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检索条件"作者=Yuhang Yan"
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基于触觉阵列感知的机器人稳定抓取判别方法
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第5期52卷 136-143页
作者: 李彤 阎宇航 安静 陈钢 北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院) 北京100876
针对传统的单点压力传感器获取的接触力无法完备反映机器人的抓取接触状态,难以实现准确的机器人抓取状态判别的问题,基于触觉阵列传感器的多点感知特性,提出一种高效高准确率的机器人稳定抓取判别方法.首先,采集机器人抓取属性各异物... 详细信息
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永磁交变磁场平面磁粒研磨试验研究
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表面技术 2024年 第16期53卷 159-168页
作者: 王荟江 闫宇航 丁云龙 韩冰 马小刚 陈燕 辽宁科技大学机械工程与自动化学院 辽宁鞍山114051
目的探究永磁交变磁场下平面磁粒研磨质量的影响因素,增强加工区域的磁场变化,使磁性磨粒的加工轨迹多样化,提高研磨效率和研磨效果。方法设计永磁交变磁场取代传统平面磁粒研磨中的恒定磁场源,并采用磁场模拟软件对永磁交变磁场进行仿... 详细信息
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高铁线路互联互通场景下大号码道岔应答器设置方案研究
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铁道通信信号 2024年 第5期60卷 98-103页
作者: 闫宇航 中国铁路设计集团有限公司 天津300308
济青高铁与胶济客专在胶州北站互联互通,为满足不同线路间运输组织的需要,胶州北站设有多组42号大号码道岔,形成了连续大号码道岔的特殊场景。结合工程实际,针对该特殊场景进行分析,提出相应的应答器设置方案。方案一考虑在各大号码道... 详细信息
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算法与认知:AI驱动的人力资源管理创新
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科技创业月刊 2024年 第8期37卷 22-27页
作者: 付春香 闫宇航 甘肃政法大学商学院 甘肃兰州730070
信息化时代的深入发展使AI实践成为企业人力资源管理必须面对的课题。整体看,各行各业在人力资源管理领域对AI的应用尚未达成清晰的认知和普及。基于认知行为理论、创新扩散理论,从组织、社会层面建构了基于AI驱动的人力资源管理创新模... 详细信息
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Research progresses and prospects of medicated oil dual-purpose crop safflower based on patent mining
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Oil Crop Science 2022年 第4期7卷 209-218页
作者: Lanyu Zhou yuhang yan Yue Wang Qinghua Wu Jie yan Jin Pei State Key Laboratory of Characteristic Chinese Medicine Resources in Southwest China Chengdu611137China School of Pharmacy Chengdu University of Traditional Chinese MedicineChengdu611137China
Safflower is widely cultivated and used as a dual-purpose medicinal oil *** research used the incoPat patent database to search the global safflower patents for nearly 20 years,aiming to reveal the development process... 详细信息
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电针预处理对AMI小鼠心肌局部炎症及DNA-PK/Rictor/Myc信号通路的影响
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南京中医药大学学报 2024年 第6期40卷 589-597页
作者: 江敏娇 彭柔 闫煜杭 刘肖儿 钱丹颖 鲁晓涵 陈栎遥 于美玲 卢圣锋 南京中医药大学针药结合教育部重点实验室 江苏南京210023 南京中医药大学附属张家港医院 江苏苏州215600 南京中医药大学养老服务与管理学院 江苏南京210023
目的观察内关穴电针预处理后急性心肌梗死小鼠(AMI)心功能、局部炎症水平及巨噬细胞M2型极化变化,并从调控DNA-PK/Rictor/Myc信号通路角度探讨其可能机制。方法将雄性C57BL/6J小鼠随机分为假手术组、模型组和电针组,每组10只。采用结扎... 详细信息
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Wireless Power Supply Based on MNG-MNZ Metamaterial for Cardiac Pacemakers
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CES Transactions on Electrical Machines and Systems 2024年 第1期8卷 103-112页
作者: Weihua Chen Jingtao Jia Xiaoheng yan yuhang Song Jiayi Li Faculty of Electrical and Control Engineering Liaoning Technical UniversityNo.188Longwan South StreetXingchengHuludao 125105China CES
To solve the low power transfer efficiency and magnetic field leakage problems of cardiac pacemaker wireless powering, we proposed a wireless power supply system suitable for implanted cardiac pacemaker based on mu-ne... 详细信息
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误收码场景电码化电路优化设计
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铁路通信信号工程技术 2024年 第8期21卷 109页
作者: 闫宇航 中国铁路设计集团有限公司 天津300308
哈佳铁路孙家站存在多个发车口,站型复杂,现场试验过程中发现办理部分接车进路后,列车运行过程中存在误接收HU码的情况。结合机车信号传输原理,对产生列车误收码问题的原因进行分析和研究,针对各原因提出解决方案,并着重从电码化电路设... 详细信息
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Research on the identification of the production origin of Angelica dahurica using LIBS technology combined with machine learning algorithms
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Optoelectronics Letters 2024年 第3期20卷 171-176页
作者: SUN Jiaxing LI Honglian YAO yuhang yan Qiongyan DONG Fang College of Quality and Technology Supervising Hebei UniversityBaoding 071000China National and Local Joint Engineering Center of Measuring Instruments and Metrology Systems Baoding 071000China Key Laboratory of Energy Measurement and Safety Detection Technology in Hebei Province Baoding 071000China
The origin of Angelica dahurica medicinal herbs varies, and their pharmacological effects also differ. In order to achieve rapid and accurate identification of the origin of Angelica dahurica medicinal herbs, this stu... 详细信息
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Impacts of Integrated Multi-Trophic Aquaculture on Phytoplankton in Sanggou Bay
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Journal of Ocean University of China 2024年 第3期23卷 835-843页
作者: HAN Jichang LIU Xing PAN Kehou LIU Jiaojiao SUN yan JIN Guiyong LI Yun LI yuhang College of Food Science and Engineering Ningbo UniversityNingbo 315832China Key Laboratory of Mariculture(Ocean University of China) Ministry of EducationQingdao 266003China Function Laboratory for Marine Fisheries Science and Food Production Processes Qingdao National Laboratory for Marine Science and TechnologyQingdao 266100China Laboratory of Marine Organism Taxonomy and Phylogeny Institute of OceanologyChinese Academy of SciencesQingdao 266071China
Integrated multi-trophic aquaculture(IMTA)has been considered as an ecofriendly culture system providing a potential solution to environmental risks caused by intensive monoculture ***,the impact of IMTA on phytoplank... 详细信息
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