方法.台架试验表明:研发的电控系统能够实现各传感器数据采集,满足天然气喷嘴和步进电机控制性能的要求,具有较好的可行性和可靠性.

关键词：柴油发动机双燃料电控单元电路设计

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城市主干道公路边坡绿化施工工艺研究

科学技术创新 2022年第23期 156-159页

作者：兰传建宁波彭余辉衡阳市林业科学研究所湖南衡阳421000

针对当前城市在主干道公路边坡施工中存在质量验收不合格,不符合边坡绿化施工要求的问题,以某城市主干道公路工程项目为例,开展对其绿化施工工艺研究。从挂网客土喷播、喷混植生工艺、厚层基材技术实施,三个方面论述,提出一种全新的施... 详细信息

针对当前城市在主干道公路边坡施工中存在质量验收不合格,不符合边坡绿化施工要求的问题,以某城市主干道公路工程项目为例,开展对其绿化施工工艺研究。从挂网客土喷播、喷混植生工艺、厚层基材技术实施,三个方面论述,提出一种全新的施工工艺。将新的工艺应用于实际得出,城市主干道公路边坡施工质量验收各项内容均符合规定要求,并且绿化率得到明显提升,促进公路边坡绿化施工可持续发展。

关键词：城市公路施工绿化边坡主干道

DMANet:针对空间非合作目标位姿估计的密集多尺度注意力网络

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2024年第1期41卷 122-134页

作者：张钊胡瑀晖周栋吴立刚姚蔚然李鹏哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

利用单目相机对空间非合作目标进行准确的姿态估计对于空间碎片清除、自主交会和其他在轨服务至关重要。然而,单目姿态估计方法缺乏深度信息,导致尺度不确定性问题,大大降低了其精度和实时性。本文首先提出了一种多尺度注意块(Multi-sca... 详细信息

利用单目相机对空间非合作目标进行准确的姿态估计对于空间碎片清除、自主交会和其他在轨服务至关重要。然而,单目姿态估计方法缺乏深度信息,导致尺度不确定性问题,大大降低了其精度和实时性。本文首先提出了一种多尺度注意块(Multi-scale attention block, MAB),从输入图像中提取复杂的高维语义特征。其次,基于MAB模块,提出了空间非合作目标6自由度位姿估计的密集多尺度注意网络(Dense multi-scale attention network, DMANet),该网络由平面位置估计、深度位置估计和姿态估计3个分支组成,通过引入基于欧拉角的软分类方法,将位姿回归问题表述为经典分类问题。此外,设计了空间非合作目标模型,并利用Coppeliasim构建了姿态估计数据集。最后,与其他最先进的方法相比,在SPEED+、URSO数据集和本文数据集上全面评估了所提出的方法。实验结果表明,该方法具有较好的姿态估计精度。

关键词：六自由度位姿估计空间非合作目标多尺度注意力机制深度学习神经网络