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检索条件"作者=Yuhui Liu"
1748 条 记 录,以下是1-10 订阅
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Bio-inspired Attachment Mechanism of Dynastes Hercules:Vertical Climbing for On-Orbit Assembly Legged Robots
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Journal of Bionic Engineering 2024年 第1期21卷 137-148页
作者: Yuetian Shi Xuyan Hou Zhonglai Na Jie Zhou Nan Yu Song liu Linbo Xin Guowei Gao yuhui liu School of Mechatronics Engineering Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China
With the increasing size of space facilities,on-orbit assembly requires robots to move on different heights of *** paper proposes a bio-inspired attachment mechanism for robot feet to enable climbing on different heig... 详细信息
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充分发挥党内法规制度在全面从严治党体系中的保障作用
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学术前沿 2024年 第9期 102-105页
作者: 刘昱辉 中国政法大学马克思主义学院
用制度保障党的各方面建设有机衔接、联动集成、协同协调,促进全面从严治党各要素的贯通联动,是健全全面从严治党体系的必由之路。党内法规制度在管党治党实践中以其特有的政治引领机制、激励驱动机制、网络整合机制在全面从严治党体系... 详细信息
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基于碳材料的多维度柔性应变/压力传感器的研究进展
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材料导报 2024年 第4期38卷 220-228页
作者: 刘玉慧 柳仕林 吴聪影 吴琪琳 东华大学纤维材料改性国家重点实验室 上海201620 东华大学材料科学与工程学院 上海201620
近年来,基于碳材料的柔性应变/压力传感器发展迅速,在临床疾病诊断、健康监测、电子皮肤和软机器人等智能可穿戴领域内具有广阔的应用前景。本文综述了基于碳纳米材料和生物衍生碳材料的柔性应变/压力传感器的制备方法和性能特征。根据... 详细信息
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基于空间自适应和内容感知的红外小目标检测
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红外技术 2024年 第7期46卷 735-742页
作者: 闵锋 刘彪 况永刚 毛一新 刘煜晖 武汉工程大学计算机科学与工程学院智能机器人湖北省重点实验室 湖北武汉430205
由于红外街道图像中小目标像素较少、颜色特征不丰富,容易导致模型漏检、误检以及检测效果不佳等问题,因此提出了一种基于空间自适应和内容感知的红外小目标检测算法。首先,通过堆叠局部注意力与可变形注意力设计一种基于空间自适应的... 详细信息
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技术、资本与身体:医学美容整形的伦理审思
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医学与哲学 2024年 第10期45卷 28-32页
作者: 丁华钟 刘玉莲 刘玉辉 杨静 成都中医药大学马克思主义学院 四川成都611137
随着现代医疗技术的发展与个体身体意识的增强,身体在作为一种社会景观被目光所“审视”、作为一种数字幻象被审美所“期待”的同时,也作为一种改造对象被技术所“雕刻”。医学美容整形被视为改造身体、为身体提供“再识别”机会的有效... 详细信息
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基于CQL-SAC的自动驾驶防撞决策方法
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北京信息科技大学学报(自然科学版) 2024年 第3期39卷 16-24页
作者: 刘玉辉 于镝 北京信息科技大学自动化学院 北京100192
针对深度强化学习在自动驾驶任务中存在价值函数过估计、学习效率低、安全性差等问题,提出了一种自动驾驶防撞决策方法。首先,将保守Q学习(conservative Q-learning, CQL)算法与软行动评论(soft actor-critic, SAC)算法融合,提出CQL-SA... 详细信息
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热分析质谱技术在微塑料检测领域的应用
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中国无机分析化学 2024年 第8期14卷 1166-1176页
作者: 刘禹慧 韩卓 巢静波 周涛 宋善军 中国计量科学研究院化学计量与分析科学研究所 北京100029 天津理工大学环境科学与安全工程学院 天津300382
微塑料作为一种日益受到关注的新型污染物,已被证实广泛存在于全球各地,并随食物链在生态系统中不断富集,对生物安全和人体健康产生风险。热分析质谱技术基于对塑料热解产物的准确测定可以实现复杂基质中微塑料高效的定性定量分析,所提... 详细信息
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零售企业盈利能力分析——以良品铺子为例
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全国流通经济 2024年 第2期 16-19页
作者: 韩萍萍 刘宇会 佳木斯大学 黑龙江佳木斯154000
随着社会经济的飞速发展,人们的生活水平不断得到提升,对生活品质的要求也随之不断提升,从而使得休闲零食的开支占据了很大比例的家庭生活成本。一个企业的盈利能力水平是企业实现可持续发展的关键,同时也是企业相关利益者做出企业生产... 详细信息
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多传感器融合的工业生产线故障预警技术
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自动化与信息工程 2024年 第2期45卷 41-44页
作者: 刘煜辉 高艳强 许昌职业技术学院机电与汽车工程学院 河南许昌461000
针对工业生产线故障预警过程中,因不同传感器采集的数据维度不同,导致预警效率低的问题,提出一种多传感器融合的工业生产线故障预警技术。首先,通过投影的方式对不同传感器数据进行融合转换,将传感器坐标系下工业生产线设备的位置信息... 详细信息
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绿萝制备蓝色荧光碳量子点及对Fe^(3+)的检测
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化工新型材料 2024年 第2期52卷 206-211,217页
作者: 吴聪影 薛佳佳 刘玉慧 吴琪琳 纤维材料改性国家重点实验室 上海201620 东华大学材料科学与工程学院 上海201620
以绿萝为原料,通过水热法合成了蓝色荧光碳量子点(CQDs),考察了原料质量浓度、水热温度、CQDs浓度对CQDs荧光强度的影响,确定了最佳工艺条件:原料质量浓度3.3g/L、反应温度260℃、反应时间4h,此条件下制备的CQDs荧光强度最高。同时研究... 详细信息
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